求助各位大佬，穿越机抖动问题怎么解决。

我带你彷徨 · 发表于 2018-4-29 20:46

装了一台4S动力的130穿越机，每次到60%油门画面会抖动。查看黑匣子为pitch轴50hz有抖动，如图

新电机排除电机震动，先后尝试过陀螺仪陷波、D-Term陷波滤波、减小P值均收效甚微。求教见多识广的大佬解惑。
感激不尽。

edmundkid · 发表于 2019-2-20 08:25

我的gt8也是，为了防炸烂，自己加固了机架，没考虑减震，抖的吓死人

HYH520 · 发表于 2019-2-19 17:43

我带你彷徨发表于 2018-5-7 16:05
不会晃，我已经习惯大油门抖动了。

飞机突然掉头然后大油门就抖咋整，或是下降过程突然大油门也抖

1134138855 · 发表于 2018-12-29 22:58

可能是飞控减震问题，可以加尼龙垫片试试

醉生梦死233 · 发表于 2018-9-3 23:21

西~红柿发表于 2018-4-29 22:55
再给你一招，摄像头固定要非常牢固，如果用支架的话两边塞上硬海绵。。。确定摄像头镜头镜片没有松动。。 ...

两边塞上硬海绵，这个方法不错，用哪种硬海绵又不影响外观

xjkt · 发表于 2018-8-7 01:33

空城一刀发表于 2018-8-6 20:34
就是固定摄像头的支架

非常感谢，换个支架抖动问题解决了。

空城一刀 · 发表于 2018-8-6 20:34

就是固定摄像头的支架

xjkt · 发表于 2018-8-5 22:31

空城一刀发表于 2018-7-21 21:17
好像是支架问题，我的以前也是这种支架，换了支架问题就解决了

请问换的是那种支架？能给个提示吗？在这先谢过了。

空城一刀 · 发表于 2018-7-21 21:17

好像是支架问题，我的以前也是这种支架，换了支架问题就解决了

hudd5210 · 发表于 2018-7-21 21:06

我带你彷徨发表于 2018-7-21 21:02
我就是油门到特定值会抖动得很厉害，换了个机架解决了。

是的，我的也是，大概在30%油门，经过这个值，电机转速突然窜动一下。换机架跟飞控做减震效果应该一样吧

我带你彷徨 · 发表于 2018-7-21 21:02

hudd5210 发表于 2018-7-21 21:00
楼主，我现在也是同样的问题。我的是创世泰克195机架，黑蚁飞塔。我刚刚调了yaw的p值，也给飞控做了减 ...

我就是油门到特定值会抖动得很厉害，换了个机架解决了。

hudd5210 · 发表于 2018-7-21 21:00

我带你彷徨发表于 2018-6-25 14:28
已确认是机架共震，换个机架没事了。

楼主，我现在也是同样的问题。我的是创世泰克195机架，黑蚁飞塔。我刚刚调了yaw的p值，也给飞控做了减震。明天飞一把看看效果如何。您飞机当时什么现象啊？我飞机抖的厉害，特别是加速的时候。而且能听见电机“嚓嚓，嚓嚓...”的声音

我带你彷徨 · 发表于 2018-6-25 14:28

已确认是机架共震，换个机架没事了。

luyiyue1234 · 发表于 2018-6-25 12:22

飞控减震

＝爱好者＝ · 发表于 2018-5-8 16:42

我带你彷徨发表于 2018-5-8 14:30
点你想看的轴最右侧那个图标。

能实际截个图指导一下吗？谢谢，谢谢。

我带你彷徨 · 发表于 2018-5-8 14:30

＝爱好者＝发表于 2018-5-8 09:45
怎么用黑盒看低通滤波的值

点你想看的轴最右侧那个图标。

我带你彷徨 · 发表于 2018-5-8 14:29

xjkt 发表于 2018-5-8 08:45
这个问题也是，困扰了我很长时间，最后，也解决了。机架上挂电池的换成下挂电池机架，3叶桨换成2页脚。

说白了就是换机架最有效，哈哈

＝爱好者＝ · 发表于 2018-5-8 09:45

怎么用黑盒看低通滤波的值

xjkt · 发表于 2018-5-8 08:45

这个问题也是，困扰了我很长时间，最后，也解决了。机架上挂电池的换成下挂电池机架，3叶桨换成2页脚。

我带你彷徨 · 发表于 2018-5-7 16:05

小丛发表于 2018-5-7 16:00
不是我的意思是说那个扭得的镜头是不是逛

不会晃，我已经习惯大油门抖动了。

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