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S900+WKM惨炸,紧急求助,附照片和记录

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发表于 2015-1-9 17:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
紧急求助,S900+WKM+6S 16000电池,起飞重量6.5公斤,官方推荐感度,飞了十几个架次一直正常,直到今天上午:
上午按航线飞行,一切正常,飞行结束返航,降落过程是离地十几米的样子,飞机开始抽风,自己翻转、再很平稳悬停,再翻,再稳...趁没翻稳定的时候手控降落下来。

回来检查各项参数,发现电压突降以为是电池原因,下午换新电池,减轻重量后重试,出现类似问题并且惨炸:
手控起飞,悬停在十几米地方测试,前二三十秒正常,以为抽风毛病好了,刚庆幸的时候,又开始翻了,并且这次翻过来后没再能调整过来脸朝地跌下来了,损失惨重。

100%不是干扰问题,第一次在郊区很远地方,周边没不良信号,在那里飞过数十次正常;下午是在另一个地方,距离上午四十多公里。附部分参数图和炸鸡图。


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6个电机输出

6个电机输出

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BEC和CAN电压

BEC和CAN电压

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主电压

主电压

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姿态数据

姿态数据

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发表于 2015-1-27 18:42 | 只看该作者
我玩过S900·首先你必须解决掉震动问题·从源头解决掉而不是只去简单的换上新的减震垫子·然后冬天飞如果你是北方的请给电池做好保温,DJI的东西很容易出现莫名的问题,起飞之前好好检查吧,我也亲眼目睹过类似你这种情况,不过对方是S800EVO,发回厂家也没说检查出什么问题,但是后来再也没出现过这毛病
52
发表于 2015-1-27 17:55 | 只看该作者
dji会说有干扰
来自苹果客户端来自苹果客户端
51
发表于 2015-1-27 17:15 | 只看该作者
村里的月光 发表于 2015-1-9 17:56
http://pan.baidu.com/s/1bnpQvAv   飞行记录数据,请大神帮忙分析下,谢谢

电调线接错了会出这种情况,你检查一下

50
发表于 2015-1-27 14:48 | 只看该作者
村里的月光 发表于 2015-1-12 08:54
谢谢,请问怎么升级升金属呢,用A2的IMU?  之前装了A2全套,后因为不能导出飞行POS数据换回WKM了。

pos数据  从来没听说过wkm可以有pos数据的!

49
发表于 2015-1-13 10:54 | 只看该作者
村里的月光 发表于 2015-1-13 10:38
看记录,GPS数据也是正常的,有点不好解释了;况且GPS假数据的话不至于突然翻滚的

卫星数,信号质量和诱骗数据没关系,dji也分辨不出来,诱骗数据导致惯导控制发散连带着姿态控制就全没了。
48
 楼主| 发表于 2015-1-13 10:38 | 只看该作者
chinamabin 发表于 2015-1-12 12:47
跟你说过地磁不是关键,gps假数据对姿态稳定算法的冲击是正因。。。

看记录,GPS数据也是正常的,有点不好解释了;况且GPS假数据的话不至于突然翻滚的

47
发表于 2015-1-13 01:06 | 只看该作者
你好 朋友  劳烦问下你的炸鸡废的件出么 废碳管什么的 谢谢 qq165669354
46
发表于 2015-1-12 12:47 | 只看该作者
borneol 发表于 2015-1-9 19:02
日志看过了,地磁在安全范围内。。。其他几个电压参数也没发现问题,就是气压计高度在炸鸡前后没怎么变化, ...

跟你说过地磁不是关键,gps假数据对姿态稳定算法的冲击是正因。。。

45
发表于 2015-1-12 09:29 | 只看该作者
真飞机还有事故哪 别说这玩意了 就看厂家厚不厚道了
44
发表于 2015-1-12 09:25 | 只看该作者
关注一下
43
发表于 2015-1-12 09:05 | 只看该作者
不是用a2的IMU,是wk自己的金属IMU.
之前dji是把塑料的IMU以置换加钱的方式更换,但现在就不太清楚了,
可以问问代理商怎么给wk的IMU升级。
建议升级,就是因为不升级会导致掉高、不稳定、震动大、最后导致炸鸡。
42
 楼主| 发表于 2015-1-12 08:54 | 只看该作者
Zak_Xu 发表于 2015-1-11 19:34
那就正常了,必须升级金属IMU否则炸j几率很高。
s900震动比较大,
炸j可能时震动过大导致飞控运算错误 ...

谢谢,请问怎么升级升金属呢,用A2的IMU?  之前装了A2全套,后因为不能导出飞行POS数据换回WKM了。

41
发表于 2015-1-11 22:10 | 只看该作者
深切关注
40
发表于 2015-1-11 19:34 | 只看该作者
村里的月光 发表于 2015-1-11 16:55
WKM飞控,IMU按DJI官方推荐的S900方式安装的,没自己增加额外的保护

那就正常了,必须升级金属IMU否则炸j几率很高。
s900震动比较大,
炸j可能时震动过大导致飞控运算错误。

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发表于 2015-1-11 19:33 | 只看该作者
新手飞行7988 发表于 2015-1-9 19:33
dji的占有率高,我们听到的都是dji炸鸡,很少听到零度炸鸡的消息,有没有人用过或听到过炸鸡的呀?

本人就是一个用零度炸鸡的,X4

38
 楼主| 发表于 2015-1-11 16:55 | 只看该作者
Pedrodeflor 发表于 2015-1-11 10:41
用inspire1吧楼主,画质好,便携,飞控也是A2升级版本,据说抗干扰加强而且流水线的产品性能稳定,最重要还 ...


预定了到现在还没到货呢
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 楼主| 发表于 2015-1-11 16:55 | 只看该作者
Zak_Xu 发表于 2015-1-10 21:51
什么飞控?是否给imu升级变成金属?是否单独做减震套件了?


WKM飞控,IMU按DJI官方推荐的S900方式安装的,没自己增加额外的保护
36
发表于 2015-1-11 10:41 | 只看该作者
用inspire1吧楼主,画质好,便携,飞控也是A2升级版本,据说抗干扰加强而且流水线的产品性能稳定,最重要还是便携,感觉未来都是这个便携的趋势了,大机极可能被取代的趋势。
35
发表于 2015-1-10 21:51 | 只看该作者
什么飞控?是否给imu升级变成金属?是否单独做减震套件了?
34
 楼主| 发表于 2015-1-10 21:46 | 只看该作者

确定是翻滚,自激的话不会一下子来那么一下并且自己还能稳下来

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