5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 13839|回复: 68
打印 上一主题 下一主题

一步步教你DIY手机蓝牙全比例遥控器 控制1:35合金牧马人

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2020-3-3 19:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 qczhao_10 于 2020-3-10 23:40 编辑

一直打算做一款手机APP 蓝牙控制小车  摆脱臃肿的遥控器(丑陋的枪控真是有违美感)哈哈   这样就可以把小车装在口袋里 随时随地开玩啦
准备材料:
1、机械材料:1:35合金牧马人车模 合金底盘 合金前后桥
                2、电子设备:蓝牙模块 电机驱动模块 声组模块 舵机 减速电机 转向灯光等等
                3、App:软件部分我打算编一款ios 蓝牙应用
                             手机代码用swift 编写 开发环境 Xcode MacBook Pro
                             iphone6s 手机一部
工作原因 我会业余时间完成制作 不定期更新进度  希望大家多多支持 第一次发帖  大家的支持才是我做下去的动力 整个小车每一步详细制作过程 我都会发出来 欢迎大家一起交流经验  嘻嘻
     


2020.3.10 继续更新一波 程序写的差不多了  测试蓝牙模块正常
蓝牙模块支持4路Pwm输出,频率120~8khz可调 ,占空比0~100%连续可调,可直接控制舵机,8路IO输出可以控制小车灯光和声控;还可实时显示电池电量,2路ADC,还有串口,功能强大
测试蓝牙连接稳定,没有断开现象发生,手机靠近蓝牙自动连接,连接速度快
测试控制舵机没什么延迟,跟随还是不错的,用来控制小车舵机速度足够


手机软件界面设计了两个左右摇杆 ,四路pwm模拟输出 ;手指点击屏幕,摇杆会自动跟随手指,松开后会跳回初始位置


审核通过了,给大家看一下效果  上视频 哈哈


190711j15ubtm36s1kn654.jpg (262.67 KB, 下载次数: 137)

190711j15ubtm36s1kn654.jpg

231623ofktt696k6klnt6s.jpg (144.57 KB, 下载次数: 129)

手机app模拟测试

手机app模拟测试

231626u2ftkbgffza3otbg.jpg (175.53 KB, 下载次数: 110)

蓝牙模块 4路pwm输出 8路IO输出

蓝牙模块 4路pwm输出 8路IO输出

231630rzx9x79aomvmv1lo.jpg (286.3 KB, 下载次数: 106)

231630rzx9x79aomvmv1lo.jpg

231633q491su1npe4pcwsc.jpg (278.76 KB, 下载次数: 121)

231633q491su1npe4pcwsc.jpg

231635gem8p8mmjoixcxjx.jpg (221.87 KB, 下载次数: 123)

只用来给蓝牙模块供电

只用来给蓝牙模块供电

233222lplfj9eebgwzc7e8.jpg (136.79 KB, 下载次数: 124)

233222lplfj9eebgwzc7e8.jpg

233223gmexpek77kqdpss5.jpg (179.04 KB, 下载次数: 112)

美化一下 看着舒服

美化一下 看着舒服

233225qqq0sivpr0kcgvkt.jpg (161.41 KB, 下载次数: 150)

继续更 慢慢写

继续更 慢慢写

233227yyyeyromd8mra2se.jpg (187.66 KB, 下载次数: 120)

代码写的头疼,参考资料太少了

代码写的头疼,参考资料太少了

欢迎继续阅读楼主其他信息

点击查看详情
68
发表于 2023-4-19 10:00 | 只看该作者
厉害厉害,高手高手
67
发表于 2023-3-13 10:39 | 只看该作者
厉害
66
发表于 2023-1-30 10:50 | 只看该作者
关注
65
发表于 2022-12-12 08:15 | 只看该作者
楼主我两年之后又来顶你了啊,58楼就是我啊,什么时候量产啊?
来自苹果客户端来自苹果客户端
64
发表于 2021-9-16 12:42 | 只看该作者
什么时候开始卖啊
来自苹果客户端来自苹果客户端
63
发表于 2021-4-9 16:10 | 只看该作者
索性直接wifi了,连图传都可以做到一起。
62
发表于 2021-2-14 12:48 | 只看该作者
长见识,
61
发表于 2021-2-9 09:42 | 只看该作者
啊丢NO 是越来越成熟了
60
 楼主| 发表于 2021-1-24 20:51 | 只看该作者
wininw 发表于 2020-9-7 11:58
蓝牙模块什么型号的?

信驰达
来自苹果客户端来自苹果客户端
59
 楼主| 发表于 2021-1-24 20:50 | 只看该作者
bluesea422 发表于 2020-12-19 03:50
正需要这个,楼主太强大了!

哈哈哈
来自苹果客户端来自苹果客户端
58
发表于 2020-12-19 03:50 | 只看该作者
正需要这个,楼主太强大了!
57
发表于 2020-9-7 11:58 | 只看该作者
蓝牙模块什么型号的?
56
 楼主| 发表于 2020-8-25 11:18 | 只看该作者
每个通道设置都有提示信息 界面友好

来自苹果客户端来自苹果客户端
55
 楼主| 发表于 2020-8-25 11:05 | 只看该作者
ishyp 发表于 2020-8-25 11:00
不顺带搞个安卓的么

没精力了 自己也没有安卓手机 再说安卓版本的手机蓝牙淘宝上也有卖的 用的HC蓝牙芯片 可以淘宝搜搜 要做就做完美 谢谢关注
来自苹果客户端来自苹果客户端
54
发表于 2020-8-25 11:00 | 只看该作者
不顺带搞个安卓的么
53
 楼主| 发表于 2020-8-25 10:22 | 只看该作者
飞机模式油门idle位设置

来自苹果客户端来自苹果客户端
52
 楼主| 发表于 2020-8-25 10:08 | 只看该作者
与电脑透传数据

来自苹果客户端来自苹果客户端
51
 楼主| 发表于 2020-8-25 09:29 | 只看该作者
两种模式可随意切换

来自苹果客户端来自苹果客户端
50
 楼主| 发表于 2020-8-25 09:28 | 只看该作者
输出最大幅度设置

来自苹果客户端来自苹果客户端
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表