APM飞行日志一

guoyaoxd · 发表于 2014-11-3 09:19

本帖最后由 guoyaoxd 于 2014-11-3 10:27 编辑

10月26日下午测试自稳、定高、悬停、自动返航模式成功。
10月27日下午在珍珠湾草坪，因风太大，被吹到了树上。分析：风大时机身倾斜以抗风，风越大倾斜程度越大，以产生与风力相抵的分力，但飞机在风阻中飞行需要很大的电机动力，就会导致飞机越飞越高，越难控制。
教训：新手不要在有风的时候飞行。

10月28日晚在实验楼下试飞，由于起飞后比较飘，遥控控制还不太熟悉，一开始飞到树上，但感觉那时有点上瘾根本停不下来，清理掉螺旋桨上的树枝枝叶后继续试飞，还是飘，撞到了水泥墙壁炸鸡，桨叶、电机底座及内部多个零件受损。
分析：飞机飘是因为飞机重心不均匀、参数未调节等原因。
教训：新手在不要尝试在狭窄区域内试飞。经验：通过”自动调参“解决飘的问题（有待实验验证）。

10月29日晚从航空系借了点螺丝、接头等零件，将飞机深度解剖，感觉是在做一个精细的手术，在担心装不回来的忐忑心情中完成了飞机的拆卸、修补、整装，同时换上了更强劲的动力电池。虽然当时已是晚上11点，飞翔的心再次悸动，在月光下扛着飞机又来到珍珠湾草坪。这次飞行飞得谨慎而顺利。

10月30日下午在上弦场试飞，更空旷的环境带来的是愈发蓬勃向上得飞翔的心，一开始感觉良好，但是在手动调节中越飞越高，加上风的影响，飞行在视野中越来越远，一直降速也毫无作用，眼看就要逃离视野，连忙打到”返家“模式，好消息是飞机终于往回飞了，坏消息是飞的过程中又挂到树上，而且是棵很高的树。花100块钱请人上树将飞机取下，不料他在直接将飞机从树上扔下，摔坏了一个电机座，多个螺丝被冲撞坏，拿到芙蓉隧道找物机智能车系借工具修好，长螺丝不够遂拆掉起落架利用上面的螺丝。进隧道前还是下午，修好出来已天黑，再次到上弦场试飞。这时还有微风，不敢妄为，一飞远就开返航模式，以悬停模式为主，始终保持在有效控制之内。在操场上躺下，头枕书包，开悬停，加油门，看着飞机在夜幕中像一颗星星冉冉高升，直到看不见灯光闪烁、听不到马达轰鸣，接着开自动返航，看着飞机慢慢直线降落。心情格外舒畅。
分析：人所在地可能没什么风，但高空环境变幻莫测，飞机可能会被吹得越远越高，等到反应过来想减速时，容易忽视飞控会在自稳状态油门打到最低的10秒内加锁，这时飞机处于失控的状态，非常危险。
教训：即使空间够宽敞也不可掉以轻心。须在熟悉自稳模式操作、熟练切换模式再进行远距离飞行。
经验：
1、对飞机来说，只要电量足够，飞得低比飞得高更危险，在飞机即将远离视线时，应该保持甚至拉高飞机的高度，再利用切换模式调到”返家“模式或关控利用失控保护自动返家，回到起飞点。 2、意外发现拆掉起落架的飞机起飞更稳，可能平面比原来的四个支点更稳定，而且起飞时六个桨叶的风同时往下吹，一起把飞机抬升起来，不易倾覆。
3、新手在试飞时，应在自稳起飞后，依循悬停——定高/定点/自稳——自动返航模式循环切换，主要在定高模式熟练遥控的偏航、俯仰、翻滚操作，在高度保持时稳定控制飞机；主要在定点模式中熟练油门的控制；主要在自稳模式中综合操作。

10月31日下午绑手机过了把”航拍“瘾。然后。。。又飞到树上，在自稳模式下才可以一键关电机。

10月2日晚上装上数传。