飞机失控，不知什么原因，希望大佬帮助解决一下

DAKE辣条 · 发表于 2019-5-18 23:24

450之前炸过，一直没调好，打算今天就好好调试一下，第一电调试快要结束的时候突然飞机不受控制升高到一定高度向远处飘去，全程控制不了，结果差一点破窗而入飞到人家里面………旁边就是医院四合院的那种…………
有惊无险，炸鸡无数今天第一次慌了………幸好没伤到人……………

看了一下k8飞行日志，大概这样：
extremt vibration level
极端震动水平
high vibration level
高震动水平
raised vibration level
震动水平升高
aileron sensor value out of range
副翼传感器值超出范围
tail sensor shows on actual signal
尾部传感器没有显示实际信号
warmstart
low voltage of 3.3V rail
3.3V低电压
sensor connection broken
传感器连接断开
RC input of channel 2 out of range
通道2的RC输入超出范围
aileron sensor value out of range
副翼传感器值超出范围
elevator sensor value out of range
升降传感器值超出范围
DANGER!!! supply voltage dropped
危险！！！电源电压降至3.5V以下
init failed retrying
init重试失败

第一次这样炸鸡，不知道什么原因，是震动大的原因么？

飞行过程中震动值2000~3000左右

这面墙的背后就是医院，…………

hekun0120 · 发表于 2019-5-21 21:52

DAKE辣条发表于 2019-5-21 20:02
修好之后我又去试飞了，震动接近3000果然还是失控了，估计陀螺仪振傻了。之后一步步排振，主轴有些旷，感 ...

换冰人吧，设计好精度不够还是垃圾。我建议还是排震，飞越富力也不至于那么大震动。还是把几年前排震的帖子搜出来看看，不学习不会进步。

DAKE辣条 · 发表于 2019-5-21 20:02

hekun0120 发表于 2019-5-20 21:36
陀螺仪需要合适的工作环境，小鸡对排除震动要求更高，陀螺仪傻了炸鸡正常。一般震动是机械问题，三轴问题 ...

修好之后我又去试飞了，震动接近3000果然还是失控了，估计陀螺仪振傻了。之后一步步排振，主轴有些旷，感觉主轴固定座不行，准备换个一体的。

benevo · 发表于 2019-5-21 14:04

我的飞机震动超过1500都要开始排震了

elva · 发表于 2019-5-21 11:53

2000正常飞的，应该不是震动问题

hekun0120 · 发表于 2019-5-20 21:36

DAKE辣条发表于 2019-5-19 18:51
飞行过程中一直2500左右

陀螺仪需要合适的工作环境，小鸡对排除震动要求更高，陀螺仪傻了炸鸡正常。一般震动是机械问题，三轴问题比较普遍，还有就是尾轴轴承，负载大，容易坏。

2843735211 · 发表于 2019-5-20 11:40

感觉好高级哦，这个日志，要是能直接在遥控器读取就好了

wjymqz · 发表于 2019-5-19 19:29

直机还是用FUTABA吧损失不起

DAKE辣条 · 发表于 2019-5-19 18:51

hekun0120 发表于 2019-5-19 17:54
是起飞就震动2000-3000，还是接近炸鸡时？

飞行过程中一直2500左右

hekun0120 · 发表于 2019-5-19 17:54

是起飞就震动2000-3000，还是接近炸鸡时？

yanmeiyanxu · 发表于 2019-5-19 15:58

遥控器射失控保护吧！

roland-c · 发表于 2019-5-19 12:48

cre 发表于 2019-5-19 12:41
还有这事？那可能是我了解不多了，我试过两次空中失去动力，舵机可以操控，然后大概从10米降低到2米左右 ...

可以操控说明电调保护->电机动力切断，BEC正常，不是陀螺仪重启

DAKE辣条 · 发表于 2019-5-19 12:45

炸鸡后看了一眼失控保护，油门是0啊，它怎么就变成保持了呢！！！好邪性，好灵异

DAKE辣条 · 发表于 2019-5-19 12:43

看来换一个好控是很有必要的

DAKE辣条 · 发表于 2019-5-19 12:42

看来这个失控保护，我的好好研究研究一下，

，让我给忽略了，没想还有这个设置

DAKE辣条 · 发表于 2019-5-19 12:41

哈哈哈，大概原因应该是找到了，应该是遥控器或接收机断开连接了，然后失控保护默认油门是保持，失控后失控保护全油门就飞走了，

cre · 发表于 2019-5-19 12:41

roland-c 发表于 2019-5-19 12:37
陀螺仪重启，飞机有可能上去的，因为这时候舵机没信号自由运动，如果桨这时候有向上拉的趋势，飞机的螺距 ...

还有这事？那可能是我了解不多了，我试过两次空中失去动力，舵机可以操控，然后大概从10米降低到2米左右的时候动力恢复，期间我是可以操控舵机来控制飞机平衡的

roland-c · 发表于 2019-5-19 12:37

cre 发表于 2019-5-19 12:29
理论上不管是失控或者陀螺仪重启甚至是电压有问题，飞机都不应该会突然上升的，我个人看法是要不就刚好有 ...

陀螺仪重启，飞机有可能上去的，因为这时候舵机没信号自由运动，如果桨这时候有向上拉的趋势，飞机的螺距会上去的。

DAKE辣条 · 发表于 2019-5-19 12:36

wdmcp 发表于 2019-5-19 12:31
不换好配件怎么修都震动大，费时费力，好在你还有一架飞机可以玩。

我还有两个小微直，xk110，120
哈哈哈哈哈哈哈哈

wdmcp · 发表于 2019-5-19 12:31

DAKE辣条发表于 2019-5-19 09:05
哎，折腾死人，修了一晚上，震动好大

不换好配件怎么修都震动大，费时费力，好在你还有一架飞机可以玩

。

飞机失控，不知什么原因，希望大佬帮助解决一下

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