BLHELI-s16.6固件DSHOT模式的几个问题，大神请进

飞行小组

   f3是最新固件3.1.7的电调也是16.6的
1；BLHELI-S16.6在f3调参软件开启DSHOT模式里怎么调怠速.
2；F3飞控开启DSHOT模式，油门在中间时，电机开始抖动(不带奖的情况下）
3；在飞行中油门突然降到最低时，飞机方向基本不受控。但是副翼和俯仰正常。（这个应该是要把怠速调高一点吧）
4；4s1500电池，rs2205电机 2700kv  210机架，飞机比较轻，大油门震动比较明显。应该调那些参数？
先谢过大神们!!
下面是我的飞机，两台飞机除了电机不同，其他配件基本一致，（在此表扬一下熊猫图传，效果真不错，单面板安装方式简单，比谁谁的图传好我就不说了，自己试试才知道。价格也亲民。希望继续出好产品）

莫斯

1；BLHELI-S16.6在f3调参软件开启DSHOT模式里怎么调怠速.oneshot时是调PWM如1030, 1045之类。DSHOT是以百分几（%），一般3%到4%就可以了。

2；F3飞控开启DSHOT模式，油门在中间时，电机开始抖动(不带奖的情况下）
这有很多不同的可能性。

3；在飞行中油门突然降到最低时，飞机方向基本不受控。但是副翼和俯仰正常。（这个应该是要把怠速调高一点吧）
可以把Yaw的i值调高。或开启Antigravity( 反重力）模式。

4；4s1500电池，rs2205电机 2700kv  210机架，飞机比较轻，大油门震动比较明显。应该调那些参数？
可以调TPA或增加D值。

飞行小组

莫斯 发表于 2017-6-5 12:21
1；BLHELI-S16.6在f3调参软件开启DSHOT模式里怎么调怠速.oneshot时是调PWM如1030, 1045之 ...

非常感谢大神回复，我先试试

苏格拉没有底

好整洁啊

尔沃尔

雪雨风

3.1.7 PID要重新調，套之前的是不行的

飞行小组

雪雨风 发表于 2017-6-5 14:51
3.1.7 PID要重新調，套之前的是不行的

我用的是默认的pid

飞行小组

苏格拉没有底 发表于 2017-6-5 13:31
好整洁啊

洁癖。

sf1258946

請問致盈的馬達好飛嗎?

飞行小组

sf1258946 发表于 2017-6-5 23:26
請問致盈的馬達好飛嗎?

还不错。暴力

isjfk

莫斯 发表于 2017-6-5 12:21
1；BLHELI-S16.6在f3调参软件开启DSHOT模式里怎么调怠速.oneshot时是调PWM如1030, 1045之 ...

3应该是开AIR MODE吧？

莫斯

isjfk 发表于 2017-6-11 11:30
3应该是开AIR MODE吧？

的确是air mode才对。
上次读错了。