这样测试，空载时也有偏移，寻求原因

ywjianghu · 发表于 2011-6-27 20:29

总感觉MACH精度不尽如人意，各个运动轴总是差那么几丝，有时又很到位。说不清道不明。
这次花时间摸索了误差的规律。
系统配置：
mach3系统，865主板，2.4g赛扬，独立显卡。xp系统，标准pc模式，按照mach的要求清理过系统。
tb6560三轴驱动板，34V开关电源供电，57*76三洋3A二手电机，串联。
开始以为是运动部分的阻力太大引起，
干脆，把电机拿下来，脱离机械部分。在电机的后出轴手轮上做一个刻度，用指针指示。

空走，居然也不能归位。
跑以下代码：
f500
g1x0
x10
x20
x30
x40
x50
x60
x70
x80
x90
x0
有5丝偏差，长距离移动位移大，短距离移动累加的位移小。把运动方向反过来，偏差也反了。
把上面的代码重复跑几遍，偏差会累加。
分析起来，似乎是每次启动或停止会丢那么两三个脉冲。
跑慢点（还试了f100，f200，f700，f1000，f1200），加速度设慢点（5,10,20都试过），都是如此。
这个现象平常使用时很难发现，往往只简单地归咎于MACH精度差一句话。

有类似系统的同学，请测试看看。
有相关经验的同学，请指点。

7300278 · 发表于 2011-8-18 22:29

驱动响应时间的问题，我之前也遇到过，每次换向误差一丝误差随换向次数累加，换了驱动就好了。

zhongyike88 · 发表于 2011-8-18 21:53

mach3在windows XP 等非实时操作系统中误差是必然的，只是不同的软硬件环境中，误差有多有少而已。所以兄弟不用太费力消除误差了，mach3的误差是天生的。:em15:

ro0t · 发表于 2011-8-18 21:27

我用PVC 没这事还是考虑一下主板的问题...............................

老手2 · 发表于 2011-8-18 19:37

关注一下，我也有这样的头疼的问题呀

惠民 · 发表于 2011-7-5 00:14

楼主很专业，理论性很强。:em26:

ywjianghu · 发表于 2011-7-2 08:35

这些天在和几丝做斗争的过程中，
得到了坛友的大力支持，在此表示衷心的感谢！
坛友的信息五花八门，有些还互相矛盾，
但现在我基本上相信，MACH控制步进系统的机器完全可以做到比较高的精度，
在光洁度方面，其脉冲的配合精度是否可以做到象高端数控系统那样呢？

追求真理 · 发表于 2011-7-1 11:06

有可能是电源的问题。如果有大电池试试。可能会有意想不到的结果:em15:

ywjianghu · 发表于 2011-6-30 23:09

http://www.machsupport.com/forum/index.php/topic,17620.0.html
Loosing steps when milling slowly
刚才在mach的官方论坛上，看到和我一样的板子，谈失步这件事。
这个板子卖到西方国家，板子加邮费要RMB三百好几。
有好几个帖子谈和这个板子有关的问题。

ywjianghu · 发表于 2011-6-29 15:20

很怀疑驱动器。是个三合一的TB6560.焊了几个CBB电容，三个和大电容并联，一个和12V并联，一个和5V并联。
手头没有其他的驱动器了，没得试。
试了不细分，40个脉冲走1MM。
电机走走停停，非常不顺。
2细分就好一些，没有停下来，但也不顺。
8细分比16细分差一些。
16细分，听声还是不错的。

dukang5420 · 发表于 2011-6-29 12:48

换个驱动器试下

lizhijun · 发表于 2011-6-29 12:47

不设细分试试

ywjianghu · 发表于 2011-6-29 12:34

换了815主板，找了个老的xp，
现象依旧。

ywjianghu · 发表于 2011-6-28 21:39

原帖由 fang 于 2011-6-28 14:06 发表
长时间走，确实有瞬间短促变声。但用示波器捕捉了N 次，没有捕到中断的脉冲。

如果这样，就需要换主板实验一下，找个比865还老的主板

找了个815主板，明天装起来看看。
发现，每次运动，都多走那么几步。
57电机，1.8度，8细分。5mm螺距的丝杆，直连。
设定320个脉冲为1MM。
指令走10mm，电机理论上应该转两周。
实际上，电机转两周过一点点。
正反走都过一点点。
电机没有带机械部分，空转。

fang · 发表于 2011-6-28 14:06

长时间走，确实有瞬间短促变声。但用示波器捕捉了N 次，没有捕到中断的脉冲。

如果这样，就需要换主板实验一下，找个比865还老的主板

ywjianghu · 发表于 2011-6-28 12:47

原帖由 fang 于 2011-6-28 09:15 发表
1、可以让电机长时间转》30分，仔细听如果有瞬间短促变声，就是计算机有间断现象
2、可以把核心频率设置为25KHZ 把脉宽设置为10US
3、只接一个电机排除干扰影响:em15:

只接一个电机，这个试了。同样的现象。
核心频率和脉宽调整也试了，没有改观。
长时间走，确实有瞬间短促变声。但用示波器捕捉了N 次，没有捕到中断的脉冲。
发现，驱动TB6560的STEP脉冲是反向的，也就是说，6560的这个步进输入端子，电机不运动的时候是高电平，驱动一步时，脉冲快速下降，然后按光偶的关断规律，抛物线关断。
我估计这样的设计可能有问题，和TB6560的上升沿驱动要求不符。

dukang5420 · 发表于 2011-6-28 12:38

原帖由 wzw1233 于 2011-6-28 10:08 发表
最近我做的小设备也出现这个问题。只要一上电，Z轴会向一个方向偏移。
把控制电路检查下，发现控制器部分没事就给Z轴驱动发脉冲。
故障原因：干扰。
排除：检查外部电路，寻找干扰源。
控制电路内部是否有 ...

有干扰源也很难克服的你把所有的信号线还有变频器的输出线都换屏蔽线干扰自然就弱的多了
我的伺服没事瞎转悠就是换了线解决的:em10:

ywjianghu · 发表于 2011-6-28 12:36

原帖由 wzw1233 于 2011-6-28 10:08 发表
最近我做的小设备也出现这个问题。只要一上电，Z轴会向一个方向偏移。
把控制电路检查下，发现控制器部分没事就给Z轴驱动发脉冲。
故障原因：干扰。
排除：检查外部电路，寻找干扰源。
控制电路内部是否有 ...

请问你用的是什么控制器啊？

wzw1233 · 发表于 2011-6-28 10:08

最近我做的小设备也出现这个问题。只要一上电，Z轴会向一个方向偏移。
把控制电路检查下，发现控制器部分没事就给Z轴驱动发脉冲。
故障原因：干扰。
排除：检查外部电路，寻找干扰源。
控制电路内部是否有小短路。

fang · 发表于 2011-6-28 09:15

1、可以让电机长时间转》30分，仔细听如果有瞬间短促变声，就是计算机有间断现象
2、可以把核心频率设置为25KHZ 把脉宽设置为10US
3、只接一个电机排除干扰影响:em15:

这样测试，空载时也有偏移，寻求原因

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