我的4轴经历了5个月的蛰伏期，现在终于飞起来了。

kerrwang · 发表于 2011-7-20 12:30

我的4轴经历了5个月的蛰伏期，现在终于飞起来了。

从第一笔3-26从淘宝上购买螺旋桨开始，到现在已经整整4个月，到现在才可以飞起来，虽然控制不那么的流畅，飞的不那么完美，但毕竟作为一个飞行模型，她已经满足了我的航模梦，后面将继续努力，为未来的儿子做的第一个航模玩具。

前期设计时，对无刷的概念没有吃透，以为普通的有刷电机就可以搞定。因此购买了十多个18V的有刷电机，电机轴是2mm的，使用1060的三叶桨，但电机的固定没有做好，在直接通电的基础上试验，结果风力感觉很足，但依然没有起飞的感觉，只好放弃，准备购买无刷电机。
本人是个穷人，做任何事情都要精打细算，自以为遥控是个比较简单的事情，以为自己在一年之前购买的4路无线遥控可以做简单的控制，因此只购买了无刷电机和电调，没有购买遥控器。这样给自己带来了挑战，需要用单片机模拟出20ms带宽的应该是PPM信号，但手头却没有示波器，无法确定输出是不是合适的信号，只记得当时电机问题吱吱叫，而且是不定时的，有时候捏一下电调就响一下，还有一次不知道怎么回事，可能是电调的AVR信号乱了，一股漆包线的糊味从电机里面冒出来，赶紧断电，还好，电机就是只有糊味，没有烧坏，因此，不敢再乱弄了。还是购买飞控和遥控器。
在坛子里面问了许久，终于决定购买天地飞的WFT06A，2。4G的，还有MR的86。9的KK。在宝贝到达后，未装机试验，感觉不错，微调油门后，KK便解锁，这儿的顺利造成后面正式装机后困难。
电子方面搞定了的同时机架也经历了众多波折。
首先选用的衣架的黑色方管，当时用的是有刷电机，感觉重了，换；
其次选用的20直径的PVC圆管，由于机架不好固定，歪歪的，失败；
再次买了20*65的铝合金矩形管，一劈两半使用，但固定不好，失败；
再者将矩形管完整使用，为了减轻重量，将矩形管适当掏空，由于没有合适的工具，使用的是电磨的锯片，在费了20个小锯片后，终于掏了8个矩形孔，总之管用，这个机架就是现在用的，在试机过程中，除了边角磕了外，主架没有任何问题。

由于我购买的KK刷的德版4。5版的程序，因此在调试过程中碰到了这样那样的问题。
1、上面提到了KK的解锁，如果油门到底，左手打右打到底，依然没有反应，那就调一下油门，如果还不行，那就大幅度调低，甚至调到底，这样基本上就可以解锁了，这是我的经历；
2、由于四轴可以割草因此，特别害怕突然四轴翻个打人或者打坏东西，或者自己打坏自己，因此将对角用绳子拉住，这样不至于调乱了时，出问题。调试时问题发现四轴不是右后飞，就是左后飞，绞尽脑汁也不是问题出现在哪儿，经过询问后，发现这个必须微调才行，一句话点醒梦中人，哎，微调啊！
3、微调后，的确感觉要好很多，但依然不理想，哎！不管怎样，出去试飞一下吧；
4、第一次试飞，当然肯定没有成功，而且坏了2个9050的三叶正桨，中间油门误动，把自己的小腿打伤了，血当时就流出来了，把老婆吓的快哭了。
5、越失败越猛，再询问，说YAW反置会解决这个问题，（应该是这个意思），于是ROLL归零，YAW反向，试飞，的确好了很多，有飞的感觉了，而且没有打坏桨。
6、在这个周末试飞过程后，还发现副翼也要反置，调整过来，这个周末再去试飞，由于现在需要大的空间来损作，因此只有周末有时间去很远的地方的大空间来玩。
下图是我的机机的图片。哈哈！！

这个链接是同学帮忙做的视频，图中大家可以发现，我的机机有点自转，这样让我操控的方向，还有电池低于3。7V后，稳定性特别差，还有换电池后，也需要微调才行。大家看吧，如果有好的建议提出来，我乐意接受啊！当然关于韩版程序的问题，有时间把我的ISP下线改过来才能刷。。

呵呵！！！
http://www.tudou.com/programs/view/RqTlC-V037s/

ruoshi · 发表于 2011-7-20 12:55

恭喜恭喜。

abu2007 · 发表于 2011-7-20 12:56

用手拿kk之间先把kk上锁，看你的视频没上锁。小心呀

tzbyqxiaomin · 发表于 2011-7-20 13:10

能飞上天，不错了！

kerrwang · 发表于 2011-7-20 13:37

原帖由 abu2007 于 2011-7-20 12:56 发表
用手拿kk之间先把kk上锁，看你的视频没上锁。小心呀

如何在通电的情况下将KK上锁呢？

kerrwang · 发表于 2011-7-20 21:28

如何在通电的情况下将KK上锁呢？

abu2007 · 发表于 2011-7-20 22:59

德版左下两秒灯灭
韩版左两秒灯灭

green · 发表于 2011-7-20 23:18

恭喜。

kerrwang · 发表于 2011-7-21 08:06

谢谢，晚上回家试试，要不然又挨打了。

初级烧友 · 发表于 2011-7-21 10:34

呵呵你的4轴很科幻哦！:em15: 很重吧？该减肥咯！

kerrwang · 发表于 2011-7-21 10:43

原帖由 初级烧友 于 2011-7-21 10:34 发表
呵呵你的4轴很科幻哦！:em15: 很重吧？该减肥咯！

1001克，包括电池，是很重，但没有找到合适的铝合金方管，只好在上面掏了孔，机架就重350克左右。

yljon · 发表于 2011-7-21 10:50

那個泡沫應該很好用,
看見很多槳,祝爽炸:em15:

kerrwang · 发表于 2011-7-21 11:41

原帖由 yljon 于 2011-7-21 10:50 发表
那個泡沫應該很好用,
看見很多槳,祝爽炸:em15:

是的，4个角的泡沫棉起到了相当重要的作用，我的四轴经常是侧着身子降落的，如果使用支架的话，肯定是螺旋桨挨地，这样就螺旋桨就报废了。
使用泡沫板，相对来讲是泡沫棉先着地，然后再落平，比较好的保护了支架和螺旋桨。

兔哥 · 发表于 2011-7-21 12:57

原帖由 kerrwang 于 2011-7-20 21:28 发表
如何在通电的情况下将KK上锁呢？

解锁的反方向就是上锁

初级烧友 · 发表于 2011-7-21 14:55

找到合适的铝方管你的4轴应该有100-200G的减重空间:em21:

kerrwang · 发表于 2011-7-22 08:17

原帖由 初级烧友 于 2011-7-21 14:55 发表
找到合适的铝方管你的4轴应该有100-200G的减重空间:em21:

抽时间再找合适的材料。。

kerrwang · 发表于 2012-7-25 08:35

下图是我的第一版KK4.5的照片。

还有在暴力飞时，操作不好，场地受限，炸机，把电机轴干断，目前已经干断了3根，桨无数。。

自己购买电池芯组装的3000MAH，30C的电池。

后来用了海盗的飞控，追求航拍，因调参麻烦，而且没有经验，一度炸机惨烈，好在卖家比较好，帮忙调了下，在广大模友的帮助下，目前已经能够比较平稳的飞行，当然比KK要稳好多，而且控制简单好多。

目前正在追求更加平稳的飞行，同时请教大家，天地飞的2。4G 6A，的第5通道，可否改装为多段控制，将开关量改为3段或者 5段，这样可以不停机的情况下使用自稳啊，悬停，定高，返航，KK，等功能，后续增加图传等功能。

只是简单介绍下自己的经历，有问题，大家随时沟通。呵呵。！！

IMG_0923.JPG (285.77 KB, 下载次数: 0)

KK4.5

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KK4.5

IMG_0984.JPG (179.59 KB, 下载次数: 0)

干断的电机轴

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断桨

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断桨

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组装电池

IMG_1302.JPG (236.94 KB, 下载次数: 0)

海盗飞控

kerrwang · 发表于 2012-7-25 08:38

第2版的折叠机架。

kerrwang · 发表于 2012-7-25 08:42

第2版的折叠机架，使用的组装衣柜的薄铁皮方管，后面换成了1MM厚的铝方管，一至到现在。

100001662 · 发表于 2012-7-25 08:46

:em26: :em26:

我的4轴经历了5个月的蛰伏期，现在终于飞起来了。

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