MWC遇到问题了，求大神们指导。非常非常非常感谢！！！！

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 16:30

主控是：mega2560，传感器是hmc5883L+mpu6050+ms5611。传感器在程序里启用的GY-86（ #define GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC）.烧进飞控后连接GUI，发现不论飞控板动与不动MAG对应的参数曲线都没有变化，一直没找到原因。求各位大神指导一二，非常非常非常非常非常感谢。

GUI界面参数选择如下：

不动飞控时的截图，MAG曲线无变化（直线，全部为零）

随意晃动飞控时的截图，MAG曲线仍无变化（直线，全部为零）

对于给位大神的指导，再次表示感谢！

停不住 · 发表于 2015-1-6 17:33

好像还没连接收机吗？
上面的校正要点击，
有iic错误哦。。

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 17:36

停不住发表于 2015-1-6 17:33
好像还没连接收机吗？
上面的校正要点击，
有iic错误哦。。

是要连上接收机才能有MAG曲线吗？非常非常感谢

停不住 · 发表于 2015-1-6 18:13

本帖最后由停不住于 2015-1-6 18:17 编辑

无疆行者21 发表于 2015-1-6 17:36
是要连上接收机才能有MAG曲线吗？非常非常感谢

MWC也是要校罗盘，好像有30秒要转转，
你的指向都是-6度，是有点问题了。。。

copychuan · 发表于 2015-1-6 18:22

我的mwc也是这个问题。现在果断换apm了。

wf82061 · 发表于 2015-1-6 18:29

选043的那个就好了

wf82061 · 发表于 2015-1-6 18:31

选这个试试
#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 18:40

停不住发表于 2015-1-6 18:13
MWC也是要校罗盘，好像有30秒要转转，
你的指向都是-6度，是有点问题了。。。

恩恩，做过，在三个轴的平面分别旋转360°以上。那个-6度是在程序里补偿的我们这边的磁偏角。
刚才已经接好遥控接收了，遥控器也打开了。MAG还是没有曲线。观察发现cytle time不是一直增加的，而是围绕着某个值在跳动

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 18:49

停不住发表于 2015-1-6 18:13
MWC也是要校罗盘，好像有30秒要转转，
你的指向都是-6度，是有点问题了。。。

恩恩，做过，在三个轴的平面分别旋转360°以上。那个-6度是在程序里补偿的我们这边的磁偏角。
刚才已经接好遥控接收了，遥控器也打开了。MAG还是没有曲线。观察发现cytle time不是一直增加的，而是围绕着某个值在跳动

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 18:50

copychuan 发表于 2015-1-6 18:22
我的mwc也是这个问题。现在果断换apm了。

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 18:50

wf82061 发表于 2015-1-6 18:31
选这个试试
#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ...

非常感谢，我试试

停不住 · 发表于 2015-1-6 19:20

你这个是高配MWC，选10DOF不会有错的，以前玩过，
不过没出现这种问题。。。也重置了吗？

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 19:55

本帖最后由无疆行者21 于 2015-1-6 19:59 编辑

停不住发表于 2015-1-6 19:20
你这个是高配MWC，选10DOF不会有错的，以前玩过，
不过没出现这种问题。。。也重置了吗？

现在飞控上的指示灯，用FTDI链接电脑后，黄灯会闪2次，紧接着黄灯、蓝灯同时快闪一下，大约3秒后黄、蓝灯同时亮大约1秒然后同时闪5秒左右然后就熄灭了。如果拔掉传感器模块黄、蓝灯会一直闪，重新插上后仍然会继续闪。
当传感器模块偏向超过25°时，黄、蓝灯会同时闪，低于25°便不闪了。
麻烦您帮忙看看指示灯正常吗？非常感谢！

现在最大的可能是不是出在HMC5883L模块上啊？

sakunamary · 发表于 2015-1-6 19:58

你试试刷2.2的版本。

你会发现mag又神奇的好了。

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 20:00

sakunamary 发表于 2015-1-6 19:58
你试试刷2.2的版本。你会发现mag又神奇的好了。

求2.2版本的固件

sakunamary · 发表于 2015-1-6 20:10

百度上有，那个code.google还没封。

停不住 · 发表于 2015-1-6 20:52

无疆行者21 发表于 2015-1-6 19:55
现在飞控上的指示灯，用FTDI链接电脑后，黄灯会闪2次，紧接着黄灯、蓝灯同时快闪一下，大约3秒后黄、蓝灯 ...

不是集成的MWC啊，那要折腾了哎。。
建议上官网去了解哦。。http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Controller_boards

俺老稀罕你了 · 发表于 2015-1-6 21:39

选041组合的那个

无疆行者21 · 发表于 2015-1-6 22:00

停不住发表于 2015-1-6 20:52
不是集成的MWC啊，那要折腾了哎。。
建议上官网去了解哦。。http://www.multiwii.com/wiki/index.php?ti ...

恩恩，非常感谢您的指导

停不住 · 发表于 2015-1-6 22:41

无疆行者21 发表于 2015-1-6 22:00
恩恩，非常感谢您的指导

不用客气，现在不爱折腾这玩意了，
手上有闲置全套的，你要有兴趣乐于送你。。

MWC遇到问题了，求大神们指导。非常非常非常感谢！！！！

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