打算制作自动深度仪和安全控制,有兴趣的朋友进

eziasolsky · 发表于 2010-9-6 10:23

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

什么fpv设备在美国买比较好？ 2011-11-07
制作海狼潜艇，1：72希望这次不要烂尾#_# 2010-12-03
请问动态模型应该用什么模型漆? 2010-10-28
打算制作自动深度仪和安全控制,有兴趣的朋友进 2010-09-06
请问潜艇RC化时,WTC里面两根超长螺丝哪里买来的？ 2010-09-04
我有自动深度仪和失控保护技术,自主研发,可以开公司吗? 2010-08-16

没有相关信息

没有相关信息

没有相关信息

sharklord · 发表于 2010-9-6 16:04

不错　期待成品

VNC · 发表于 2010-9-6 21:08

跟帖！期待一下！

xinyi_chen · 发表于 2010-9-7 02:14

我可以参与这个事，我也正打算做潜艇，想做的潜艇比较复杂，这个是其中的一个部件，因为不是最重要的，本不打算现在做，不过你要做可以帮你，我也借光。
另外也说下我对这个机构的设计思想：
1。不要把接口定死了，可以增加一个转换开关，选择控制系统的工作方式，气泵和电磁阀只是一种控制方式而已，还可以用活塞的。
2。我想做的潜艇就想采用活塞式的沉浮机构，而且电机我会用步进电机，这样才能精确控制，虽然机构复杂，重量会增加，但毕竟潜水器重量根本不是什么问题。
3。结合一些伺服算法，这个模块与接收机的一个通道连接，遥控器上的这个通道控制的将不是潜艇的气仓大小，而是潜航深度，这样就可以定深潜航。
4。无信号的情况下该系统应自动使潜艇上浮，直至接受到信号，恢复控制，如在设定时间中仍未接收到控制信号，产生遇险控制信号，激活潜艇救难设备。

[ 本帖最后由 xinyi_chen 于 2010-9-7 02:44 编辑 ]

thinkpad · 发表于 2010-9-7 10:28

兄台哪个学校的？我也杭州的，呵呵

水滴！ · 发表于 2010-9-7 10:42

这年头，干啥都不容易。灌水也要专业点吧。除了几个表情，

凌云 · 发表于 2010-9-7 19:53

非常支持楼主和四楼，尤其四楼的用一个通道信号遥控改变定深潜航的想法，非常好。

eziasolsky · 发表于 2010-9-7 20:13

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

boxiongxiao · 发表于 2010-9-8 16:42

想要呢?总价多少啊?

happynut · 发表于 2010-9-8 19:21

:em26: :em26: 期待。。。

xinyi_chen · 发表于 2010-9-9 17:11

关于第2点，可能金属结构的设计和加工对某些模友较困难，但是对有能力的模友还是有必要增加这个功能的。此外，活塞式浮力设备可以不需要电位器，步进电机和限位开关就可以精确定位了。需要你这个控制板提供至少4条口线，两条输出两条输入再加上一条地线，两条输入板载10K上拉电阻。这个电路结构只要在电路板上设计上就可以了，这个功能也不增加多少电路板面积，如果是用AVR的单片机，你可以不必为这个功能编程，我会自己补足这段程序。
关于第3点，我个人觉得你所说的这种控制方式做悬浮可控性会较差。由于这种控制方式必须依赖差模信号进行驱动，而且如果水泵转速可调，你的控制将是一个有基础值的加速度控制，由于船体惯性的存在，运动都是滞后的。这种控制方式会产生周期性的摆动。会需要很复杂的算法才能有所改善。如果水泵转速不可调那控制起来就更不稳定了。
关于第4点，与地2条的道理一样，把硬件设计上，你不需要就不必编程，但可能有别人需要。你可能忽略了船体有可能被渔网缠住等实际中不可预料的情况，即使开大了气泵和水泵船体也是不会浮出来的。必须释放信标才可能营救。
其实总结来讲就是在硬件成本基本不增加的前提下，集成多种可能需要到的功能，你不要为自己无法设计这些机构而感到担心，很多摩友是有能力的。

uruz07 · 发表于 2010-9-9 19:43

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

eziasolsky · 发表于 2010-9-11 10:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

水国大兵 · 发表于 2010-9-11 16:07

我也在做

xinyi_chen · 发表于 2010-9-22 11:21

做怎么样了？怎么没消息了？

zjb888999 · 发表于 2010-9-23 20:20

支持了，我现在在搞全方位测试距离的超声波模块

wsmdcm · 发表于 2010-10-13 12:58

支持了！以后有空再做潜艇吧！

cpkf · 发表于 2010-10-16 23:35

支持下，完成情况如何了？

酒仙 · 发表于 2011-10-10 22:06

我也需要，只是我不会做，能不能直接买你们的？

snailb · 发表于 2011-10-11 21:14

完全支持,要像飞控一样功能,有OSD,惯导,能自动驾驰,返航,电压低,进水,丢信号,等紧急上浮自救,当然还要预留一些常用的开关功能,开关航灯,鸣笛,发dao dan等,要球是有点高了,但是我相信飞控的复杂度也不低,摩友们都造出来,这个也难不到电子高手们吧:em15:

eziasolsky eziasolsky 当前离线积分 119 头像被屏蔽	电梯直达楼主发表于 2010-9-6 10:23 \| 只看该作者 \|倒序浏览 \|阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽欢迎继续阅读楼主其他信息主题什么fpv设备在美国买比较好？ 2011-11-07 制作海狼潜艇，1：72希望这次不要烂尾#_# 2010-12-03 请问动态模型应该用什么模型漆? 2010-10-28 打算制作自动深度仪和安全控制,有兴趣的朋友进 2010-09-06 请问潜艇RC化时,WTC里面两根超长螺丝哪里买来的？ 2010-09-04 我有自动深度仪和失控保护技术,自主研发,可以开公司吗? 2010-08-16 没有相关信息没有相关信息没有相关信息
eziasolsky eziasolsky 当前离线积分 119 头像被屏蔽	收藏0 【论坛活动大全】
	回复举报

eziasolsky eziasolsky 当前离线积分 119 头像被屏蔽	8楼楼主\| 发表于 2010-9-7 20:13 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
eziasolsky eziasolsky 当前离线积分 119 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

uruz07 uruz07 当前离线积分 118 头像被屏蔽	12楼发表于 2010-9-9 19:43 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
uruz07 uruz07 当前离线积分 118 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

eziasolsky eziasolsky 当前离线积分 119 头像被屏蔽	13楼楼主\| 发表于 2010-9-11 10:14 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
eziasolsky eziasolsky 当前离线积分 119 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

打算制作自动深度仪和安全控制,有兴趣的朋友进

主题

【站内推荐】 /1