用GY-86+Arduino Nano自制MWC飞控

do335maomao · 发表于 2015-2-12 15:25

其实也没什么特别的，连线也很简单，就四根线，一正一负，i2c两根，再加个指示灯就全搞定了

成本很低，nano就十几块，gy-86六十几块（包括mpu6050 HMC5883 MS5611）

一共八十块就搞定了，囧的是，这里面一半的钱都用来买那颗气压计了……

要是不介意定高精度，BMP180才4块钱，最高精度也有0.17米

随便拿了块洞洞板锡接走线，焊工不好大家凑合着看，已经连接电脑成功读数

我闪一边焊电调去了……

图灵甜点 · 发表于 2017-8-17 19:22

邮箱 898383290@qq.com

图灵甜点 · 发表于 2017-8-17 19:22

楼主求代码

赶脚好流弊 · 发表于 2017-6-27 16:49

lekons 发表于 2016-7-14 11:08
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

d13脚

piecesouliu · 发表于 2016-7-15 14:44

楼主求代码！

lekons · 发表于 2016-7-14 11:08

MWC上有一个显示飞机倾斜和解锁的LED，请问楼主的电路板中那个LED是这个功能吗，请问这个LED的两个引脚应该接到nano的哪里？图片里看不太清

WCQ329 · 发表于 2016-5-13 21:52

LZ和我当年一样玩

qw546857 · 发表于 2016-5-13 21:06

fsfs韩国豆腐干地方梵蒂冈的发发给上单

∮华∮ · 发表于 2016-4-25 13:51

这就是飞控板啊！学习了。

godbyw · 发表于 2015-6-21 20:36

炸香机发表于 2015-2-12 23:08
gy-86这样很容易导致振动过大

对的，最好还是焊在板子上。

jacks808 · 发表于 2015-4-13 10:13

楼主,能给一下你的QQ吗?
我自己用Arduino Pro Mini做了一个不知道是线路问题还是什么别的原因,
现在四轴的行为很奇怪.

superman89 · 发表于 2015-3-24 02:30

直接摞起来针脚也是对应的。。。。。

do335maomao · 发表于 2015-2-13 13:57

老党发表于 2015-2-13 13:43
楼主真棒！调好了没？

自稳已经调好了：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid15369989

老党 · 发表于 2015-2-13 13:43

楼主真棒！调好了没？

do335maomao · 发表于 2015-2-13 09:28

炸香机发表于 2015-2-12 23:08
gy-86这样很容易导致振动过大

说的有道理，今天试飞，起落架一碰地，机子就抽搐，估计要把Gy-86再加固一下

chenpeilong9572 · 发表于 2015-2-13 01:45

怀疑态度

退后 · 发表于 2015-2-12 23:36

赞同炸香机同学，这样很可能会放大震动

炸香机 · 发表于 2015-2-12 23:08

gy-86这样很容易导致振动过大

do335maomao · 发表于 2015-2-12 19:47

wode320 发表于 2015-2-12 16:33
新手表示不懂，可否简单的普及一下这是干嘛的，有什么功能，谢谢。

MWC是一种基于Arduino的飞控，开放性较高，可以用非常多种不同的传感器来组成飞控，而不是像apm那样只能用一种板子

liujiang168 · 发表于 2015-2-12 16:55

支持和喜欢开源，关注下一步动态

用GY-86+Arduino Nano自制MWC飞控

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