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开源到底!资料全公布!80克三轴无刷云台锤子NT1.0

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楼主
发表于 2020-2-23 23:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 我叫王大锤 于 2020-2-25 16:53 编辑

本来这篇文章应当有一个相当精彩的开头。
本来这篇文章也应当有一个相当柔情的结尾。
但是从事文案工作越久,越觉得码字索然无味。
所以我选择用一种简单粗暴直截了当的方式给大家展示这篇文章。
如果大家还有印象,可能想得起我搞了一个超级迷你的三轴无刷云台,就是那个加相机一块儿只有82克的锤子云台NT1.0
如果没有印象可以去看看我之前的帖子和我航拍的视频。
帖子地址http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1546789&page=1#pid21988194
短视频:


如果没有视频,
长视频:


如果没有视频,
你可能还有兴趣看一看幕后花絮(推荐):


如果没有视频,
我们F-UAV团队深知自己能力有限。这个云台能做成什么效果我们也非常清楚。所以做这个云台我们从始至终的初心都是抛砖引玉。请记住这四个字,抛砖引...
=========前言==========

之前为何要商业化?
其实刚刚一开始我们只是打算自娱自乐。后来发现投入的太多,并且达到的效果也还不错。所以,为了把手上一些剩余的元器件用掉,也为了把更好的东西给大家用,故出此策。
但是俗话说拿人手短,本来就是开源的东西自己做了点小改动,所以不管怎么样还是要开源到底的。现在除了源代码,其他所有东西全部开源。也就是指:材料清单,图纸文件,PCB文件,电路图,组装方法一并开诚布公。激不激动?开不开心?敢不敢动?开(zǎo)源(gāi)真(rú)香(cǐ)。

所有资料我放在百度云盘,永久共享。


以下是部分预览图以及如何组装的图文教程
先来看看预览图吧


整个云台需要的东西大致如下图

全家福(部分可选)

需要注意的地方:
1.图中外壳有FDM版本和SLS版本,主要是根据制作工艺修改了图纸便于打印。
2.减震系统的调试和震源息息相关,很难做到一机多用。所以我设计了几个不同的可选减震结构。除了标配的ATG减震球3个,还有两个结构采用了大疆的减震球,分别是3个和4个减震球的结构。都是FDM可以打印的,所以大家可以自行尝试,总有一款适合你。
3.相机需要在主板上引出4根线从云台的内部走线。如果不嫌弃可以直接买USB(mini8P)的头焊接4根线。
4.电机的线长分别是Yaw轴3.5cm、Roll轴11cm、Pitch轴14cm。
5.如果需要OSD控制,需要焊接一根20cm的SH1.0公头引出到主板的serial接口,来使用OSD调参板修改相机参数。
6.OSD控制其实是占用了serial口的RX和TX引脚。使用OSD时,jumper焊盘处不要短接。
7.不能在没有给相机接电池的情况下刷写固件,即是USB供电了也不行。

=========分割线=========

大致组装过程:
组装爆炸图
无法上传,云盘有
云台调优效果
无法上传,云盘有
NT1.0的使用和调试教程我在B站有视频。可以结合STorM官网的说明来进行。
友情提示:
⊙其实东西并不复杂,但要花时间去调试。克服遇到的所有困难。就行了。
⊙写东西和收集整理资料都很累。没有人是理所应当的默默付出。就写到这里吧,我应该会再制作一个详细的装配视频教程。记得收看。
⊙当我知道得越多,我知道得就越少。我越是深入的了解这些,我就越佩服国内的技术大咖。我越深深地挑剔自己的作品。所以,我想,是时候让大家来发挥自己的创意了
⊙我是锤子,我喂自己袋盐。
感谢观看,这里是全部资料链接:原谅我隐藏一下,防伸手党。链接:https://pan.baidu.com/s/1Csh9LRrzSDa4NI_MU7PKqw
提取码:9hsw如果文章末尾有许多奇奇怪怪的图片请别见怪,这个H5的编辑器实在不好用。

评分

参与人数 7威望 +13 模币 +43 收起 理由
seco + 2 + 10 给你双满分,支持开源
lwq119 + 2 + 9 很给力!
xmi5ljk + 2 + 10 很给力!
yangstar + 1 很好,支持!
648926778 + 2 想要一套

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129
发表于 2022-8-23 10:41 | 只看该作者

128
发表于 2022-7-25 10:35 | 只看该作者
你好  能开源一下基本的控制流程吗  信号传递等
127
发表于 2022-3-24 05:27 | 只看该作者
作者,今年怎么没更新了?
来自安卓客户端来自安卓客户端
126
发表于 2021-7-20 15:15 | 只看该作者
大佬没有固件做个毛线呀,有几个去搞它呢,大佬
125
发表于 2021-6-29 16:07 | 只看该作者
留名,支持大佬。
124
发表于 2021-6-17 18:53 | 只看该作者
支持锤子
来自安卓客户端来自安卓客户端
123
发表于 2021-4-5 23:14 | 只看该作者
好东西,可惜了
来自安卓客户端来自安卓客户端
122
发表于 2021-2-21 15:11 | 只看该作者
这个云台玩得很深呀,连板子及程序都是自己设计的,不是一般人能玩的,支持商业化,将外壳使用塑料注塑,这样可以更轻同时更美观,向前辈致敬
121
发表于 2021-1-29 08:21 | 只看该作者
坚持不懈的努力,定能得到更多人的敬仰,加油!
120
发表于 2021-1-21 23:09 | 只看该作者
感谢无私
来自安卓客户端来自安卓客户端
119
发表于 2020-12-12 11:03 | 只看该作者
非常不错, 为梦想而努力!  能买一套么,怎么联系?
118
发表于 2020-12-2 21:57 | 只看该作者
支持 支持 楼主  
117
发表于 2020-11-26 18:36 | 只看该作者
很棒,谢谢分享!
116
发表于 2020-10-3 18:30 | 只看该作者
哪里能买到啊?
来自苹果客户端来自苹果客户端
115
发表于 2020-10-2 22:23 | 只看该作者
锤子云台改云台相机后最佳状态https://b23.tv/ofqIW3
来自安卓客户端来自安卓客户端
114
发表于 2020-9-25 10:34 | 只看该作者
做的很不错,怎么就不卖了呢?
来自微站
113
发表于 2020-9-14 21:59 | 只看该作者
这个真的好,支持!!!
112
发表于 2020-9-12 09:21 | 只看该作者
大佬NB,正好最近想给模型车做个云台,苦于不会设计PCB
111
发表于 2020-9-9 20:09 | 只看该作者
要怎么购买,淘宝上架了吗?
来自微站
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