kbar陀螺仪傻掉了？

1466420864 · 发表于 2019-8-2 22:25

为什么我的直升机每次送电，正负的最大螺距都会变，用的kbar，是不是陀螺仪傻掉了

iamfool · 发表于 2019-8-13 23:52

每次要进入安装模式测量才准，有修正的话不准确的

benevo · 发表于 2019-8-9 17:24

你这个情况有多种可能导致测量误差，首先，每次测都在电机上归零了没，不过这个应该很多人都知道，还有就是舵机虚位大了，每次测螺距的值都会有变化，起码有0.5度的差，再加上十字盘和球头等机械虚位，能差到0.2度，你在十字盘微调模式里面上螺距尺后掰一下对应的舵机臂，最大到最小看看应该差不少

1466420864 · 发表于 2019-8-3 11:48

cre 发表于 2019-8-3 10:31
这个问题我遇到过类似的，我是炸鸡后，有一半的几率螺距会变，螺距改变又大部分是变小。如果不炸就没碰到过

不炸，飞一圈下来好像也变，重新送电也变

zmzhsy · 发表于 2019-8-3 10:51

一分钱一分货

cre · 发表于 2019-8-3 10:31

这个问题我遇到过类似的，我是炸鸡后，有一半的几率螺距会变，螺距改变又大部分是变小。如果不炸就没碰到过

见客 · 发表于 2019-8-3 09:59

1466420864 发表于 2019-8-3 09:45
锁尾，倾斜盘平衡啥的，都好好的啊，kbar坏了的面不是很大吧

设置完，冷启动下

1466420864 · 发表于 2019-8-3 09:45

锁尾，倾斜盘平衡啥的，都好好的啊，kbar坏了的面不是很大吧

1466420864 · 发表于 2019-8-3 09:43

jiaoyuejin 发表于 2019-8-3 04:37
这是自检一下。正常的

不不，我用螺距迟测了，明明设置的时候，油门中立点，螺距是零，过一会再送电，中立点螺距就会变，但是总行程不变

1466420864 · 发表于 2019-8-3 09:31

yanmeiyanxu 发表于 2019-8-3 08:06
第一次听说！

我也是第一次遇到

yanmeiyanxu · 发表于 2019-8-3 08:06

第一次听说！

不知不觉爱上你 · 发表于 2019-8-3 07:47

K8不愧是背锅大王

。我曾经两次飞着好好的自动左翻炸，很多人说k8的问题，我换了对原厂桨硬着头皮试试，好了。

jiaoyuejin · 发表于 2019-8-3 04:37

这是自检一下。正常的

【站内推荐】 /1