放弃inav了，好好的穿越机炸的不成样（参数已上传，恳请高手解析）

我要吃饭 · 发表于 2020-4-29 19:27

本帖最后由我要吃饭于 2020-5-6 09:50 编辑

几经周折，想把穿越机改成能返航的大疆，只是样子像，有了gps定位，可是参数都照抄各位大神的，避开了256hz，改成了42hz，飞控避震也做了，什么都好，定高定点自稳，都试过了，唯一一次定高定点有点像样，第二天飞机飞机来个抖上天，还是手动模式，还好切了arm，否则后果不堪设想，重重的摔在了地上。但是还是想不通哪里出错了，b站各位大神的视频看了又看，没发现问题，看来这个inav真的难搞，还是回归穿越本质算了，折腾

lucknani · 发表于 2020-10-25 17:55

飞丢的大多数都是设置问题，INAV最好用6寸以上的机型，参数用默认的，GPS摆放特别重要，很多飞丢的都是罗盘干扰或者GPS瞬间丟星，那种串天猴就不说了，调试装机问题，只要装机没问题，所有的用默认参数就行。我之前飞丢2架，目前新组的有个7寸和9寸，上了大黑羊再也没失控过了，很少用到返航功能，基本就是飞累了切个定点定高活动下手，一切为了续航

ges_g · 发表于 2020-10-24 22:36

我自己折腾INAV，一架放生，另一架折腾好后测试定点定高，感觉非常稳，但我又刷回BF了。

我自己身边折腾INAV的，一起玩的，两个月内，亲眼看到放生的，一个，经历一飞冲天的，都不计其数，今天好，明天坏，这次好，下次坏，感觉太脆弱了，提心吊胆。我认为，折腾INAV的目的，可能是因为这个固件能更好的支持GPS，磁力计，气压计等设备，可以让机子更可靠的飞行，不怕丢，易操控，失控后可返航，但恰恰相反，因为磁力计，气压计都是非常容易受干扰的设备，磁力计经常莫名奇妙的方向就不对了，气压计莫名就测不准高度了，GPS莫名就搜不到星了，你靠这些本身不可靠的设备，去完成可靠的飞行，我感觉还是省省吧，一飞冲天，返航放生，感觉都是正常的。至于固件是不是有设计缺陷，那不知道，如果有缺陷的话，估计也多在如何应对这些不可靠设备在工作不正常时的处理上。

特别在测试INAV时，经常会看到一飞冲天这种情况，危险性太大。

sheng_ge_ge · 发表于 2020-9-6 07:41

看了这贴过后~把我从bf 想刷去inav 玩gps的冲动~拉回了一把~哈哈哈

佐佐木 · 发表于 2020-6-6 00:05

watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

求带

佐佐木 · 发表于 2020-6-5 23:10

watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

我添加不了你麻烦大神加我vx 1162139194

佐佐木 · 发表于 2020-6-5 23:03

watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

我刚刚调好返航，有技术想请教你

佐佐木 · 发表于 2020-6-5 23:02

naoli 发表于 2020-5-5 04:22
也想折腾一下INAV+GPS的。配件已经购买完毕，就差折腾了。

刚折腾好inva返航，定高，很香。
刚玩穿越机已经丢了三架，所以整了inav，不玩竞技

timexcom · 发表于 2020-6-3 17:11

换个飞控试试，用好点的，我之前用的就是普通的F4 V2怎么调都会抖，调试PID飞着自己就烧了，想着这东西要是飞远了，硬件坏了那不成，重新换了一个MATEK 的F4，很快就调好了，PID重调以后很稳了，所有功能正常，只是要注意罗盘一定不能被干扰，起飞前都做各功能检查。

我要吃饭 · 发表于 2020-6-2 22:41

ztwsa007 发表于 2020-6-2 11:22
BF做不了定高定GPS inav 又没有双向Dshot 真是纠结

放弃inav吧，我也就研究一下可行性，炸鸡成本用去200，最后回归穿越本身。最后结论：inav根本就没发育好，或者没必要存在

ztwsa007 · 发表于 2020-6-2 11:22

BF做不了定高定GPS inav 又没有双向Dshot 真是纠结

FDRC · 发表于 2020-5-6 12:21

建议用默认参数

我要吃饭 · 发表于 2020-5-6 09:45

参数设置就这些了，还请高手解析，飞控建议参数好像也是建议把42改成256，我这几天会再次测试

我要吃饭 · 发表于 2020-5-6 09:43

我要吃饭 · 发表于 2020-5-6 09:43

FDRC · 发表于 2020-5-6 09:13

inav2.4 大疆高清图传御动力新机飞行视频

我要吃饭 · 发表于 2020-5-6 08:57

watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

有玩家说不设置42，设成256，会一冲上天，我听进去了，还有图有外国网友论证。inav没几个帖子，不接受教训不敢啊，还请高手解答

sengxxxx · 发表于 2020-5-6 01:17

我放弃INAV在穿越上反正都只有5分钟能回家就可以...1INAV手感差不滑,2关控不稳问题会转转转直指向地KO,INAV只上飞翼~~

watsonzz · 发表于 2020-5-5 19:46

INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率设置成42？为什么？
设置这么低的频率你们飞机不抖吗？你们不觉得飞起来很不跟手吗？

技术多好不敢说，坛子里研究INAV的我也算小有心得。想玩INAV 可以私信我。

我要吃饭 · 发表于 2020-5-5 14:21

naoli 发表于 2020-5-5 04:22
也想折腾一下INAV+GPS的。配件已经购买完毕，就差折腾了。

有什么经验一起分享啊，节后我会更新参数的，现在机器在单位

放弃inav了，好好的穿越机炸的不成样（参数已上传，恳请高手解析）

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