问个关于apm飞控的问题，

wcdsxm · 发表于 2015-3-6 09:08

我的apm飞控，在不接gps的情况下，可以正常解锁（罗盘内置的），但是如果接上GPS的话，地面站就显示罗盘错误，无法解锁，是供电不足的问题吗

kenken · 发表于 2015-3-6 11:37

也许供电问题,量一量接收输入端+ - 电压多小,不能低於4.6v下限

wcdsxm · 发表于 2015-3-6 11:13

kenken 发表于 2015-3-6 10:46
外接gps与内置罗盘没半点关系,除非你同时也接上外置罗盘

我的罗盘是内置，外界的GPS就是个单独的GPS。没有外罗盘，现在的问题是在使用内置罗盘的情况下，如果在外接单独的gps就会提示罗盘错误，不接gps，内置罗盘就没问题，可以正常飞行

kenken · 发表于 2015-3-6 10:46

外接gps与内置罗盘没半点关系,除非你同时也接上外置罗盘

wcdsxm · 发表于 2015-3-6 10:31

fbiiceman 发表于 2015-3-6 10:13
一般都是接线问题

接线没毛病啊，接GPS后，地面站也可以看见有GPS链接，也搜到星了，就像gps和罗盘不能同时接，只要接gps。罗盘就出错，能不能是3.3V电压的问题

fbiiceman · 发表于 2015-3-6 10:13

一般都是接线问题

远走高飞 · 发表于 2015-3-6 10:08

1.首先要确定你要使用外置罗盘还是内置罗盘。如果外置罗盘就拔掉跳线子。2.其次供电不足的情况只有在PIX中有见过，APM极少见，有也是GPS问题。3.最后就是核对罗盘端口的定义。

24K450 · 发表于 2015-3-6 09:24

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