炸机啦！炸机啦！不找出原因就永久停飞！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！...

歼2000 · 发表于 2015-4-11 19:54

本帖最后由歼2000 于 2015-4-11 20:59 编辑

   刚开始四轴在自稳和ＧＰＳ模式下都非常正常，但当飞到２分14秒左右的时候，四轴突然侧倾随即立马坠落到地上，１２３８桨断了两支，还好机壳和其它电子设备都没事，万幸啊。
　后来我又查看了一下飞行录像，突然下坠的瞬间就是一号机臂先向下坠的，感觉像是一号电机突然顿了一下。后来在两个星期之内又同样的情况再现了两次，都是一模一样的情况，飞着飞着一号电机就顿了一下，一号机臂随即瞬间失去升力，但马上又恢复动力电机大马力高速旋转，但此时高度不够已经坠地炸机了！
   这情况一而再，再而三的出现，我都不敢飞了，要是在高空或人群的头顶上出现这种情况，后果真是不敢想象！
   出现这种情况一般是在GPS模式下，风力突然加大四轴飞行不平稳，或突然做大幅度动作，或四轴重载的时候会出现。

   我自己怀疑的原因有以下几个：
1、一号电机或一号电调有兼容性问题，会在做大动作的时候突然堵转，导致一号机臂突然失去升力。（但我不知道大家碰到堵转是不是我这种情况，我这种情况电机只是会突然顿一下，但马上又会恢复动力，只是高度不够已经来不及挽救了）
2、NAZA V2 飞控在复杂气流条件下，或在某种干扰下，飞控突然抽风了，导致四轴失去平衡而炸机。
其它原因暂时还想不出，请有经验的高手帮忙分析一下炸机原因，找不出原因我只能停飞了，实在是不敢飞了太吓人了！

   这是当时的飞行录像，在视频2分14秒左右出现状况！


   附上四轴配置：
   防水四轴 500轴距
   4215 KV650 电机，40A 电调，1238仿APC桨，NAZA V2飞控，4S 3800mah电池，空机重1261克（不含电池）。

歼2000 · 发表于 2015-4-20 08:47

leo2045 发表于 2015-4-20 06:57
嗯嗯，有可能是虚汗，不行的话把那个电机电调换了，我就这么干的

嗯，我回头试试看。

leo2045 · 发表于 2015-4-20 06:57

歼2000 发表于 2015-4-19 22:51
是的，每次都是同一个电机。

嗯嗯，有可能是虚汗，不行的话把那个电机电调换了，我就这么干的

歼2000 · 发表于 2015-4-19 22:51

leo2045 发表于 2015-4-19 10:31
有可能是虚汗！是不是每次都是一个电机？是的话重新焊接试试。

是的，每次都是同一个电机。

leo2045 · 发表于 2015-4-19 10:31

歼2000 发表于 2015-4-14 09:32
我也是，这情况都是随机出现的，有时飞一天也没事，有时第一块电它就出现了。好怕怕啊

有可能是虚汗！是不是每次都是一个电机？是的话重新焊接试试。

歼2000 · 发表于 2015-4-15 19:47

maxmusic 发表于 2015-4-15 18:56
大胆猜测一下，电调发热，个别零件电气性能受影响，电机停止。重启，因为电机从静止到高速，启动时电流较大 ...

这个我也曾经怀疑过，我特地去模过四个电调，温度都是低的没有过热的现象。

maxmusic · 发表于 2015-4-15 18:56

大胆猜测一下，电调发热，个别零件电气性能受影响，电机停止。重启，因为电机从静止到高速，启动时电流较大，进一步加大电调发热。直到零件彻底失效，或者是电调过流保护关闭输出。可以交换电调位置，看是不是特定某个电调出问题。另外，从坠机前，电机停转后能马上恢复来看，即使电调问题，电调的单片机还是正常运行的，问题可能出在功率输出部分。

歼2000 · 发表于 2015-4-15 15:01

kenken 发表于 2015-4-15 11:15
v2就直接找大羌给个解释好了,大羌说的才是正道,早解决早复飞

我先排除了电机和电调的原因再说

kenken · 发表于 2015-4-15 11:15

v2就直接找大羌给个解释好了,大羌说的才是正道,早解决早复飞

歼2000 · 发表于 2015-4-15 10:57

Himalaya 发表于 2015-4-15 10:49
支持永久停飞。

汗~~~~~~~~~~

Himalaya · 发表于 2015-4-15 10:49

支持永久停飞。

歼2000 · 发表于 2015-4-15 09:21

lujianfu 发表于 2015-4-15 08:41
是的啊~

希望别是飞控的问题

lujianfu · 发表于 2015-4-15 08:41

歼2000 发表于 2015-4-14 16:12
你用的也是ＮＡＺＡ　Ｖ２　？

是的啊~

歼2000 · 发表于 2015-4-14 16:12

lujianfu 发表于 2015-4-14 13:55
因为我也是这样炸鸡的~

你用的也是ＮＡＺＡ　Ｖ２　？

lujianfu · 发表于 2015-4-14 13:55

歼2000 发表于 2015-4-14 13:08
难道是飞控的原因？

因为我也是这样炸鸡的~

歼2000 · 发表于 2015-4-14 13:08

lujianfu 发表于 2015-4-14 11:44
2、NAZA V2 飞控在复杂气流条件下，或在某种干扰下，飞控突然抽风了，导致四轴失去平衡而炸机。

偏向这 ...

难道是飞控的原因？

lujianfu · 发表于 2015-4-14 11:44

2、NAZA V2 飞控在复杂气流条件下，或在某种干扰下，飞控突然抽风了，导致四轴失去平衡而炸机。

偏向这个~

歼2000 · 发表于 2015-4-14 09:32

leo2045 发表于 2015-4-14 00:54
会发生在任何时候呢，也因此炸了不少。心里怕怕的

我也是，这情况都是随机出现的，有时飞一天也没事，有时第一块电它就出现了。好怕怕啊

歼2000 · 发表于 2015-4-14 09:31

ts9857 发表于 2015-4-14 09:25
要是在高空或人群的头顶上出现这种情况，后果真是不敢想象！本來這樣做就很危險另外對飛控電調防水防 ...

这四轴是防水四轴，电机是经过防水处理的。

歼2000 · 发表于 2015-4-14 09:30

美国鹰眼发表于 2015-4-14 01:24
非常简单的差错方法把问题电机那一边电机电调整个换到另一个机臂上观察飞行是否会出问题如果失控方向还 ...

好，我等放假了就去试试，一定要找出问题来，不然真不敢飞啊

炸机啦！炸机啦！不找出原因就永久停飞！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！...

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