关于双电机差速的问题~~急等求救啊~~~

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 15:09

我是一个模型菜鸟，现在有一个车模……是后轮双电机驱动，但大家都知道双电机驱动好是好但是有一个很大的问题
即两个电机的转速不一定一致，并且在转弯，不同路况的情况下电机的负载也不同，让小弟欲哭无泪啊
在这里请教大家，怎么样解决这个电机差速的问题，能不能自己做双电机电子差速的问题？？

真假坦克 · 发表于 2011-2-13 15:59

哎呀你的这个问题挺好的
搞是可以搞不过得懂电子技术啊

很难啊
不是打击你啊

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 16:12

嗯……这个我也知道啊……所以求教一下大家，麻烦大家给支个招啊

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 16:25

大家帮忙啊……真的急用啊，群策群力啊

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 16:26

跪求各位了……请哪位懂得教教我啊………………Orz

oppop · 发表于 2011-2-13 16:29

加个MEMS陀螺仪

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 16:34

能具体说一下么？不胜感激

oppop · 发表于 2011-2-13 16:39

就是加个陀螺仪，往哪边偏了，就用电机转速来修正，当然不能一味的只增加或者减少一侧的电机转速，这样会使速度不可控

邪恶大哥大 · 发表于 2011-2-13 16:47

安2个陀螺仪，各连电机，这样就可以了，因为两个陀螺仪同时都有反应，所以感度要小点，或者只用一个陀螺仪，但需要在控上设置混控（比2个陀螺仪还难）
可以用单感度锁尾或不锁尾的陀螺仪，锁尾的好些，纠偏更准，但不锁尾用在车上也没有什么关系（没直升机对陀螺仪的要求高），注意，千万不要用双感度的，除非你的遥控和接受还有富余2个通道，不然根本没用（不连感度线的话，根本不会工作）

黑色月光 · 发表于 2011-2-13 19:11

你可以改成单电机加差速器能好改点

chenasxz · 发表于 2011-2-13 19:33

解决这个问题可能比用单电机来绕开这个问题的代价要大得多，难度不在一个数量级上

[ 本帖最后由 chenasxz 于 2011-2-13 19:35 编辑 ]

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 19:48

嗯……如果单点机只用在加一个机械差速器就可以了，但是现在要求用两个电机，而且位置固定，就是分别用在两个后轮上……
我已经悲愤了很长时间了……
网上介绍的汽车的电子差速器也没有什么正经的东西说出来，都藏的严严实实的，想学点都不行啊……

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 19:49

关键现在是……它不是遥控的模型，而是有赛道的模型，经过信号反馈控制他的转向，陀螺仪可以么？

chenasxz · 发表于 2011-2-13 20:22

原帖由 吃不醒睡不饱 于 2011-2-13 19:49 发表
关键现在是……它不是遥控的模型，而是有赛道的模型，经过信号反馈控制他的转向，陀螺仪可以么？

那用什么决定或者控制车的行进方向？难道是比谁的车跑得直？

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 20:38

摄像头给的信号，跑道是不确定的，通过摄像头采集跑道信号改变电机和舵机

chenasxz · 发表于 2011-2-13 21:02

摄像头图像涉及动态图像变化智能识别的控制了，这个恐怕帮不上忙

当然如果有白线做参照物的话，可以考虑用颜色——红外线的反射率不同进行边界范围保持进行控制

fq2eye · 发表于 2011-2-13 21:20

高手

吃不醒睡不饱 · 发表于 2011-2-13 22:14

哎呀对的对的，就是有白线做参照物，其实传感器无所谓，只要可以调成给出的PWM信号可以调制双电机的差速就可以了，您的QQ可以给我么？如果您知道想好好的向您请教一下啊！！！
不胜感激………………

guoxan · 发表于 2011-2-14 21:53

我车是后驱差速箱

一无 · 发表于 2011-2-24 21:59

并行双电机轮椅车控制器能参考。网络有售…

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