pix调直升机求助

jdxl · 发表于 2015-11-27 20:53

500L和pixhack明天到，但是找不到具体的教程，想请问坛子里资深玩家，apm，pix等这些飞控，电调是否需要设置定速？
如果需要设置定速，没有定速功能的电调，设置油门曲线为百分之25以上为一条50的直线行不行。但是这样的话，舵机行程也被限制在百分之50了，而且自稳模式打副翼和升降或者方向舵，没有输出，只有推油门的时候，三个舵机同时有输出

在坛子里看到辽宁张sir飞500都是用直升机模式，很好奇是怎么设置出来的

rqt110362 · 发表于 2015-11-27 22:34

占楼围观。学习学习。。

唐牛 · 发表于 2015-11-28 00:32

PIX 本身不管理電調,電變轉速或定速設置完全由使用者自主

PIX 只負責:
1.鎖定油門通道
2.放行油門通道
轉速多少這些請直接照電直處理即可

舵機問題,PIX 在未按下解鎖鍵前,舵機是不會動的

裝機的英文教程:
http://copter.ardupilot.com/wiki/traditional-helicopters/

zhangpengsir · 发表于 2015-11-28 07:49

唐牛发表于 2015-11-28 00:32
PIX 本身不管理電調,電變轉速或定速設置完全由使用者自主

PIX 只負責:

新固件版本未解锁情况下，特技、自稳模式下，舵机是可以动的！

唐牛 · 发表于 2015-11-28 08:24

zhangpengsir 发表于 2015-11-28 07:49
新固件版本未解锁情况下，特技、自稳模式下，舵机是可以动的！

感謝告知,一直沒去更新說

jdxl · 发表于 2015-11-28 09:59

油门曲线设置为视频中的，但是ccpm总距舵量程也变成了一半，遥控器有混控方式，让油门不和总距的行程一样吗

jdxl · 发表于 2015-11-28 10:02

自稳模式在没解锁之前，升降，副翼和方向舵有效，解锁以后，推油门，升降，副翼和方向通道无效，切了定高模式就有效

jdxl · 发表于 2015-11-28 10:07

新固件版本未解锁情况下，特技、自稳模式下，舵机是可以动的！

谢谢楼上两位，3.3的固件在解锁以后，自稳模式升降，副翼和方向通道无效是怎么个情况？直升机起飞必须用定高模式飞吗？
视频中，如果油门曲线为0-25-50-75-100，自稳模式解锁升降，副翼和方向通道是正常有输出的

yanmeiyanxu · 发表于 2015-11-28 11:56

。。。。。。。。。。。。

Kaneki汐 · 发表于 2015-11-28 13:15

抱歉帮不上忙，但我想说中国低价山寨硬件确实是个大问题。。我知道好多连驱动都装不了的。。

唐牛 · 发表于 2015-11-28 13:20

jdxl 发表于 2015-11-28 09:59
油门曲线设置为视频中的，但是ccpm总距舵量程也变成了一半，遥控器有混控方式，让油门不和总距的行程一样 ...

不太懂,PIX 的油门曲线与总距有什么关系呢?
两者是各别独立,没有冲突哦
你确定你接线跟通道的设置都正确吗?

jdxl · 发表于 2015-11-28 13:43

两者是各别独立,没有冲突哦
你确定你接线跟通道的设置都正确吗?

软件上看到的8通道和1.2.3通道输出都减半了

zhangpengsir · 发表于 2015-11-28 14:08

油门直接由一个通道来控制，wiki建议用电调定速模式，这样，这个通道只需要飞控控制解锁、加锁即可！

直升机模式混控，要利用螺距+油门信号混控，如果油门信号交给一个独立通道设为定速，那油门摇杆就只需要负责控制螺距即可，而这种情况下，螺距曲线就是-100~+100了，然后，在飞控设置里，限制最小最大螺距！

zhangpengsir · 发表于 2015-11-28 14:11

自稳和特技Acro模式下，十字盘和尾舵机是肯定可以动的，但记得要按下安全开关才可以！如果还不动，那可能是你用的是其中一个rc版本的固件！

最新的AC3.3版固件，按下安全开关后，特技、自稳、定高模式下，十字盘是可以动的~

jdxl · 发表于 2015-11-28 14:32

直升机模式混控

如果用直升机模式来调pix，5通道就设置不出来，把5通道开关设置到sg开关上，拨动开关5通道没有输出，直升机模式里5通道是gyro

zhangpengsir · 发表于 2015-11-28 16:25

混控要自己重新定义，比如定义3、8通道混控、比如5通道还给模式切换混控6种模式、保留熄火开关等！

反正原理不难，但需要慢慢琢磨…………

jdxl · 发表于 2015-11-29 11:55

混控要自己重新定义，比如定义3、8通道混控、比如5通道还给模式切换混控6种模式、保留熄火开关等！

反正原理不难，但需要慢慢琢磨…………

谢谢张sir
今天调试飞机又遇到新问题，我把电调插到8通道，pix竟然不启动，必须插了usb飞控才启动，但是只插usb，不插8通道的电调，舵机又没反应，这个是什么原因呢？

唐牛 · 发表于 2015-11-30 00:25

jdxl 发表于 2015-11-29 11:55
谢谢张sir
今天调试飞机又遇到新问题，我把电调插到8通道，pix竟然不启动，必须插了usb飞控才启动，但是 ...

電系怎麼裝的?
1.電流模組這裡有送電嗎?
2.接收機跟飛控的電是怎麼供的?

兩個問題要留意,飛控不只能由電流模組供電,舵機輸出端那側也要供電
不然舵機一動飛控就會死機
接收機這側最好自己吃一路電,如果不能,那接收機最好別帶舵機
很容易造成飛控突然死機
PIX 本身的 RC IN 跟其它組 VCC 是不通的

jdxl · 发表于 2015-11-30 09:22

兩個問題要留意,飛控不只能由電流模組供電,舵機輸出端那側也要供電
不然舵機一動飛控就會死機
接收機這側最好自己吃一路電,如果不能,那接收機最好別帶舵機
很容易造成飛控突然死機
PIX 本身的 RC IN 跟其它組 VCC 是不通的

非常感谢，飞机今天已经飞起来了，在自稳和定高模式下表现的不错，有空再去外面测试gps

jdxl · 发表于 2015-11-30 09:26

起飞过程中有个现象，解锁以后，油门杆必须推到中立点以上，副翼升降和方向舵才能用，如果油门没有到中立点以上，打副翼升降和方向舵都无效。尾舵的中立点需要往左调，用以修正油门在中立点以下时的扭力

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