用事实来证明X8的力效

hsp2008 · 发表于 2014-12-22 21:42

本帖最后由 hsp2008 于 2015-4-1 10:34 编辑

用事实来证明X8的力效

本想做个米8，考虑到机架太大，就改成做X8，对于4臂8KG（起飞重量）以下的多旋翼，个人认为最适合的轴距在700-760mm,大小适宜，桨最大可以用到20寸，也不至于太占地方，一般的车辆能放的下。

今天X8配用的桨到了，很喜欢DJ的桨形（单只桨重量21~22g），做好平衡后，立马装了上去，在室内先进校正，调试，同时挂上自制的电流计检测悬停电流，这样就很容易检测出我这架X8的力效了，根据悬停电流也可大致计算出X8的滞空时间。

顶面直视图

配用的DJ1555碳桨，最大可装18寸桨

脚架高度310mm

轴距730mm

空机重量2660g（无图传、云台、相机、OSD）

挂上6S10000ma电池重量3810g

加上电流计重量3990g

加电电流计不显示空载电流

电压22.7V，怠速电流2A

离地悬空的悬停电流21.8A,虽然只悬停检测了一下，但已经领略到了X8的稳，这么小的空间我还脱了一下手

（低转速下拍摄的桨貌似静止状态）

X8无负载的悬停重量： 3990g（含电流计180g，单电机作功拉力=498.75g)

悬停电流： 21.8A（单电机电流=2.725A）

动力电源： 25C 6S10000ma

力效=3990/22x21.8x0.9(功率因素取0.9）=9.24

估算滞空时间：10x60/21.8=27.5分钟按放电量8000ma计算滞空时间也在22分钟左右

      力效达到9.24还是比较高的，对比我原来的680六轴（采用的是同样的电机,1340碳桨）3200g的起飞重量，悬停电流17A，力效9.50，差不多。

      当然，这只是第一次测试，而且是在完全无负载的情况下的测试，电机在500g左右拉力的工况下，力效明显较高。但也说明X8与平铺电机的多旋翼力效没有很明显的改变。

      等有时间进行室外测试及加模拟负载（1500g，2000g,3000g)测试,并将测试结果与大家共享......

12月23日室内测试：

      室内挂载1145g假负载+电流计，起飞重量5170g，脱手悬停电流29A，单个电机电流3.625A，拉力646g。
      力效=5170/22x29x0.9=9,按8000ma放电，估算悬停时间约16分钟

   本机配置请穿越：http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=1020848&extra=

X8-730 首飞视频

楼顶起飞

上张FPV G3摄像机视频截图

2015年3月31日更新~

部分人对我的飞行时间不满意或有疑问，这很正常，因为环境温度对电池放电性能影响甚大（可见我的关于：低温环境对航模动力锂电池放电性能的影响），今天轻装上阵，X8带狗台和狗3，6S25C10000电池，起飞重量4500g（X8换成了飞越电动脚架），报警电压设置3.6V，竟然飞行（非悬停）了25分钟，最远距离和高度在500米左右，还没报警，降落后单片电芯电压3.75v左右~

zygw · 发表于 2014-12-22 21:47

redor · 发表于 2014-12-22 22:14

估计太乐观了能飞20分钟就很好了

模鬼菜鸟 · 发表于 2014-12-22 22:46

关键看电池能不能放出这么多的电

hsp2008 · 发表于 2014-12-22 22:52

redor 发表于 2014-12-22 22:14
估计太乐观了能飞20分钟就很好了

这是理论上的计算，因受电池、机体平衡性能，调校及环境等诸多因数影响，和实际有一定误差，但不会太大，所以我总喜欢测试悬停电流，电流才是反映飞行器续航能力最直接的数据。加大载重量后，电流会大幅度上升，时间就会缩短，力效也会随之下降~

hsp2008 · 发表于 2014-12-22 22:56

模鬼菜鸟发表于 2014-12-22 22:46
关键看电池能不能放出这么多的电

这就和电池性能有关，10000的电放出8000ma应该是正常的，飞完的电池充满就能很容易获得充进电量数据，也就是实际消耗电量数据。

cmijn · 发表于 2014-12-22 22:57

sbach-342 · 发表于 2014-12-22 23:13

期待，不过最靠谱的数据还是===续航

clark0311 · 发表于 2014-12-22 23:18

我X8 、4.85kg 、4008 350kv电机、1655蜻蜓桨、6s 10000mah电池；
设的22.2报警；
平均下来飞12分左右，耗电6600mah。
若改用DJI 1555桨，续航时间上会有所改进吗？

AIbluecapf · 发表于 2014-12-22 23:45

不知道2212级电机X8如何，最近这个450 X8装的比较多，也想入个

hsp2008 · 发表于 2014-12-22 23:55

clark0311 发表于 2014-12-22 23:18
我X8 、4.85kg 、4008 350kv电机、1655蜻蜓桨、6s 10000mah电池；
设的22.2报警；
平均下来飞12分左右 ...

电机配桨要结合电机的性能来配，一般厂家都有测试参考数据（当然也有些虚标因数），每种电机都有个最佳功率范围，一般的原则是总重量分配到单个电的拉力尽可能接近最佳力效范围，这样力效高也更省电，冗余的动力更有利于飞行器的安全，桨与电机的搭配也是同样的道理。

hsp2008 · 发表于 2014-12-22 23:57

AIbluecapf 发表于 2014-12-22 23:45
不知道2212级电机X8如何，最近这个450 X8装的比较多，也想入个

2212属玩具级别的，拉力小，力效也低，一般玩玩是可以的~

AIbluecapf · 发表于 2014-12-23 00:02

hsp2008 发表于 2014-12-22 23:57
2212属玩具级别的，拉力小，力效也低，一般玩玩是可以的~

550轴距X8 上3508 1238桨怎么样，只带狗，不想太大的

氵麦芽糖 · 发表于 2014-12-23 00:03

很看好X8

hsp2008 · 发表于 2014-12-23 00:12

AIbluecapf 发表于 2014-12-23 00:02
550轴距X8 上3508 1238桨怎么样，只带狗，不想太大的

挂狗上3508当然可以的，看了朗宇3508-380KV的数据，550的机架貌似用APC13X40桨比较好

AIbluecapf · 发表于 2014-12-23 00:17

hsp2008 发表于 2014-12-23 00:12
挂狗上3508当然可以的，看了朗宇3508-380KV的数据，550的机架貌似用APC13X40桨比较好

谢谢啊，我查查看

redor · 发表于 2014-12-23 05:19

hsp2008 发表于 2014-12-22 22:52
这是理论上的计算，因受电池、机体平衡性能，调校及环境等诸多因数影响，和实际有一定误差，但不会太大， ...

悬停电流跟飞行电流本身差别不会太大的，主要是重量和桨效率我最近测试是DJI和TM效率差不太多，但是都不怎么抗风，风力3-4级以上最好用蜻蜓桨，效率也不会明显下降，供参考。

atczyh · 发表于 2014-12-23 07:55

满载带狗可以飞久一点挂微单就15分钟以内但可以再加大电池不超7kg就行了

hhhsk · 发表于 2014-12-23 11:17

离地过近会有地面效应，飞高后电流应该会增加

hsp2008 · 发表于 2014-12-23 11:18

hhhsk 发表于 2014-12-23 11:17
离地过近会有地面效应，飞高后电流应该会增加

是的，会有一定的影响~

用事实来证明X8的力效

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