这样测试，空载时也有偏移，寻求原因

ywjianghu

总感觉MACH精度不尽如人意，各个运动轴总是差那么几丝，有时又很到位。  说不清道不明。
这次花时间摸索了误差的规律。
系统配置：
mach3系统，865主板，2.4g赛扬，独立显卡。xp系统，标准pc模式，按照mach的要求清理过系统。
tb6560三轴驱动板，34V开关电源供电，57*76三洋3A二手电机，串联。
开始以为是运动部分的阻力太大引起，
干脆，把电机拿下来，脱离机械部分。在电机的后出轴手轮上做一个刻度，用指针指示。

空走，居然也不能归位。
跑以下代码：
f500
g1x0
x10
x20
x30
x40
x50
x60
x70
x80
x90
x0
有5丝偏差，长距离移动位移大，短距离移动累加的位移小。把运动方向反过来，偏差也反了。
把上面的代码重复跑几遍，偏差会累加。
分析起来，似乎是每次启动或停止会丢那么两三个脉冲。
跑慢点（还试了f100，f200，f700，f1000，f1200），加速度设慢点（5,10,20都试过），都是如此。
这个现象平常使用时很难发现，往往只简单地归咎于MACH精度差一句话。

有类似系统的同学，请测试看看。
有相关经验的同学，请指点。

maaffei

没看懂是什么偏差

ywjianghu

二楼，有空帮我跑跑那段代码。
多跑几次，看看x轴有偏移没有。
就是往一个方向10MM，10MM地走，走上10次，
然后，一次性往回走100MM，走回原来出发的地方。
在出发的地方打表。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2011-6-27 20:52 编辑 ]

ro0t

楼主你能肯定驱动部分和机械上没问题??

驱动有个响应的问题，机械又有丢步的问题

精度要求太高 还是换伺服吧 闭环好的得多

ywjianghu

回楼上：
把电机拿下来，脱离机械部分。在电机的后出轴手轮上做一个刻度，用指针指示。

fang

1、可以让电机长时间转》30分，仔细听如果有瞬间短促变声，就是计算机有间断现象
2、可以把核心频率设置为25KHZ 把脉宽设置为10US
3、只接一个电机 排除干扰影响:em15:

wzw1233

最近我做的小设备也出现这个问题。只要一上电，Z轴会向一个方向偏移。
把控制电路检查下，发现控制器部分没事就给Z轴驱动发脉冲。
故障原因：干扰。
排除：检查外部电路，寻找干扰源。
      控制电路内部是否有小短路。

ywjianghu

原帖由 wzw1233 于 2011-6-28 10:08 发表
最近我做的小设备也出现这个问题。只要一上电，Z轴会向一个方向偏移。
把控制电路检查下，发现控制器部分没事就给Z轴驱动发脉冲。
故障原因：干扰。
排除：检查外部电路，寻找干扰源。
      控制电路内部是否有 ...

请问你用的是什么控制器啊？

dukang5420

原帖由 wzw1233 于 2011-6-28 10:08 发表
最近我做的小设备也出现这个问题。只要一上电，Z轴会向一个方向偏移。
把控制电路检查下，发现控制器部分没事就给Z轴驱动发脉冲。
故障原因：干扰。
排除：检查外部电路，寻找干扰源。
      控制电路内部是否有 ...

有干扰源也很难克服的 你把所有的信号线 还有变频器的输出线 都换屏蔽线  干扰自然就弱的多了
我的伺服没事瞎转悠 就是换了线解决的:em10:

ywjianghu

原帖由 fang 于 2011-6-28 09:15 发表
1、可以让电机长时间转》30分，仔细听如果有瞬间短促变声，就是计算机有间断现象
2、可以把核心频率设置为25KHZ 把脉宽设置为10US
3、只接一个电机 排除干扰影响:em15:

只接一个电机，这个试了。同样的现象。
核心频率和脉宽调整也试了，没有改观。
长时间走，确实有瞬间短促变声。但用示波器捕捉了N 次，没有捕到中断的脉冲。
发现，驱动TB6560的STEP脉冲是反向的，也就是说，6560的这个步进输入端子，电机不运动的时候是高电平，驱动一步时，脉冲快速下降，然后按光偶的关断规律，抛物线关断。
我估计这样的设计可能有问题，和TB6560的上升沿驱动要求不符。

fang

长时间走，确实有瞬间短促变声。但用示波器捕捉了N 次，没有捕到中断的脉冲。

如果这样，就需要换主板实验一下，找个比865还老的主板

ywjianghu

原帖由 fang 于 2011-6-28 14:06 发表
长时间走，确实有瞬间短促变声。但用示波器捕捉了N 次，没有捕到中断的脉冲。

如果这样，就需要换主板实验一下，找个比865还老的主板

找了个815主板，明天装起来看看。
发现，每次运动，都多走那么几步。
57电机，1.8度，8细分。5mm螺距的丝杆，直连。
设定320个脉冲为1MM。
指令走10mm，电机理论上应该转两周。
实际上，电机转两周过一点点。
正反走都过一点点。
电机没有带机械部分，空转。

ywjianghu

换了815主板，找了个老的xp，
现象依旧。

lizhijun

不设细分试试

dukang5420

换个驱动器试下

ywjianghu

很怀疑驱动器。是个三合一的TB6560.焊了几个CBB电容，三个和大电容并联，一个和12V并联，一个和5V并联。
手头没有其他的驱动器了，没得试。
试了不细分，40个脉冲走1MM。
电机走走停停，非常不顺。
2细分就好一些，没有停下来，但也不顺。
8细分比16细分差一些。
16细分，听声还是不错的。

ywjianghu

http://www.machsupport.com/forum/index.php/topic,17620.0.html
Loosing steps when milling slowly
刚才在mach的官方论坛上，看到和我一样的板子，谈失步这件事。
这个板子卖到西方国家，板子加邮费要RMB三百好几。
有好几个帖子谈和这个板子有关的问题。

追求真理

有可能是电源的问题。如果有大电池试试。可能会有意想不到的结果:em15:

ywjianghu

这些天在和几丝做斗争的过程中，
得到了坛友的大力支持，在此表示衷心的感谢！
坛友的信息五花八门，有些还互相矛盾，
但现在我基本上相信，MACH控制步进系统的机器完全可以做到比较高的精度，
在光洁度方面，其脉冲的配合精度是否可以做到象高端数控系统那样呢？

惠民

楼主很专业，理论性很强。:em26: