好久没玩机了，请教个APM的油门问题

wonly3

15年装机，到新疆去飞炸鸡了，回来后一直没动，前几天拿出来准备修理一下。发现APM上电后只能给几秒钟的油门，电机可以运转，之后怎么推油门点击都不转了。我按照资料上说的，重新校对了遥控，确认了油门中位（RC3_TRIM）设置成1500，之前确实是1100左右了。完成设置以后上电给油门依然是只有几秒钟。之后就不运转了。反复设置几次（RC3_TRIM没变化）还是没用。请教各位大神，这是怎么回事？
另外APM还有一块心病，就是在自稳模式转弯，掉高度很厉害。是因为载机（猎鹰）的原因还是飞控哪里设置的原因？

wonly3

发了帖子突然想到，会不会是因为我在室内没有GPS信号，再加上我的模式设置成什么安全模式，致使油门进入保护了？具体估计是什么模式呢？

luo430

没出过这种故障，要不重新刷固件试试。