【原来真的有用，电机烫手调滤波】

zmzhsy

原本的银燕1104电机用3s烫手，可是mini飞控没黑匣子，没法看频谱，只能参考别人参数浑水摸鱼调滤波，没想到还真的有改善，电机感觉温度不是特别烫手了参考：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... tra=page%3D3&page=1

Davis斌

好贴，不能让它沉下去，帮顶了！

reach3

刚说等新版发布，就发现3.2已经发布了。 configurator也自动升级到3.1.3了。   

reach3

zmzhsy 发表于 2017-7-27 21:22
是这个样子，另外自稳模式下漂移如何解决，姿态都不平，校准加速计也没用

幅度不是变小了吗？

kingsu

好贴，对我太有用了，回来试试

zmzhsy

reach3 发表于 2017-7-27 14:08
那你把notch关掉， 就是把参数改成下面这样，然后看看频谱图是怎样的？

是这个样子，另外自稳模式下漂移如何解决，姿态都不平，校准加速计也没用

reach3

zmzhsy 发表于 2017-7-27 13:45
是执行那个命令后，起飞，然后导出黑匣子数据，在blackbox里读吧？我是这样的，是不是小电机滤波没什么大 ...

那你把notch关掉， 就是把参数改成下面这样，然后看看频谱图是怎样的？

zmzhsy

reach3 发表于 2017-7-27 08:53
你在看频谱图前有没有执行
set debug_mode = notch ?

是执行那个命令后，起飞，然后导出黑匣子数据，在blackbox里读吧？我是这样的，是不是小电机滤波没什么大效果？

reach3

ili2005 发表于 2017-7-26 19:37
謝謝你的答覆，我的betaflight-configurator是3.1.2，不知是不是這原因。betaflight-configu ...

谢谢您的回复
安装了3.1.2以后，Backup&Restore和电压电流检测的问题就都排除了， 但好像Restore一个老版本的Backup文件后，需要尽快重启。否则软件运行好像有问题。
电压和电流检测在3.1.2里增加了新的配置页面，所以不兼容了。

reach3

zmzhsy 发表于 2017-7-26 21:09
感觉调完后电机噪音频率还是不变

你在看频谱图前有没有执行
set debug_mode = notch ?

zmzhsy

感觉调完后电机噪音频率还是不变

chung212

28楼的連結有教学!!

reach3

reach3 发表于 2017-7-26 12:54
请问这个3.1.2。chrome上现在有下载吗？

我刚刚重新下了一遍，现在最新的是3.1.1。 所以静等正式发布。

reach3

chung212 发表于 2017-7-26 12:51
3.2地面站必須3.1.2

请问这个3.1.2。chrome上现在有下载吗？

chung212

3.2地面站必須3.1.2

reach3

ili2005 发表于 2017-7-26 10:32
還有，請教你開動態濾波時，有試過把其他濾波器關掉及改dterm_lowpass_type為PT1嗎?
因為我之前在3.1.7 ...

我按你的说明，执行了set dterm_lowpass_type = PT1 ， 把Dterm的低通设定到PT1模式。notch是通过配置关的

reach3

reach3 发表于 2017-7-26 12:43
我刷了3.2后， 电压和电流检测变成下图的样子

就算重新选OnBoard ADC。 把参数填进去，保存后就掉了， ...

我试了，一个F3和一个F4，都这样。

reach3

ili2005 发表于 2017-7-26 10:15
我也相信動態濾波應該沒有自己調的穩定，不過對於沒有黑匣子的一些飛控是福音。
還有以前馬達摔過後久了 ...

我刷了3.2后， 电压和电流检测变成下图的样子

就算重新选OnBoard ADC。 把参数填进去，保存后就掉了， 每次保存后，都是下面的样子，不能用

ddcross

武杰杰 发表于 2017-7-26 10:48
等3.2正式版

正式版好像要十月份。。

武杰杰

等3.2正式版

ili2005

reach3 发表于 2017-7-25 20:35
因为BF3.2还没有正式发布，我试下来还是有的问题的。
首先：Backup和Restore功能有问题， 不能恢复所有数 ...

還有，請教你開動態濾波時，有試過把其他濾波器關掉及改dterm_lowpass_type為PT1嗎?
因為我之前在3.1.7版就照著Boris建議的，10台機子全部改成dterm_lowpass_type = PT1

I think best filter removal steps would be.

set d_lowpass_type = PT1 (in the CLI) should always be done first and I think possible on every setup.
If it is still fine than:
Remove notch 1 (set Gyro Notch Filter 1 Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set gyro_notch1_hz = 0" to disable Notch filter)
Then if its still fine Remove notch 2 (set Gyro Notch Filter 2 Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set gyro_notch2_hz = 0" to disable Notch filter)
Now if your setup is still clean you could even remove the dterm notch (set D Term Notch Filter Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set d_notch_hz = 0" to disable Notch filter).

set dterm_lowpass_type = PT1
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0

其中就babyhawk只能做到關掉gyro_notch1_hz 往下試就沒法很順的飛了，
但是3.2的動態濾波解決了這個問題，babyhawk變得很順手。