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序－－
首先不要说我只有理论，我已经有成形机了，只是设置还没有搞定！所以想让有兴趣的一起探讨解决问题的好方法！其实红外不一定要，直机大家不要还是一样飞悬停。
图－－
图中红外平衡应该串在1，2通道上，我画错了！呵呵！:em15:
实际调试－－－－
我的接口设置如下：
3，6是直机原来设置的混控，我把他们的曲线设置为一样。
3，2设置为混控，3为主，2为副。
6，1设置为混控，6为主，1为副。
实际运行时候发现，油门快到30％-40％，油门3和螺距6的电机才开始启动，而这是副翼1和升降2的（我的接受是升降2）已经到达中速，如果再加20％油门左右1，2电机开始停转了！昨天晚上我是百思不得其解啊！
今天天上班没有什么事情，考虑了很久，终于明白了。
原来，油门3和螺距6的起始值为0，而1，2摇杆却在50％的位置上！
如果一加油门，那么1，2电机必然转速在30％以上，而这是3，6的电机还未能启动，
当油门达到30％-40％的时候油门电机和螺距电机才开始启动，而1，2电机已经到70的功率了！如果油门加到50％那么1，2电机其实已经满功率了！在加只有停止了！
现在我的想到解决的办法是，油门和螺距曲线调到30％为起点。副翼1和升降2微调调至最低，这样看看能不能是他们的起始油门变的一致！
个人愚见，望各位大哥帮忙纠正！谢谢！
补充一下！这个设计必须用到反浆。陀螺设置在通道3或者6上！控制转速，红外进行两电机平衡调整！
申明如下：
1，此设计完全是本人的瞎折腾，不喜欢的不要攻击我脑子进水。喜欢的大家一起探讨，也挺有意思。
2，此设计不是公司或者盈利设计，纯属本人玩儿！不要认为我要搞什么盈利性质。
3，欢迎大家指正，请不要浇水:em25::em25:，我的激情和忍耐都有限！:em17::em17:
谢谢大家！！！！！！！:em15::em15:
[ 本帖最后由 xiakefeng978 于 2006-3-21 17:37 编辑 ] |
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发表于 2006-3-21 12:10
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