求助APM2.6无法解锁无罗盘和GPS

heyonglun3 · 发表于 2014-5-22 04:25

加速度计和遥控都校准了。遥控是飞梦的F6TB.

heyonglun3 · 发表于 2014-5-22 04:27

如图

88秀才 · 发表于 2014-5-22 07:00

2.6无罗盘和gps解不了锁的装上应该就可以了

y_boy100 · 发表于 2014-5-22 07:40

88秀才发表于 2014-5-22 07:00
2.6无罗盘和gps解不了锁的装上应该就可以了

谁说的，把解锁自检功能关掉就好了

来自苹果客户端

蓝魔之夜 · 发表于 2014-5-22 07:48

最低油门小于了失控保护的最低油门了，所以不能解锁，，，如果你强制解锁，在飞行后降落过程，会触发自动返航程序，

88秀才 · 发表于 2014-5-22 08:26

y_boy100 发表于 2014-5-22 07:40
谁说的，把解锁自检功能关掉就好了

来自苹果客户端

学习到了

y_boy100 · 发表于 2014-5-22 08:58

蓝魔之夜发表于 2014-5-22 07:48
最低油门小于了失控保护的最低油门了，所以不能解锁，，，如果你强制解锁，在飞行后降落过程，会触发自动返 ...

正解，把油门微调推上来到1000以上就好了

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wbh86 · 发表于 2014-5-22 09:28

把ARMing CHECK关闭DISAb....就可以了
我的也没装GPS，飞的很好

蓝魔之夜 · 发表于 2014-5-22 10:21

y_boy100 发表于 2014-5-22 07:40
谁说的，把解锁自检功能关掉就好了

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自检关掉后，你可以正常起飞，但当你降落时候，刚到地面，你很可能会吧油门关到最低，这时候，APM会触发二级失控保护，就是油门最低保护，然后飞机会自动上升到10米（默认的话）然后再会自动降落，这个过程中，你遥控会不受控制，，，可以有两个方法解决，调节遥控器，把最低油门调试高，但不能高到触发电机转动，或者调试APM的失控保护的最低油门，把他调试低于油门的最低量，但如果你失控保护的最低油门没有达到这个值，那么你的时空保护，会失败

y_boy100 · 发表于 2014-5-22 13:15

蓝魔之夜发表于 2014-5-22 10:21
自检关掉后，你可以正常起飞，但当你降落时候，刚到地面，你很可能会吧油门关到最低，这时候，APM会触发 ...

哥们，你想多了吧，失控保护油门是975，正常在微调杆中位的时候，油门最低是在1100多左右，你用这个值校准APM的遥控范围就好啦。失控保护是失控保护，不会因为你的微调升高就升高最低油门值的，这是两个参数。开控的时候油门如果能够低到失控保护的值，默认975以下，那说明你连遥控器都还不会用呢

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xu2012 · 发表于 2014-5-22 13:34

失控保护油门可以修改

蓝魔之夜 · 发表于 2014-5-22 13:49

y_boy100 发表于 2014-5-22 13:15
哥们，你想多了吧，失控保护油门是975，正常在微调杆中位的时候，油门最低是在1100多左右，你用这个值校 ...

兄弟，每个遥控器的最低油门数值都不一样，我有好几个遥控器，每个都不一样，平时在用的JR9，最低油门时914，以前我因为不知道这点，经常在降落时候触发自动返航，我试验了很多次，问了很多人，才明白的，然后我把失控地油门设置到917，就测低解决这个问题了，我还发了帖子问过别人，APM的时空保护有两个，一个是失控保护时候，接收器的模式开关到返航，还有一些遥控器，没有高级失控保护的，可以通过油门最低实现自动返航（有些遥控器，失控保护只能设置油门量，）

junnyyip · 发表于 2014-5-22 14:00

调整油门行程吧，其实是遥控还没校正好。

heyonglun3 · 发表于 2014-5-22 14:44

wbh86 发表于 2014-5-22 09:28
把ARMing CHECK关闭DISAb....就可以了
我的也没装GPS，飞的很好

请教下。。。不知道在哪关哦~

heyonglun3 · 发表于 2014-5-22 14:56

wbh86 发表于 2014-5-22 09:28
把ARMing CHECK关闭DISAb....就可以了
我的也没装GPS，飞的很好

z找到了谢谢你~~~~~~

牧羊少年 · 发表于 2014-5-22 15:19

学习

y_boy100 · 发表于 2014-5-22 18:56

蓝魔之夜发表于 2014-5-22 13:49
兄弟，每个遥控器的最低油门数值都不一样，我有好几个遥控器，每个都不一样，平时在用的JR9，最低油门时 ...

好吧，我错了，

不过这样的控已经很少了。你说呢油门最低保护，其实和现在的失控保护一个道理，当接收机收不到遥控信号的时候，大部分可以设置失控保护的接收机，就会给一个信号APM，这个信号是可以设置的，设置在975以下，就是失控保护模式了，可是控一般在使用的时候，很少有人会把最低点设置在975以下的，没意义啊。对于你说的那种关控就是最低油门的遥控，我还是介意换一个控吧

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