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APM飞行日志一

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楼主
发表于 2014-11-3 09:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 guoyaoxd 于 2014-11-3 10:27 编辑

10月26日下午测试自稳、定高、悬停、自动返航模式成功。
10月27日下午 在珍珠湾草坪,因风太大,被吹到了树上。分析:风大时机身倾斜以抗风,风越大倾斜程度越大,以产生与风力相抵的分力,但飞机在风阻中飞行需要很大的电机动力,就会导致飞机越飞越高,越难控制。
教训:新手不要在有风的时候飞行。

10月28日晚在实验楼下试飞,由于起飞后比较飘,遥控控制还不太熟悉,一开始飞到树上,但感觉那时有点上瘾根本停不下来,清理掉螺旋桨上的树枝枝叶后继续试飞,还是飘,撞到了水泥墙壁炸鸡,桨叶、电机底座及内部多个零件受损。
分析:飞机飘是因为飞机重心不均匀、参数未调节等原因。
教训:新手在不要尝试在狭窄区域内试飞。经验:通过”自动调参“解决飘的问题(有待实验验证)。

10月29日晚 从航空系借了点螺丝、接头等零件,将飞机深度解剖,感觉是在做一个精细的手术,在担心装不回来的忐忑心情中完成了飞机的拆卸、修补、整装,同时换上了更强劲的动力电池。虽然当时已是晚上11点,飞翔的心再次悸动,在月光下扛着飞机又来到珍珠湾草坪。这次飞行飞得谨慎而顺利。

10月30日下午 在上弦场试飞,更空旷的环境带来的是愈发蓬勃向上得飞翔的心,一开始感觉良好,但是在手动调节中越飞越高,加上风的影响,飞行在视野中越来越远,一直降速也毫无作用,眼看就要逃离视野,连忙打到”返家“模式,好消息是飞机终于往回飞了,坏消息是飞的过程中又挂到树上,而且是棵很高的树。花100块钱请人上树将飞机取下,不料他在直接将飞机从树上扔下,摔坏了一个电机座,多个螺丝被冲撞坏,拿到芙蓉隧道找物机智能车系借工具修好,长螺丝不够遂拆掉起落架利用上面的螺丝。进隧道前还是下午,修好出来已天黑,再次到上弦场试飞。这时还有微风,不敢妄为,一飞远就开返航模式,以悬停模式为主,始终保持在有效控制之内。在操场上躺下,头枕书包,开悬停,加油门,看着飞机在夜幕中像一颗星星冉冉高升,直到看不见灯光闪烁、听不到马达轰鸣,接着开自动返航,看着飞机慢慢直线降落。心情格外舒畅。
分析:人所在地可能没什么风,但高空环境变幻莫测,飞机可能会被吹得越远越高,等到反应过来想减速时,容易忽视飞控会在自稳状态油门打到最低的10秒内加锁,这时飞机处于失控的状态,非常危险。
教训:即使空间够宽敞也不可掉以轻心。须在熟悉自稳模式操作、熟练切换模式再进行远距离飞行。
经验:
1、对飞机来说,只要电量足够,飞得低比飞得高更危险,在飞机即将远离视线时,应该保持甚至拉高飞机的高度,再利用切换模式调到”返家“模式或关控利用失控保护自动返家,回到起飞点。     2、意外发现拆掉起落架的飞机起飞更稳,可能平面比原来的四个支点更稳定,而且起飞时六个桨叶的风同时往下吹,一起把飞机抬升起来,不易倾覆。           
3、新手在试飞时,应在自稳起飞后,依循悬停——定高/定点/自稳——自动返航模式循环切换,主要在定高模式熟练遥控的偏航、俯仰、翻滚操作,在高度保持时稳定控制飞机;主要在定点模式中熟练油门的控制;主要在自稳模式中综合操作。

10月31日下午绑手机过了把”航拍“瘾。然后。。。又飞到树上,在自稳模式下才可以一键关电机。

10月2日晚上装上数传。








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沙发
发表于 2014-11-3 09:44 | 只看该作者
你炸起来还真是和树有缘啊
3
发表于 2014-11-3 09:55 | 只看该作者
不炸水平↑不去啊,哈哈哈!
4
发表于 2014-11-3 10:05 | 只看该作者
楼主..建议你看一下我发的给新手注意的帖子吧..不要倡导什么关控回家之类的不要命的操作
5
 楼主| 发表于 2014-11-3 10:18 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-11-3 10:05
楼主..建议你看一下我发的给新手注意的帖子吧..不要倡导什么关控回家之类的不要命的操作

这个建议靠谱!最后一次上树就是关控回家出现了问题。

6
发表于 2014-11-3 10:47 | 只看该作者
都说山寨APM不靠谱,这不又验证了~
7
发表于 2014-11-3 11:09 | 只看该作者
练手啊,高手基本都是这么来的
8
发表于 2014-11-3 16:06 | 只看该作者
炸鸡无数啊。
9
发表于 2014-11-3 17:37 | 只看该作者
炸出水平
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2014-11-3 21:11 | 只看该作者
哪家的APM啊??

楼主也把配置 电池 起飞重量都发发吧,方便我们新手选择动力
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