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本帖最后由 wtforfun 于 2014-8-8 10:48 编辑
为什么说是接着折腾？因为好久之前说要测测新蜘蛛到底怎么样，还发了个调查帖问大家希望怎么测，原帖地址：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=951353&extra=结果闹眼子了。。。 因为最终拿到的是老的蜘蛛，而不是新的蜘蛛V2，个中细节就不罗嗦了，大家看原帖就知道了。。。不过再次感谢热心的玩家@冬日之雪，（PS：建议论坛增加@功能 ）总之几经周折在前几天也总算是拿到新的蜘蛛V2了，今天空出时间开始简单测试了一下，发现！！！！！！！居然。。。。。。
好吧，，具体情况怎么样待我把数据整理出来继续在这个帖子里更新，因为数据略多。。包括硬件配置、响应对比、兼容性对比、温度对比等，这次绝不闹眼子！
继续更新。。【兼容性测试见2楼，已出恒力4225，剧透一下，蜘蛛跪了。。】
昨天上传了蜘蛛V2驱动恒力4225的视频，乐天驱动恒力4225的视频正在上传了，下午就能出来！
视频上传的这段时间，我们来看点别的先吧！
一、硬件配置
MOS管
不多说，直接剖开,看看都用的啥
第一张的乐天的MOS排列,第二张是蜘蛛V2的,可以清楚的看到MOS型号, 有的折腾了 ,上网查查看两款MOS的参数,整理了一下,请看下面的表格。。。真是不比不知道。。
内阻方面乐天2.0毫欧VS蜘蛛3.1毫欧，电阻越低耐流能力越强，发热更低，当然，价格也摆在那里，都是白花花的银子啊！再往后面看，电压30V，标称的都是6S，就是25V左右，这个没有问题，再后面
蜘蛛的8318MOS管耐电流50A，嗯，，还算正常，下面的乐天4934MOS耐流147A是怎么回事？？！是我打开方式不对吗？！其实不是，MOS的耐流能力还要考虑到温度的因素，MOS在工作时会发热，147A的电流它能扛住没问题，但是随之产生的热量是MOS本身刚不住，高温会分分钟让它歇菜，所以这个147A瞬时是可以的，但是不能持续，除非，，你有超强的散热措施让它保持在工作温度..
驱动
左边是乐天,右边是蜘蛛,驱动方面乐天使用的驱动IC是5016,右边的蜘蛛使用的是分立元件搭建的驱动电流,三极管组建起来的,有啥区别呢 ? 我想,,大概就是单独显卡和集成显卡的区别吧,,不多评论,大家自己感受~
二、温度对比
前面说到，蜘蛛V2的MOS内阻要高于乐天，到了温度测试环节，理论上发热应该更加严重，究竟是不是这样，我们来看测试数据
测试条件：选择了一款双天的电机，5015，KV700,因为电流比较大，65%油门，16A电流，5分钟测试就可以看出区别
测试结果如下：
30秒取一次温度数据，最终形成了上面的表格，可以看出，我们前面的推断是正确的，更低内阻的MOS在发热上面明显要低一些，平均有6℃左右的差距，在相同情况下蜘蛛的发热会更加严重，不过这个要看大家怎么看了，如果你觉得只要它不烧掉，到多少度都没所谓的话，当然可以不管这个~理想状态当然是这样，但实际情况是高温对于电子元件的使用寿命和稳定性有很大影响，所以实际使用过程中，用蜘蛛的同学要注意散热环境了。。。
三、响应速度对比
这个..这个其实也已经测了，结果怎么样保留点悬念先，因为整视频传视频还没搞完。。。敬请期待~PS：因为担心堵转烧掉，使用的是朗宇的2212小电机来对比响应，仅具参考意义~
分析：
视频中可以看到，通过微调油门，乐天与蜘蛛几乎同时启动，但转速蜘蛛感觉略高于乐天，将微调降低到某一个点，蜘蛛已经停转，乐天还在缓慢转动，初步推测乐天的线性要强于蜘蛛，有不同意见欢迎讨论；
响应速度方面，新版的蜘蛛似乎故意放慢了速度，不知道是不是为了兼容做的一些妥协，视频中看的出，将油门从0瞬间推至100%，左侧的乐天立刻加速到全速，右边的蜘蛛似乎愣了个一秒半秒，然后才到全速，观察机臂也看的出，左边的机臂由于拉力先上扬起来，右边则延迟0.5-1秒才上扬起来，转速起来之后***拨杆两者区别不大，但鉴于初启动时乐天的迅速响应，判定乐天更胜一筹，有不同意见欢迎讨论！
下集预告~
四、兼容性测试继续~
电机：朗宇4108
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发表于 2014-7-30 19:12
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