电信号传输的系统中都有会个明显的特点,不管是模拟量也好,还是离散数字量也好,都得有个参考标准,这个标准用来科学的量化出电量的定量分析.比如与电压相关的大小值, 平均值, 峰值, 过充过盈等; 与时间相关的脉宽, 周期,频率, 上升沿,下降沿等. 这些数据的量化最基本的调制和采集方式就是共地, 如果没有共地我们就无法去衡量这个标准,就好比尺子没有参考刻度线一样, 共地的做法可以把信号收到外界干扰做到最小,又可统一0电位的参考标准,所以这种方式是最为普遍的一种方式,我们所见到的现实当中的235,485,I2C,SPI,CAN,还有达拉斯的单总线结构中,USB的差分线路中都有唯一的共地GND,这一点足以证明共地的标准性.
现在分析你说的不共地,共正极的方法.
共正线一但连接,姑且不谈负载接入的问题.没有这个参考地, 陀螺仪和电调信号接收端就无法形成回路,电调信号接收端的信号为一条直线或者是杂波. 当然如果电调端的采集电路设计成参考公共正并且为负逻辑的话,那样采集到的信号将与原信号反向,这个反向的信号还得需要电路再次翻转后才能还原出原始信号,你觉得这样的电路设计麻烦不麻烦呢,而且这样信号反复经过处理后会发生失真衰减和畸变,设计成本也会大大增加,工作可靠性也会降低,所以根本没有这样做的意义.
单从理论上来说,共正的做法可以的, 但是现实当中共地的做法更安全可靠.
还有个问题就是陀螺仪和电调的信号匹配, 到底多少值为判定0和1的一个标准,我想这个标准电调和陀螺仪的设计方肯定做好的充分的冗余量,个人推测应该是一个标准TTL电平,但是采集端肯定做了些保护,甚至收发端都做好的一定的阻容匹配.这一点我们大可放心,毕竟产品都做的很成熟了.不过有兴趣的话可以上示波器看看,一点个人观点,不够全面希望能帮助你.
|
来自安卓客户端
/2 
发表于 2018-4-5 20:52
收藏
楼主
