我是来交作业的。pixhawk搭配M8N返航精度测试。双GPS

吾爱丶荒城

我是来交作业的。刷固件调试起飞,一气呵成

不少人问PIX双GPS怎么设置，我在这里就说一下双GPS设置（PIX3.2以上固件可用）首先，将主GPS的6p插头，接入PIX的GPS接口，罗盘的4P接头插入I2C接口，如果I2C口被占用，可以通过I2C扩展板进行连接，然后是辅助GPS   将辅助GPS的6p接头插入pix的SERIAL 4/S接口，辅助GPS的罗盘不需要接（这里说一下，PIX双罗盘是内置一个罗盘和外置一个罗盘不可两个外置）
进入地面站 配置/设置中的Full Parameter List 查找设置这两个参数值为1 GPS_AUTO_STITCH=1   GPS_TYPE2=1   设置完成之后点击保存参数退出即可。

炸了太多机

挖个坟。。。哎，到现在我才知道这个直观看到的精度是算法融合后的精度，m8n GPS原始数据水平精度在2-3m左右，垂直精度在3-4m左右。

Zanquar

你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？

hh09

吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:40
你的6M能达到20cm,我直播吃8N

我说我的6m可以你真吃8n？

wcbl

我想请问各位大神，M8N怎么配置啊，我打开u-center，send之后，感觉没反应，所有项都是灰色的，是不是u-center版本不对啊？跪求各位大神指点啊

xhth59

好久以前我按照这个方法也装了双GPS，但按理把主GPS用金属之物屏蔽了理应该转备用第二个，但不转。当然那时没有8n那么好的GPS了，我想跟GPS好坏没关系，它应该识别第二个备用的，对吧……不知道我这样理解对不。如果装8n,确实可以这样的自动转换，我马上就再买8n,我理解是这样，双GPS不是摆设的，魔友们有时间安装上了双GPS，自己按照我的方法测试下，是否自动转换 ，要是这样自动转换，我也准备装8n。

Smartype

吾爱丶荒城 发表于 2015-1-10 22:20
呵呵，人人都会跟你一样纠结这个？

我不纠结的，我舍不得花钱给你买M8N吃呢

吾爱丶荒城

Smartype 发表于 2015-1-10 21:59
那你绝对要吃了哦。。。Ardupilot航点是一个2m直径的圆，只要进入这个就认为到达了航点了，呵呵，多试 ...

呵呵，人人都会跟你一样纠结这个？

Smartype

吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:40
你的6M能达到20cm,我直播吃8N

那你绝对要吃了哦。。。Ardupilot航点是一个2m直径的圆，只要进入这个就认为到达了航点了，呵呵，多试几次就好了。
话说8N你自备么？还是大伙凑钱多买几个给你吃？

东南之星

楼主，你的telem2接的是啥模块？光流吗？

东南之星

楼主的GPS花了多少钱啊，需要改线吗？

Kingbit

pix是开源的么？我是新手，想入一个呢，可是需要在巡航的基础上进行添加控制指令，不知道可行么？

吾爱丶荒城

固朗小邱 发表于 2014-12-26 23:49
感谢分享，有没有试过拔掉主gps 之后（模拟故障），是否继续显示卫星数量或者继续gps飞行？

没试过，理论来说是会切换到辅GPS上。但是，双gps是选择星多的那个GPS，出故障自动切换到另一个。

固朗小邱

吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:34
来几张安装图片.

感谢分享，有没有试过拔掉主gps 之后（模拟故障），是否继续显示卫星数量或者继续gps飞行？

破百

要是能飞远点就好了  起飞升高 推杆前进 知道一个小黑小小黑点 在且回航  那才有感觉

PS 看见好多测试回航的都是 在眼前没多远切回航 感觉没啥意思

zgzhangxiao

高手云集，只用PIXHAWK弄过固定翼，多轴好弄吗？

吾爱丶荒城

致命情魔 发表于 2014-12-26 02:48
呵呵~~~不错啊！刚好APM玩腻了想换PIX，而且以前的6H GPS的外置罗盘换掉了，这下刚好可以用了

可以试试

致命情魔

呵呵~~~不错啊！刚好APM玩腻了想换PIX，而且以前的6H GPS的外置罗盘换掉了，这下刚好可以用了

吾爱丶荒城

北方孤狼 发表于 2014-12-25 16:57
APM能实现装两个GPS吗？

不能

北方孤狼

APM能实现装两个GPS吗？

吾爱丶荒城

阳光你好 发表于 2014-12-25 09:55
如何安装双GPS?    求大师指点、、
圣诞快乐

一楼不是写了嘛。