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本帖最后由 77RC 于 2019-3-4 20:49 编辑
3月4日更新
昨天飞行一个架次，某些原因，没有DVR录像。
飞机上天没有调试非常稳，总共飞行105KM，总共耗电量5250mah，16m/s空速巡航电流3A不到，非常满意。总航程大家可以自行估量了哈。
天捷力的小胖子 完全是一代FPV神机，经久不衰。内部空间巨大，负载能力也还不错，超多3D打印件，随意改装，重点是便宜！！！
开箱就没必要了，这款飞机已经很多年了，切入正题。（请拿小本子记好）
配置清单：
（此次配置分为2个4S和6S，均是本人实测）
4S配置： （实测70KM左右续航）
小胖空机：220元 （年前听说要涨价，要下手的抓紧时间了）
电机：朗宇2814 KV1100 130元 （KV也可以1000搭配1050桨）
电调：好盈天行者50A 70元
舵机：银燕12g金属舵机*4 100元
桨：乾丰 9060 4元
飞控：穷人PIX全套 500元 （飞控+电流计+GPS+OSD+模拟空速，非常实惠的价格）
摄像头：雨燕2 200元
摄像机：RUNCAM2 400元（没钱换新的，几个飞机来回拆着用）
图传：熊猫1w 210元 （目前已知有模友飞出41KM距离）
433:ulrs数摇一体 650元 （老外开源产品，老一代距离35KM左右）
电池：4S3P 10500mah
本次装机配置（实测120km续航）
6S配置:
小胖空机：220元
电机：飓风2820 KV550 175元 可以搭配10-12寸桨
电调：好盈40A 100元 （穿越机电调，优点是轻）
舵机：kingmax舵机*2 银燕12g舵机*2 76元+50元 （副翼是kingmax 尾舵银燕）
桨：正品APC 1170 35元 （谁用谁知道好）
飞控：穷人PIX全套 600元 (飞控+电流计+GPS+数字空速）
图传：树莓派高清图传 全套2000左右 （实际效果在20KM左右，距离看个人实力了）
摄像机：gopro 5session 250 元 （闲鱼二手收的）
433： ulrs数摇一体新款 850元（实测8木天线飞行50KM信号满格）
电池：6S3P 10500mah
安装图：
前期准备东西，部分3D打印件，准备电池 6S3P
机身碳管和机翼碳管需要提前粘好
两处需要提前粘好的木片，可以加点AB胶固定。以及电机的提前固定。然后就是合机身。这些东西都非常简单。
由于使用6S，起飞重量2KG左右，所以我选择加长机翼，一边加长11CM
机翼和舵机安装，此次安装没有使用原装拉杆而是用的球头。
设备安装，这些都是根据自己的需求来吧。
一些小细节，V尾用撑杆固定一下，以及空速管安装。
基本上安装很简单，接下来就是飞控调试
穷人PIX和普通PIX的调试是完全一样的
首先安装固件，
校准加速度计（一定要在飞控装机前做完此步骤）
磁罗盘可以直接禁用，固定翼不需要罗盘
遥控器校准，这里说下，手动模式下舵面反馈不正确在遥控器校准项读条后面调正反向（不要遥控器调正反向！！！）
舵机微调，如果按照完成通电以后发现舵面不平，可以选择物理调平，也可以在此页面进行微调
手动调整中立点就OK，自稳下反馈正反向也是在此页面调整。
飞行模式根据自己喜好设置。
设置和校准电压电流，穷人PIX是402，一般飞控是404。
电压校准很简单，把实际测量电压填入即可，后面可以设置电池容量
电流的校准方式需要一个电流计，推荐下图这种，简单，电压电流都可以测，
校准方式，把电机解锁，油门推到百分之五十，观察电流计上电流多少，把相应值填入测量电流即可，
然后在增加或者减少油门，观察电流变化，一般测量基础油门就是你的巡航油门，多校准几次，一般会有0.2A左右误差是比较正常的。
空速计选项很简单，勾选即可，选择I2C。
然后就是RSSI设置，也是比较简单，先把RSSI_type设置为1，刷新参数，就会出现其他参数。设置PIN引脚，测量电压填入即可。
其他一下小设置就不一一举例了。
盘旋半径，返航高度、FBW模式下的爬升率，自动起飞等参数，官方文档上都是写的相当详细的。
PIX固定翼使用的一些小习惯
我自己都是关闭解锁检查，只要在加速度计校准好的情况下，不会出问题，我从3年前用过PIX做航测，到现在，都是关闭解锁检查，没有出过问题。
根据自己的实际飞行环境，设置返航高度
固定翼PID可以用自动调参适当调整一下
空速计没必要自动校准，每次起飞前手动校准一下
ulrs拉锯截图。
后续更新飞行视频。
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发表于 2019-3-1 13:37
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