通过SBUS接PIX，用9-14通控制云台（舵机）动作

code_asf · 发表于 2015-2-7 10:14

众所周知SBUS最高支持16个个通道。而PIX蛋痛地只用到其中的个8个。其它都用不上。
如果此时接个云台或搞个空投或点个烟花拉个烟就要另外接接收了。
在翻了好几个国外的贴子都没说可以这样搞。更可惜的是diydrones里的光头强（Randy）说ArduCopter是不支持的（点此看原文），以后会加上云云。貌似从去年二月份到现在还没加上。
不甘心的我继续翻，在第三页里看到了希望。最后也成功了。在此感谢Olex S（原文贴子）

首先在PIX里的全部参数树里找到BRD参数点开，看看BRD_PWM_COUNT 里是多少，默认是4，如果觉得不够可以改成6，这样6个AUX输出全是舵机输出了。

然后找到RC9里的RC9_FUNCTION里设置成1。就是直接从通道直接输出。其它几个通道也相应地将RC*_FUNCTION设置成1。

重点来了，在MNT（云台）里找到MNT_RC_IN_PAN、 MNT_RC_IN_ROLL、 MNT_RC_IN TILT 这三个参数，设置成 9 10 11 或其它通道，虽然在说明里只能用5-8通。

到此如果只是接无刷云台的话就可以用控的9 10 11通道来控制了。
但如果想接舵机的话，PIX是没有BEC输出的，要另外接个BEC来给舵机供电。

PS:此贴同时发布在diywrj

lynfwfc · 发表于 2020-6-28 15:25

看一回赞一回！

寂寞菩提 · 发表于 2020-6-28 15:11

MAKE一下，必须顶！~

lynfwfc · 发表于 2019-8-20 14:25

抱歉，不是DBUS，是WBUS

lynfwfc · 发表于 2019-8-19 10:07

我用DBUS对拼成功以后，发现PIX里面不能校准遥控器。请问是什么问题，如何解决？

lynfwfc · 发表于 2019-8-19 10:05

另外，我用的是天地飞9和配的DBUS，可不可以用？如何校准遥控器？

lynfwfc · 发表于 2019-8-19 10:04

请问楼主PIX的固件版本是多少？我的全部参数里面找不到RC9_FUNCTION。

lynfwfc · 发表于 2019-6-21 08:16

好贴！顶1000下！

kuuga · 发表于 2016-6-17 09:43

code_asf · 发表于 2015-8-27 16:14

现在新版软件已支持了，大家当没事发生

吾爱丶荒城 · 发表于 2015-8-11 14:47

没那么麻烦，参数设置里，有一项扩展输出，全部选择映射就行了，9-14 就是AUX1-6

thinkertoy · 发表于 2015-8-11 13:27

这个贴子顶一下，做个记号，MP里面的云台设置里只能选接收的5-8通道控制，参数里可以用到后需的通道的话，确实可以少个接收机了。

炸香机 · 发表于 2015-6-27 16:36

顶感谢楼主分享

newtaste · 发表于 2015-6-26 10:42

问一下，5通道控制云台了，那模式用哪个通道控制？

lyming · 发表于 2015-6-25 22:04

学习

mach880713 · 发表于 2015-6-15 08:21

谢谢顶起来

wanwan2012 · 发表于 2015-6-12 09:06

请问下PIX如何知道哪个是接收机的9.10.11通道？如何校准？

redor · 发表于 2015-6-11 17:27

好帖学习了

lizengyan2012 · 发表于 2015-6-11 16:30

请问BRD参数树中怎么没找到？你是哪个版本的

阿琨 · 发表于 2015-4-18 22:33

“重点来了，在MNT（云台）里找到MNT_RC_IN_PAN、 MNT_RC_IN_ROLL、 MNT_RC_IN TILT 这三个参数，设置成 9 10 11 或其它通道，虽然在说明里只能用5-8通。
到此如果只是接无刷云台的话就可以用控的9 10 11通道来控制了。”

楼主你好，这句话没有明白，前面几步完成以后，9通道以后都是直出了，为什么还要把云台的5 6 7改为9 10 11呢？

我是想用辅助通道接无刷云台控制板用，以便用多余通道控制云台的模式切换个俯仰、方向通道的控制！

谢谢了先!!!

richard_wz · 发表于 2015-4-12 21:43

好贴好贴，顶贴收藏

通过SBUS接PIX，用9-14通控制云台（舵机）动作

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