pix调直升机求助

jdxl · 发表于 2015-11-27 20:53

500L和pixhack明天到，但是找不到具体的教程，想请问坛子里资深玩家，apm，pix等这些飞控，电调是否需要设置定速？
如果需要设置定速，没有定速功能的电调，设置油门曲线为百分之25以上为一条50的直线行不行。但是这样的话，舵机行程也被限制在百分之50了，而且自稳模式打副翼和升降或者方向舵，没有输出，只有推油门的时候，三个舵机同时有输出

在坛子里看到辽宁张sir飞500都是用直升机模式，很好奇是怎么设置出来的

zhangpengsir · 发表于 2018-10-11 19:05

sanxiaoji 发表于 2018-10-10 09:58
请问张sir,用pix飞控飞直升机,里面烧的是apm的固件还是px4的固件?一般用的是apm的固件吗?用px4的固件你们 ...

Ardupilot固件，就是平常所说的APM（ArduPilotMage）固件！

PX4的直升机固件基本上是残废的。

sanxiaoji · 发表于 2018-10-10 09:58

zhangpengsir 发表于 2015-11-28 14:08
油门直接由一个通道来控制，wiki建议用电调定速模式，这样，这个通道只需要飞控控制解锁、加锁即可！

直 ...

请问张sir,用pix飞控飞直升机,里面烧的是apm的固件还是px4的固件?一般用的是apm的固件吗?用px4的固件你们试过吗?

35760637 · 发表于 2016-9-26 12:41

米亚流年发表于 2016-4-12 21:48
对于PIX飞电直我也很有兴趣在调试的过程中遇到几个问题现向你请教下
1）我已经设置了3通道与8 ...

应该是你没有做电调校准

米亚流年 · 发表于 2016-4-12 21:48

jdxl 发表于 2015-11-30 09:22
非常感谢，飞机今天已经飞起来了，在自稳和定高模式下表现的不错，有空再去外面测试gps

对于PIX飞电直我也很有兴趣在调试的过程中遇到几个问题现向你请教下
1）我已经设置了3通道与8通道混控，在遥控器端能看到推油门时3通道与8通道是一起动的。
电池连接电调，电调接pixhack飞控输出端8上，地面站忽略解锁检查，pix解锁后腿油门电机不转这个是什么原因造成的。
我的电调是好赢铂金40A 这款电调带ubec

米亚流年 · 发表于 2016-3-12 15:54

本帖最后由米亚流年于 2016-3-12 16:03 编辑

楼主可否贴上的你螺距曲线油门曲线我在弄pix 飞直升机时遇到一个问题就是油门最低点时为-20螺距油门中点是-10螺距油门最高点时 -8螺距。这个螺距根本就不能起飞。我的pix与直升机的接线方式是按照泡泡老师的APM飞直升机教学视频的内容接线：1通道接左舵机、2通道右舵机、3通道升降、4通道尾舵机、8通道接电调。遥控器做3通道与8通道做混控。
你的接线方式什么，还有你的螺距是怎么调的

zhangpengsir · 发表于 2015-12-6 16:57

pk125 发表于 2015-12-4 11:12
你理解错了，我的意思是APM＼PIX自身没有油门补偿或者定速功能（好多3轴陀螺都有这个功能），高度依赖电 ...

噢，那倒是！
不过，主控支持定速，也是要依赖各种不同“转速传感器”的。

况且，现在480级以上的直升机，基本都是采用ESC定速模式了，而没有定速的ESC现在几乎是没有人会去使用了！

Nicolasjo · 发表于 2015-12-4 13:44

进来学习的。。。。

pk125 · 发表于 2015-12-4 11:12

本帖最后由 pk125 于 2015-12-4 11:14 编辑

zhangpengsir 发表于 2015-12-1 14:48
你理解错了！

鉴于3DR APM/PIX的官方设置建议，电调是采用定速的模式工作，而在传统直升机的高度保持 ...

你理解错了，我的意思是APM＼PIX自身没有油门补偿或者定速功能（好多3轴陀螺都有这个功能），高度依赖电调的定速模式，这对电调的选择面就太狭窄了，这是遗憾的一个方面

neohack · 发表于 2015-12-2 22:23

不错。。收藏了。。以后万一用到还能查下

hanzhi · 发表于 2015-12-2 22:11

zhangpengsir 发表于 2015-12-2 12:05
锁尾舵机正反向不对;或锁尾感度太低，调高Yaw的速率P！

谢谢zhangsir.，我试试看，还有很多不懂今后还请多多指教！

jdxl · 发表于 2015-12-2 17:54

本帖最后由 jdxl 于 2015-12-2 17:56 编辑

有道翻译出来好难懂，视频也看不到

不懂鸟文好痛苦哇

zhangpengsir · 发表于 2015-12-2 12:05

锁尾舵机正反向不对;或锁尾感度太低，调高Yaw的速率P！

hanzhi · 发表于 2015-12-2 08:31

zhangpengsir 发表于 2015-12-1 20:16
仔细阅读AC3.3固件的更新日志！

zhangsir.请教下自稳模式下都无法锁尾是什么问题，怎么调？

hanzhi · 发表于 2015-12-2 08:30

zhangpengsir 发表于 2015-12-1 20:16
仔细阅读AC3.3固件的更新日志！

zhangsir.请教下在自稳模式下都无法锁尾是什么问题，怎么调？

米米 · 发表于 2015-12-1 23:08

有一说一 · 发表于 2015-12-1 21:02

ls的通知是哪里下的，有链接吗?

zhangpengsir · 发表于 2015-12-1 20:49

有一说一 · 发表于 2015-12-1 20:18

l另外3.3的固件PID值的上下限会自己变动，有的时候调完某个值想再调回去，发现值还没到原来的数值就调不动了，不知道有没有跟我一样问题的朋友。

zhangpengsir · 发表于 2015-12-1 20:16

仔细阅读AC3.3固件的更新日志！

有一说一 · 发表于 2015-12-1 18:26

请问升级3.3固件之后，直升机在loiter模式会有小幅慢速摆动，且无法定点，调loiter P I效果不明显，应如何调校。以前3.2.1固件时，只要把loiterD 调高，直升机即可钉钉子不动，但3.3把D取消了。
另外在RTL模式下降时，飞机会左右来回移动数米，但最终会回到home点，无法像多轴那样直上直下，应该如何调校。
谢谢。

pix调直升机求助

主题

【站内推荐】 /2