虾船高速时往右偏是怎么回事

liqiuchen

幻影虾，低速度的时候正常，速度一旦加起来就自己往右偏了，再打方向就容易翻船。请教下怎么调

mcintosh

桨的反扭

86423800

高速时虾身、虾脚进一步升高，与水的接触面减小。通常与水面接触的只有虾脚、虾尾三个接触面，速度越快，反扭力给右侧虾脚造成的下压力进一步增加，同时也让左侧虾脚进一步向上抬升，这样就导致右侧虾脚与水的接触面增加，水阻增大，产生右偏的结果，要是右侧虾脚还安装了水刀，会进一步增大水阻，进一步加重右偏的趋势。

解决右偏问题常用的方式有几种：一是电机出轴不对称设计，靠右侧出轴，冲抵反扭力，二是电池、电调等尽量左置，将重心向左，三是在左侧虾脚背上增加配重片20-50克，四是调整左右虾脚到虾身中间的距离，采用左右间距不对称的方式，让右侧虾脚到虾身之间的距离大于左侧的间距，五是采用高KV值电机，小直径、小螺距螺旋桨的动力系统，减弱反扭力。六是先去掉水刀或使用较小尺寸的水刀（当然会牺牲过弯的灵活性，增加过弯半径）。

以上是个人心得，不妥之处，请指正。

y2ksummer

学习了

liqiuchen

86423800 发表于 2016-3-18 09:49
高速时虾身、虾脚进一步升高，与水的接触面减小。通常与水面接触的只有虾脚、虾尾三个接触面，速度越快 ...

多谢 太详细了

阿勇

3楼

九儿

3楼正解··最简单的办法就是配重

水上爬

其实是正桨采取了右装舵的原因。

假如无舵的话使用正桨虾艇会右转，因此右装舵船保持直行时舵叶必须偏向右以矫正方向，这样就有一个使船倾左的扭力。偏舵角度稍大会造成翻船。本人曾取消左右两滑撬的虾艇做过实验，也在高速cat船多次做过各种位置安装舵的对比试验。

解决的方法很简单，可以正桨改为左装舵，也可以保持右装舵而使用反桨（软簧桨锁等要配合好）。

好处还有一点就是直线行驶时不需偏舵，因此舵的阻力会减少。

3點強

水上爬 发表于 2016-3-19 23:02
其实是正桨采取了右装舵的原因。

假如无舵的话使用正桨虾艇会右转，因此右装舵船保持直行时舵叶必须偏向 ...

六十分之一秒

我第一时间想到的答案是受地球自转的影响，楼主去趟澳大利亚，到了那里如果偏左的话我就对了

86423800

水上爬 发表于 2016-3-19 23:02
其实是正桨采取了右装舵的原因。

假如无舵的话使用正桨虾艇会右转，因此右装舵船保持直行时舵叶必须偏向 ...

{:1_45:}，确实厉害，这方法好，想过还没干过，不知道效果如何？

水上爬

86423800 发表于 2016-3-21 14:09
，确实厉害，这方法好，想过还没干过，不知道效果如何？

正桨右装舵因舵位于右边其阻力实际上加大了右转，偏舵校正方向后舵产生的阻力更大，这种方式直行时阻力大，左转能力比较差。



而正桨左装舵刚好利用舵在左侧的阻力来校正方向，几乎可以不偏舵就可直行。左转没问题，右转时因舵位于左侧而致舵效不好，但有螺旋桨的反扭力辅助所以右转也是相当灵活的。


阶梯船以往的右装舵方式船身容易扭摆，甚至出现莫名其妙的掉头事故，原因分析起来比较复杂，可以肯定其中有舵的影响，偏舵对船体产生的扭力与速度应该是个平方比的关系，所以速度上去了问题也就出来了。改为左装舵以上现象会明显改善。


还有一个对比，我一条cat用正桨右装舵440桨几乎每次下水都翻船，改到32桨才勉强跑起来，后改成桨后舵，解决了翻船问题，现在用到445桨也很稳，就算出现高速甩尾也没试过翻船。而另一条木cat本打算用双驱，很窄的船，现在用了左装舵，用440桨跑也相当稳。

86423800

水上爬 发表于 2016-3-22 22:28
正桨右装舵因舵位于右边其阻力实际上加大了右转，偏舵校正方向后舵产生的阻力更大，这种方式直行时阻力大 ...

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