固定翼装APM飞控，襟翼是插几通道？怎么混控

hsy0010

固定翼装APM飞控，襟翼是插几通道？怎么混控。我是2.6米的滑翔机，有襟翼。我到处找都没找到襟翼的安装和混控方法。有大神知道的，告诉我下。谢谢

Zanquar

请问楼主这么大的机，PID参数是怎样的...我刚搞了架2.5米翼展的

superman89

我用在三通机上，官网都没资料的。，，，，，

chenjia0814

请参考我的帖子
APM飞控在固定翼上实现自动襟翼功能
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=259521
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-22 00:02
期待你的试飞结果，2.6米的机型P值应该在2.7-3.2  I=0 d=0.3,修改返航高度为150米，修改ROLL为反转。检查方 ...

你qq多少，我们qq聊，论坛聊太麻烦了

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-22 00:02
期待你的试飞结果，2.6米的机型P值应该在2.7-3.2  I=0 d=0.3,修改返航高度为150米，修改ROLL为反转。检查方 ...

我还没准备飞航点，先试试手看飞得稳不稳再下一步。

远走高飞

期待你的试飞结果，2.6米的机型P值应该在2.7-3.2  I=0 d=0.3,修改返航高度为150米，修改ROLL为反转。检查方向舵和副翼联动，为转向同向（重要）。祝爽飞！

远走高飞

hsy0010 发表于 2015-1-21 23:28
气压计已经塞了海绵，玩多轴的时候都搞好了

你用泡沫做个架子，上面粘上GPS就可以了，就在APM上，5imx的服务器不同网络线路有延时，很郁闷。。我还想说的是，不要用减震，做好桨平衡才是正途。不论多轴还是固定翼我已经都不用减震了。原因出在我用PIX的时候，加了减震，机子反而不稳了，去掉减震就恢复正常（不是调试的问题），因为APM的固件对振动本身就有冗余，过分追求某某值，只会让自己陷入困境。要治本就要做桨平衡（重点），调整电机的进角、驱动脉宽等。

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-21 23:19
哈哈哈哈。。。。APM的气压计是要塞海绵的，防止气流对其影响，它需要一个相对静止的环境。建议把GPS贴 ...

气压计已经塞了海绵，玩多轴的时候都搞好了

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-21 23:19
哈哈哈哈。。。。APM的气压计是要塞海绵的，防止气流对其影响，它需要一个相对静止的环境。建议把GPS贴 ...

我准备明天下午去试飞一下，今天刚刚全部装好。电流计，osd。图传，什么都没装，gps线短了，没办法移到机翼上去，网上买的线都不长，线要自己做，没东西不好做，先这样吧，明天试飞再说

远走高飞

hsy0010 发表于 2015-1-21 23:09
不是说气压计不能完全密封吗？会影响判断高度。你密封了都可以那就没事。

哈哈哈哈。。。。APM的气压计是要塞海绵的，防止气流对其影响，它需要一个相对静止的环境。建议把GPS贴在机翼上即可，不用架高，反过来说，你把GPS离电机那么近（启用里面的指南针），用到自动航点的话，地面站反映的飞机航向会不准确，虽然飞机实际并没有偏航，但对惯导有影响。

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-21 22:36
除了图传装在外部用于调节平衡外，其他全部密封，包括GPS。别相信把GPS装在机外能改善接收，没有必要。
...

不是说气压计不能完全密封吗？会影响判断高度。你密封了都可以那就没事。

远走高飞

hsy0010 发表于 2015-1-21 18:07
你的有没有把apm装到机身里面，我的有个机罩，我要不要盖起来啊，你的密封了吗？

除了图传装在外部用于调节平衡外，其他全部密封，包括GPS。别相信把GPS装在机外能改善接收，没有必要。



机肚内部自制了底板，装了自制的DC-DC5v电源给APM单独供电，DC-DC12V给OSD供电，图传7-22V不用降压。我一直用2.4G增程，0.35W飞，飞行距离控制在6***米内，没有失手过。接收机双天线也没伸出机外。供参考。




USB调参口是必须的，别忘了找个合适的地方开孔

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-20 19:12
手动是的，控设降落混控开关。但我是自稳降落（无轮）只要打开襟翼即可，平衡自动。另外APM只执行副翼 ...

你的有没有把apm装到机身里面，我的有个机罩，我要不要盖起来啊，你的密封了吗？

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-20 19:12
手动是的，控设降落混控开关。但我是自稳降落（无轮）只要打开襟翼即可，平衡自动。另外APM只执行副翼 ...

我知道了，不用混控，直接用遥控打襟翼就可以了，不通过飞控

远走高飞

hsy0010 发表于 2015-1-20 17:47
你的襟翼接接受的几通道？6通道吗？  6通道和2通道混控？

手动是的，控设降落混控开关。但我是自稳降落（无轮）只要打开襟翼即可，平衡自动。另外APM只执行副翼和方向舵的混控（注，大风中降落是小菜）

停不住

官网有一篇，地址在 http://plane.ardupilot.cn

我是弄飞翼，应该有翼襟的说明。

停不住

远走高飞 发表于 2015-1-20 17:28
襟翼不用插在APM上，插在接收机上就行了，控里设混控（空气制动）。我就是这么做的。APM做大飞机是不错的选 ...

这飞机好漂亮，请问叫什么啊？好飞吗？

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-20 17:28
襟翼不用插在APM上，插在接收机上就行了，控里设混控（空气制动）。我就是这么做的。APM做大飞机是不错的选 ...

你的襟翼接接受的几通道？6通道吗？  6通道和2通道混控？  

hsy0010

远走高飞 发表于 2015-1-20 17:36
一般2米飞机只要做到襟翼和升降混控即可

我看你的有襟翼。  你是怎么接的？ 混控做的升降和襟翼?