今天重调GL450，有收获，分享~~~~~

jzgenius

记得论坛中有个帖子，讲述了CCPM斜盘机器的调试方法，看后发现我的机器虽然能飞，但似乎有些不正确的地方。
因此，今天重调。

重调第一件事：将4个通道都放在中点，然后分别调整3个舵机，保持支撑臂水平。这样，在日后支撑臂摇动的时候，可保证角度相同，以达到CCPM斜盘控制精确。

第二件事：调整斜盘水平，这时候发现原来不那么简单。
1、3个都是辉胜9克舵机，但安装方向不相同，因此，无法简单将摇臂搞成水平的。
2、螺距最低点，把斜盘设置平了，推油门到最高，就不平了~~~ 奇怪
3、看6EX说明书，发现可以调节所有通道的舵机角度（EPA），而且，默认6EX的1、2、3、4通道100%都是40度，而5、6通道都是55度，看来需要调整。
4、分别调整1、2、6通，最高点可以水平了，移动看看，原以为OK了，结果。。。。。在移动过程中，左右前后降低速度不均匀，倒是斜盘七扭八歪的升降，靠！！！这样飞机不跑偏才怪。
5、重新调整1、2、6通高点、低点的舵角，经过了N次折腾，并采用了诸多可当作高度依据物品作参照，总算平了，升降也均匀了。
6、出去试飞。。。。。。

试飞结果：
- 挺好，3通增减，飞机不会左右前后的乱动了
- 居然可以短暂2、3秒不做控制，飞机保持悬停（小风很小）
- 前后左右移动速度均匀
- 升降过程机体稳定，垂直动作

总之，感觉好多了！！！看来调整的时间没有浪费。

东西写的潦草，如有错误或不明白的，敬请回复，谢谢大家捧场，谢谢！！！

ahyanjun

好

BD5DJC

留个名字，好记，不错

lgz-

:em26: :em26: :em26:

jzgenius

sdca945

收藏:em24:

jzgenius

原帖由 wondersh 于 2007-2-25 02:13 发表

放在最外侧也是有问题的,一般是取摇臂长度13-15MM间,以连竿垂直为主,因为行程是可以靠END-POINT调整的

的确，可以通过END-POINT调整的，这个方法也好。

jzgenius

楼上的似乎说的对，如果我生产6EXHP，也会要求SR-3的时候输出信号1、2、6通要一致的。

goodboy

6EXHP俺也有，不过借出去了，但是俺调过6EXHP的 CCPM，应该没有40度55度的问题，因为一设置为SR-3的斜盘后就变高级混控模式了，3个斜盘信号输出是一样的

另外，EPA的调整正如你说的那样，用来调整3舵机的一致性的，哪怕65MG也不可能做出3个完全一样性能参数的，只能找几个近似的，然后通过EPA微调达到最高PITCH、0度PITCH和最低PITCH完全线形变化，机机自然就很好飞了

具体可参考wondersh推荐的视频教程，在Trex450版块中，链接如下：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

jzgenius

原帖由 goodboy 于 2007-2-25 01:57 发表
3、看6EX说明书，发现可以调节所有通道的舵机角度（EPA），而且，默认6EX的1、2、3、4通道100%都是40度，而5、6通道都是55度，看来需要调整。

说明书是这么写的，但是，俺仔细看了俺的FF9里的servo输出图，如 ...

1、首先，6EX的默认设定可能跟FF9不同，因此6EX如果用CCPM，则需要设置EPA，调整6通角度。
2、然后，您说的没错，辉胜舵机的一致性的确不好，我后来也是从自己的7个舵机中，挑选了3个一致性好的来用，很简单就调好了。

如果不调整斜盘舵机的一致性，如果不调整EPA的表现应该是这样：
起飞，很平
加油飞高，飞机向侧前方使劲，要修正回来，且需要经常修整
再加油门，需要修整的要求越高

大家看看，是不是自己的飞机有这个问题，嘿嘿~~~~

哥们儿现在的飞机就很好，推油，飞机起飞，很干脆。此持需要向右修正一下，飞机就可以保持稳定了。我可以利用这个时间，抽出手来弹烟灰，当然，需要快一点。

飞高了，不偏行，但是上面风大，修正频率增加，幅度也有所增加。

wondersh

原帖由 jzgenius 于 2007-2-19 09:35 发表
楼上的说法的确需要，我再补充。
有新手装机的时候，为了让飞机更加稳定，会考虑把连杆放在最内侧孔上，目的是飞机的动作小，这个思路是错误的，我曾经就这样。

正确的方式是飞机安装还是要强调灵活性，比如 ...

放在最外侧也是有问题的,一般是取摇臂长度13-15MM间,以连竿垂直为主,因为行程是可以靠END-POINT调整的

lee-king

原帖由 特帅呆王子 于 2007-2-18 22:19 发表
＝＝記得把電機先拔下來，或設定成hold．．．電機不轉＝＝＝
在9X不能这么干，hoid－熄火开关下的斜盘是负螺距的，而且舵机自动是按照中立点＝0的，这个时候斜盘是往下一点。螺距－5度，，最要命的是 斜盘是不 ...

老大，9X的HOLD是可以设螺距曲线的，将它的曲线设成跟NOR模式一样的曲线就可以了:em15: :em15:

goodboy

另外，调机最好还是拔掉电调，直接用接收机原配电池进行，会更安全一点
因为新手必须要激活油门Hold和重新设置F/S点（有PCM模式的遥控器），才能确保油门Hold开关起作用，并且在信号受到干扰时电机不会意外转动，安全第一哦，呵呵:em15:

goodboy

3、看6EX说明书，发现可以调节所有通道的舵机角度（EPA），而且，默认6EX的1、2、3、4通道100%都是40度，而5、6通道都是55度，看来需要调整。

说明书是这么写的，但是，俺仔细看了俺的FF9里的servo输出图，如果用CCPM的话，1、2、6通道的输出量是一样的，所以推油门时3个斜盘舵机转动角度和速度应该是一致的，俺估计应该是你用的舵机有问题（不是一批货，或是一致性不够好）造成的，建议更换其中不同步的那一个，呵呵，这也就解释了你用65MG不需要调整EPA的原因了，65MG的一致性比较好些:em15:

jzgenius

:em24: :em15: :loveliness:

sushitaotao

原帖由 <i>特帅呆王子</i> 于 2007-2-18 21:58 发表<br />
没有啊，直升机调整是很重要的。。在推螺距时候，斜盘在任何一个高度都是水平的<br />
调各个舵机的中立点，，左右最大行程来达到目的。在所有的位置舵角的斜度都要一致，不一致就要调节连杆长度。 尽量连杆要保持垂 ...

<br />
这点很重要的！

jzgenius

没有人陪伴着玩，想交流经验只能靠BBS和QQ，郁闷

看来斜盘用65是没有疑问了，不知道55是不是可以。
按照参数看，只是力矩不够大，那么，我想应该表现在动作缓慢，但精度应该可以。如果55的精度可以，缓慢的问题对新手来说不严重。

duck1975

原帖由 ice_sonic 于 2007-2-20 12:58 发表
在设定EPA时，有的通道上面的有个小三角标志，有的通道下面有个小三角标志，有什么含义吗？

:em15:

調整時小三角向下時,代表是低油門時的舵角量..
向下的小三角調整後,就把油門向上推,會出現向上的小三角
向上的小三角是高油門的舵角量..
為了要達到十字盤的水平升降,所以會依狀況的調整舵角量.
才不會高油門時水平.但低油門時又不平..
EPA設置後,十字盤應當平穩的水平上昇或下降.

其實我之前是用輝盛9克舵機與E-sky8克舵機..我也是要調整EPA,
但我改用Hitec 65MG之後,都不用調.都是水平上下.
是舵機的質量問題嗎??我也不知道..

以上僅供參考,若有誤請立即指正,謝謝!!

:em19: ...不是要誤導各位,只是想乘機驗証我的做法對不對(因為我是孤鳥一人飛)...:em24:

ice_sonic

在设定EPA时，有的通道上面的有个小三角标志，有的通道下面有个小三角标志，有什么含义吗？

wehuang

:em26: :em26: