大风天测试抗风能力，水平航向轴乱转是怎么回事？

北京肥羊 · 发表于 2015-10-2 06:44

十一北京刮起了大风，下午趁风小了点出门测试抗风，配置Daya550，3508 kv580、12寸小桨、APM3.15，测试时估计风力在5级左右，lotier模式（10颗星）下roll和pitch轴不断调整姿态，但不理解的是yaw轴跟着摆动干什么，会是罗盘校准的问题吗？

天天蓝fly · 发表于 2015-10-2 10:37

昨天河南焦作也是大风，应该有四级左右，我去飞了猛禽360小轴，大风中飞机乱抽，不过还好，gps模式下操作没有受到太大影响，依然完成了航拍任务

北京肥羊 · 发表于 2015-10-3 16:54

天天蓝fly 发表于 2015-10-2 10:37
昨天河南焦作也是大风，应该有四级左右，我去飞了猛禽360小轴，大风中飞机乱抽，不过还好，gps模式下操作没 ...

小轴距四级风已经快到上限了吧？

Fdzy · 发表于 2015-10-3 21:53

yaw的pid改一下，试试d改成0.002

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