Ghost 4 直驱开搞！（同直驱汇总贴）

gds135 · 发表于 2020-9-19 14:00

本帖最后由 gds135 于 2020-9-20 21:27 编辑

美图送上：

   以前从来不觉得直升机可以飞这么久！！一直觉得多旋翼才是长航时的主力飞行器，自从昨天晚上做了一个梦构思了这个Ghost 4的部分结构然后才发现这玩意真的是贼棒棒！
get，起床，现在是柏林时间清晨6点38 北京时间12点38..... 开贴搞一台Ghost 4 玩。

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  直驱汇总：
  16年以前的帖子就不发了，15年的时候Drct 做了一台直驱的450 这是论坛中我找到得最久远的记录，13年一台450sport 已经没有帖子考证了，后来有一群首发飞摩士各种说自己首发，咸鱼论坛贴吧Q群骂战。这个陈芝麻烂谷子的事情我们也不提了，汇总帖从17年开始。
  （排名按照直升机大小，不分先后，如果有新帖会持续更新）

  http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1564079&highlight=%D6%B1%C7%FD          直驱450，应该是未完工状态。

  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  直驱X3  已完工，咸鱼二手U8 200+价格具有参考意义

  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  直驱XL520 已完工，爽飞

  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  直驱XL550 已完工，在更新M12电机中，M10电机温柔3D尚可，暴力3D不适用

  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  首发直驱 700 目标帖，过程不可复刻，动力真心不错，有参考意义

  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D6%B1%C7%FD
  直驱700 未开工，理论计算中如果做完可能比较新颖

  本帖，模仿Ghost 4 未开工，理论计算中，同上做完会比较硬核。

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   做什么事情都需要有一个目标，么有目标就没有方向，我们计划使用目前现成的零件做一台类似/神似 Ghost 4的直升机，在保证低成本的前提下，尽可能提高续航时间，尽可能实现快速拆装。要求如下：

  1.满载1.5KG续航时间不低于1.5H
  2.可以机体快速拆装，实现外场作业
  3.直驱，尽可能减少噪音
  4.电池快拆
  5.尽可能使用现成零件，降低成本
  6.模块化负载，准备 30倍云台，5倍红外，360度全景，1.2-6G全频干扰,400MHZ中继，.36激光指示以及应急包投放
  7.搭载TX2可以完成部分图像分析，通过数传回传部分信息

因为大家使用业余时间来完成这个项目，本身不具备任何盈利的资本，所以周期较长，计划使用9-10个月的时间慢慢更新。空机成本会控制在8K以下（不包括控制系统和主控端），让大家也有体验90分钟续航的机会~

PS：目前不是楼主一个人在做，身后有个小团队，碳纤版会放出图纸，楼主比较咸鱼

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好了让我们来分析以下照片，这些照片都是从Anduil-Ghost 4官网上扒下来的，先看这一张：

首先Ghost这个飞机使用了模块化设计，前面三个模块中2个可以更换，在视频中也出现了更换第一个模块的一幕，目测是使用类似快拆接头的方式，然后2个定位销来定位，实现拧上螺丝即使用的快拆。我也找到了淘宝上相关的模块和接口，甚至还找到了一个弹性接口的专利.... 万能的淘宝！
VGA VGE DP DSPE 各种规格各种电流各种搭配应有尽有！为了保证连接靠谱，接口我选择使用12+2芯的DP弹性接口，价格稍微贵了点但是以后不用重复选型了。

其次我们来看这一张，有没有觉得很眼熟？没有？唉好吧，仔细看可以看到其中舵机的走线，以及完全固定的舵机拉杆，不用调节长度的舵机拉杆！也就是说这玩意没有双桨啊没有十字盘调平乱七八糟的，怼上就能用，楼主严重怀疑这玩意炸鸡就不要了。一次性产物。我们后面设计的时候走线也会使用类似设计，走暗线，最起码看起来漂亮整洁大方。
顺便在这一张照片里面可以看到电机，下图也有：

电机不是很正常么，嗯直驱，好多人怀疑直驱不是倒退回去了么？倒退，emmmm 我觉得每一种设计方式都有自己独特的用处，对于追求长航时，静音的玩家来说，直驱要比减速齿好太多了！！静音这方面就不说了你要是讲普通齿轮或者皮带传动比直驱声音小，那我敬你是一条汉子！
为什么说是追求长航时使用直驱好呢，第一个是减少了部分齿轮损耗，咱么也不多说，3%吧不少了。第二个就是同等载荷下直驱的电损小，别问我为什么，我也不知道，电机板块那边吵吵了好几年了还没出个结论。但是目前多旋翼都使用直驱而非减速，我觉得就一定有他的道理。至于在直升机上这个东西怎么算，我就默认它跟多旋翼一样吧！如果有大佬反对请亲自上阵拿飞机测。不要讲理论了，电机板块那边已经讲烂了。
扯远了，回归，看这个电机的尺寸，我们通过CAD 近似测量外径为107mm 厚度47mm 也就是说大概是95mmX20mm的定子，因为M12的定子是100*15 外壳尺寸是107*41 也就说这个也有可能是100X20mm的定子，结合桨长度1M来算，这个动力也说的过去。
PS 因为我们做的飞机肯定比这个小一丢丢，所以经过我们小组讨论后 10015改线也应当满足这架飞机的动力需求。

继续，大家看上面的这张图还发现了什么？快拆脚架！使用按压复位的快拆脚架，跟摄像机滑轨连接块相似，很巧妙地一个设计，可以在5S以内完成脚架的收放。这个设计我们决定保留。

嗯，看出来有什么不同了么，快拆的大桨，跟我们普通桨不同，使用了旋转锁紧的快拆结构设计，桨跟桨座连接使用销钉桨夹跟快拆也是销钉，绝对没有射桨这一说！也是一次性结构设计，坠毁报废，没有修复的可能性。不过这个快拆结构设计可以让桨在几秒钟内完成拆装，妙啊！同样我在专利网上也查到了相关的专利，正在跟专利持有者联系。

尾巴看出来了么，一样的快拆结构，拧上完事，简单方便，万能淘宝上图！

可能Ghost 4的快拆看上去高大上一点，但是我相信经过我们后期的修改润色电镀喷漆什么的，绝对多呈不让！哦还有可以看到Ghost 4的电池接口使用了航空插头，并且在肚子下面，经过我们小组讨论一致决定把这个电池接口移动到电池前面，一来是中国人习惯问题（小组成员习惯问题）而来就是我们后面的卡斯汀导轨还可以继续挂载设备。如果是后置的电源接口，再想挂载东西就比较困难了，毕竟我们做的飞行器体型较小。

尾直驱+变距，原理没什么好说的，电机尺寸初步确定为3108  蜗杆变距而不是舵机拉动，这边我们疑问颇多，尾桨看上去更像是植保机的那种平凸桨型？？要么舵机设计超级精巧要么就不是使用舵机这么小的空间塞进去个舵机再加上各种机械接口太勉强了。

  上图不是因为图片问题，这玩意的桨确实是特制的，有一个小掠翼，据说是为了减少风噪。

这张图就可以很清楚的看出来，使用了VGE多芯接口的图传设备。还有双天线测向的RTK ，还有我们梦寐以求的战术导轨！

最后，根据几位猪队友对视频的分析，结合对拍摄设备的猜测，得出这玩意大桨的转速在750 1150 1650上的结论！有兴趣的魔友可以通过视频帧率来复现这个计算过程。假设电池是使用的18650 12S应该是38400-44710mah之间，同样大家可以通过视频截图等比计算电池仓体积*0.95来复现这个计算过程，太复杂我就不打字了。在这里我们假设的一颗电池2900mah 重量71G

周五啦，晚上继续更新~

dakar_04 · 发表于 2024-1-26 15:56

想求个动力

高速喷射 · 发表于 2023-3-7 01:12

四片950的桨叶，用极飞a20，Kv 85，用多大的齿轮比合适呢？

组装爱好者 · 发表于 2022-9-26 03:52

直驱450自己做的吗

2535634034 · 发表于 2022-8-11 16:46

期待更新，再在组装直驱450的，表示支持楼主~

wyf0812 · 发表于 2022-5-27 16:19

电机直驱转速怎么确定传动效率会不会不一致

高速喷射 · 发表于 2022-5-23 23:53

gds135 发表于 2021-9-8 00:21
DIY电机彻底失败，感谢open大佬帮助，定制了电机，目前暂定29KV 跟另外一个帖子的大佬一块继续搞
...

请问一下大佬，主电机和尾电机的工作电压不一样，一块电池如何分配的电压呢

dongzhaofeng · 发表于 2022-5-3 22:02

原机的主桨都是快拆的

dongzhaofeng · 发表于 2022-5-3 22:00

原理的主将都是快拆的

dongzhaofeng · 发表于 2022-5-3 21:45

大佬，你B站有账号吗？我去关注你，去给你三连去！

dongzhaofeng · 发表于 2022-5-3 21:36

第二张是Ghost4原机图！

dongzhaofeng · 发表于 2022-5-3 21:34

群里面几个模友搞得！很屌！楼主加油啊！快点更新啊！

kengrey2011 · 发表于 2022-3-26 21:37

催更

摩天轮1111 · 发表于 2022-3-22 15:47

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