本帖最后由 模型猫 于 2014-11-23 12:33 编辑
潜水很多年，今天出来冒个泡。
设计长航时的多旋翼很难，初步做了一些实验。市面上有些成熟的方案能达到不错的时间，比如用小 电机带大桨低转速能达到很高的效率，但是有一个致命的缺点，就是不抗风，实用性不大。要做大电机载小桨高转速，又要抗风又要长航时很难。 几个月前我拍了段视频，没剪辑，具体的说明都在视频里面，大家可以看下。
起风了，不知道多大风，是阵风，一手拿手机，一手拿遥控拍的
另外变态测试，大幅度动作，时间只减少几分钟
我做这视频只有一个目的，只是想验证当今多轴到底飞行的极限时间是多少。视频里面已经说了很清楚了，这架飞机是造出来的，而不是配出来的，所以我没办法告诉大家配置，我已经很低调了，我基本上不怎么去发帖，我想说用完整视频加上我的解说可能会更好些。发视频不留配置=炫？ 如果真有商业价值下次我带着商品来这发帖好了。
前期的动力系统效率测试，花了很多钱和时间来做测试，买了国内国外各大品牌的电机和桨来测定效率，发现没有满意的。德国的 MD是走在最前面的，几年前他们就把多轴飞到88分钟。如果网友真相要80多分钟的配置，有个现成的，您可以买个 U8电机配28寸的桨，用5C放电的电池加上较轻的机架就能达到了。后来我就改，将商品电机重新绕线来达到想要的数据，于是各种绕线测试 其中包括星型绕线，三角绕线，单股绕线，多股绕线，无氧铜，纯银等各种测试
定子： （其中一些）
尝试各种方法绕
高满槽率和低满槽率等测试
纯银绕线测试
失败了很多，于是画图，CNC去加工了各种电机。视频里的电机并没有达到我想要的结果，按设计应该是飞到100分钟以上，可是新电池只能达到86分钟左右，毕竟视频里采用的电机只是作为验证。（用电机简单，制造电机涉及到的数据更多）
电调这块，也试过很多国内国外的商业电调，有的不错，有的也不好，买的要么重，要么响应时间不够快，要么各种问题。于是自己开始设计。 第一个版本，验证可行性： 外观比较怪，只要能用就可以
第二个版本就比较小巧了。但是失败，坑爹的自动布线，结果是严重干扰。
第三个版本看起来就比较整齐了，这也是视频里的飞机采用的，但是还是有BUG，就是电量低的时候响应速度不够快，于是画了第5个版本解决了。
第4个版本就不上图了，用在固定翼上了。 好的电调要求重量，温度，响应速度，效率，等各种参数，自己研究了下。
桨这块也是，买来各种桨测试，没有理想的。GWS，APC，碳纤维，木桨，还有杂牌等。
部分买来的桨：
桨对效率影响也很大，直径大的桨惯性大，对电调的要求高，直径小的桨转速高，但效率又低。每种桨都有自己直径，螺距，桨形，重量，软硬程度等参速。每一种桨都有自己最独特的效率区间，就跟开汽车一样，有一个经济时速。 所以得有一种桨，要符合在一定转速下的最高效率。而且在这最高效率的区间下很大的曲线范围有很高的效率，这就能高转速，长航时和远距离。所以市面上的桨没找到，于是最开始自己改桨，合适了之后就要朋友那边去定制了，然后就静平衡，动平衡等各种测试。
电池这块没什么特别的，也是要朋友定制， 5C放电电池，贴放电图，有心的朋友会明白。
那么问题来了，这款飞机什么配置？ 飞越 650机架 300g 左右，电机电调桨100g 左右，电池600g左右，飞控电线等100g左右，飞机2000g左右，载gopro和三轴云台飞55分钟左右。
这架小飞机只是做了下验证，已经有更大载重的大多轴，本来自己的主要业务还是生产研发和销售 COFDM的标清和高清图传。如果长航时多轴有市场的话也会考虑加工和生产。
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发表于 2014-11-17 10:19
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