今天重调GL450，有收获，分享~~~~~

jzgenius

记得论坛中有个帖子，讲述了CCPM斜盘机器的调试方法，看后发现我的机器虽然能飞，但似乎有些不正确的地方。
因此，今天重调。

重调第一件事：将4个通道都放在中点，然后分别调整3个舵机，保持支撑臂水平。这样，在日后支撑臂摇动的时候，可保证角度相同，以达到CCPM斜盘控制精确。

第二件事：调整斜盘水平，这时候发现原来不那么简单。
1、3个都是辉胜9克舵机，但安装方向不相同，因此，无法简单将摇臂搞成水平的。
2、螺距最低点，把斜盘设置平了，推油门到最高，就不平了~~~ 奇怪
3、看6EX说明书，发现可以调节所有通道的舵机角度（EPA），而且，默认6EX的1、2、3、4通道100%都是40度，而5、6通道都是55度，看来需要调整。
4、分别调整1、2、6通，最高点可以水平了，移动看看，原以为OK了，结果。。。。。在移动过程中，左右前后降低速度不均匀，倒是斜盘七扭八歪的升降，靠！！！这样飞机不跑偏才怪。
5、重新调整1、2、6通高点、低点的舵角，经过了N次折腾，并采用了诸多可当作高度依据物品作参照，总算平了，升降也均匀了。
6、出去试飞。。。。。。

试飞结果：
- 挺好，3通增减，飞机不会左右前后的乱动了
- 居然可以短暂2、3秒不做控制，飞机保持悬停（小风很小）
- 前后左右移动速度均匀
- 升降过程机体稳定，垂直动作

总之，感觉好多了！！！看来调整的时间没有浪费。

东西写的潦草，如有错误或不明白的，敬请回复，谢谢大家捧场，谢谢！！！

直生机

:em26:

jzgenius

：）

EximosAF

:em15:

Don-QuixotE

:em04:

特帅呆王子

:em26: :em26:

jzgenius

有帮助就好。

不过刚听说，据说老鸟都不讲究调的，拿来就飞~~~

特帅呆王子

没有啊，直升机调整是很重要的。。在推螺距时候，斜盘在任何一个高度都是水平的
调各个舵机的中立点，，左右最大行程来达到目的。在所有的位置舵角的斜度都要一致，不一致就要调节连杆长度。 尽量连杆要保持垂直状态
还有，在零螺距的时候记得斜盘刚好是在总行程的一半位置  混控摇臂也要刚好是水平的 这样正负最大螺距就可以保证在＋－ 11度

duck1975

:em15:

我依我自己的經驗幫忙補充一下...(僅供參考,如果有錯,請立即糾正,謝謝)

１．調的時候,要將螺距曲線第一點要設成0%...第三點設成50%  ..第五點設成100%(我的控是6exhp)
２．搖扞都對正成在中心點(其實就是把油門那根杆推到50%油門的地方就對了),其他上下左右的微調均取消
３．此時機機接上電源（記得把電機先拔下來，或設定成hold．．．電機不轉），舵機歸零後，將搖臂水平裝上（十字盤的三個舵機一定要相同品牌和型號），理論上，三個搖臂與主軸間的角度應該是一致的，不一定是９０度，但一定是全部比９０度大一點，或是全部比90度小一點．
３．確認螺距行程(總行程應該是18度：意思就是最低油門到最高油門的螺距度數，應該有１８度那麼多；因為最終螺距要設成－９度～９度）
４．把油門打到最低,此時,主翼應該是-9度（如果不是的話，就要調成-9度）
５．把油門打到中間，確認主翼是否為0度，正常來講一定是０度
６．把油門打到最高，確認主翼是否為9度，正常來講一定是９度
７．我是還在練懸停，所以開始調螺距曲線，因油門打到最低要成為-2度，所以我的螺距曲線第一點是設定為４０％，在５０％油門時螺距要有５～６度，所以螺距曲線第三點是設定在８２％，第五點是在１００％
８．我基本上調好上述的動作後，十字盤都是水平上下，不用再調什麼東東．．．現在懸停也是超穩．．放手五秒．．．．風吹也是水平移動．．:em15:

:em00:

特帅呆王子

＝＝記得把電機先拔下來，或設定成hold．．．電機不轉＝＝＝
在9X不能这么干，hoid－熄火开关下的斜盘是负螺距的，而且舵机自动是按照中立点＝0的，这个时候斜盘是往下一点。螺距－5度，，最要命的是 斜盘是不水平的

为了避免这个情况，一定要，把电机线，，或者插接受电池来调整

jzgenius

我也是在重新调机的时候发现，3个舵机行程曲线不太一致，所以，最低点、最高点都可保证角度一致，但，螺距变化的时候会发现斜盘倾斜，而且是左一下右一下的倾斜。
那么，我不得不调整EPA来达到任意一点都水平的目的。
结果是好的 ：）

当然了，可能是我的辉胜精度不够造成的起因，导致我不得不用EPA。。。。

而且，斜盘前面是1、6通，而1通100%是40度，而6通100%是55度，所以，如果不调整，一定会发现斜盘动作不对等。（当然，可以考连杆调整正确，不过我认为能不动机械结构调整最好）

特帅呆王子

EPA是什么？是最大行程还是中立点？

特帅呆王子

连杆长度是一定要调整的

钛机身

:em26:

jzgenius

原帖由 特帅呆王子 于 2007-2-18 22:51 发表
EPA是什么？是最大行程还是中立点？

EPA舵角调整功能
注意：改变“舵角量”将会影响双重比率，舵角调整应该是在设定双重比率之前被设定。如果你先设定双重比率， 然后再设定舵角最大行程量，双重比率也会改变。

可调整各伺服舵机左右舵角的最大行程量，伺服舵机左右行程量，可单独分开调整（当EPA被设定成100%时，1、2、3&4频道的动作角度左右各约40度，5 & 6频道的动作角度左右各约55度）

6EX里面这么说的

jzgenius

原帖由 特帅呆王子 于 2007-2-18 22:52 发表
连杆长度是一定要调整的

连杆长度只在一个时候调整，就是调整日子框水平、斜盘水平的时候调整一次，以后都用控来调整才对。高高手这么跟我说的 ：）

endyzhou

非常好...:em01:

masm32

:em26: 经验之谈

skyplayer

补充一点体会：控制拉杆要连在三个舵机摇臂上相同的孔位，比如都装在第三孔上。