对D591厂家新款锁尾专用高速数码舵机测试

sunfly

年前拿到厂家新款锁尾专用高速数码舵机 GN
D90 High Speed digital servo 现在做出测试

一 外观篇：外观看起来挺漂亮，感觉很结实，做工精美

外观图片：

           
              
内部齿轮图:




           


1：用手转舵机，齿轮运转很平滑，几乎感觉不出有虚位。
2：舵机舵盘貌似65MG的舵盘，厚度，大小和65MG舵盘一样，但是试了下不能通用。
3：内部齿轮看起来和Hitec HS-65HB齿轮 一样，于是量了下它们大小，D90齿轮和Hitec HS-65HB齿轮尺寸一样，试了一下，除了套轴承那齿轮外（65HB舵盘不能套进去），其他的齿轮都能兼容HS-65HB。
4：上，中，下外壳分别用4根长螺丝锁住，有利于更换齿轮，不像D591那样不好换齿。
5：舵机耳朵结实

二
技术参数：（厂家提供）


   GN  D90锁尾专用高速数码舵机

   D90是继D591之后为450级以下电动直升机锁尾而设计的一款高速数码舵机。这是一款高性能、高性价比微型锁尾数码舵机。它具有高速度，高灵敏度，高精度等特点，能为你电直提供出色的锁尾功能。  
      
   内附4种舵盘和安装螺丝。同时免费配送一套原厂齿轮，使你的消费更加超值。


性能参数：


工作电压：4.8-6.0 V
速度：    0.07sec/60 @ 4.8V ；0.06sec/60 @ 6.0V
扭力：    1.8kg.cm/4.8V   2.0kg.cm/6.0V
死区：    <3us
工作电流：    130mA/无负载
尺寸：    23.6 x 11.6 x 22mm
重量：    10克

特色：

1.运转细腻平滑
2.高速度，高灵敏度
3.响应精度高，强劲有力
4.完美兼容AVCS Gyro DS模式
5.抗干扰性强
6.含滚珠轴承
7.高性能强磁钕电机

称了下重量：
                     

三   测试视频：（在此感谢小周给我做了个测试台并帮我一起测试）
[cc]flash/player.swf?videoID=171867_4900668&share=true[/cc]

            上电测试速度确实快，运转很细腻平滑，噪音很小。还配送一套齿轮，确实很超值。在此希望航模业竞争越来越激烈，这样才能促使各厂家做出物美价廉的航模产品，为国货争光，造福广大模友，使越来越多的国人更容易加入航模这大家庭。


在这也拿到厂家的D95数码舵机测试，外表看起来简直就是65MG的翻版。发现除了上盖好像结构和D90一样（在这就不测了）。问了厂家有什么不一样，他们说里面的控制程序不一样。D90还加了防震橡胶圈。


D95 图：

                       
四 扭矩测试视频
  D90和D95标的扭矩是一样的，现测D95扭矩，这个测起来还是挺不容易的，测试的视频不好请大家见谅。这么小的舵机拉动1.8KG的东西当时心里挺悬的，感觉好像在虐待一个小孩似的。舵机这样测试多，对它伤害肯定很大的（特别是塑料齿）。在此建议出舵机的广大厂家能有个书明书之类的，让使用者注意什么事项，毕竟入“魔”的新人会越来越多


[wmv]http://union.bokecc.com/flash/player.swf?videoID=171867_4904288&autoStart=false&share=true[/wmv]

关于舵机扭力大家都有很多费解，都说虚标，以前论坛里也有人说65MG实测只能拉得动1.3KG，达不到标的1.8KG。本人觉得65MG标的是最大的静态力矩，是没问题的。具体讲解：1，舵机输出的扭力矩公式：M=F*L1+F*L2 （其中F为电机输出的扭力，L1为齿轮组力距，L2为1cm的舵盘力距，杠杆原理） 2，为什么65MG只能挂着住1.8KG的而拉不动呢，因为舵机对重物提升时舵盘需要旋转，由于重物力的方向是垂直不变的，而舵盘旋转时舵盘给舵机的力距肯定在不断减小（小于1cm）。由1，点公式得出舵机扭矩M变小，而拉的重量不变，所以舵机根本就拉不动1.8KG的重物。如需要拉动，此时必须增加电机的扭力，但65MG标的最大已是1.8KG，也就是说电机扭力也就最大了。市面上也有厂家标明了最大静态力矩和最大动态扭矩，这两种数据差别是很大的。65MG标的是舵盘力距1cm时1.8KG是没有错的，不过对使用者最实用的还是动态扭矩。





[ 本帖最后由 sunfly 于 2009-2-24 08:14 编辑 ]

陆虎

制作的不错!:em26:

张笑天

我顶

winster

顶

无底深潭

D591用在小飞机上还是可以的

he2152167

昨天舵机到,外观看做工是不错.今天装到上450试了一下感到精度还不错.速度达不到0.06秒/60.
速度上比不了262hb 520,9257但是价钱比它们便宜N多.用D90飞航线没问题.3D?我老眼昏花水平有限:em15: :em15:

[ 本帖最后由 he2152167 于 2009-3-11 01:20 编辑 ]

he2152167

有货吗,哪有卖啊,想搞个来试试

lala123

国产的数码舵机我用了两个 寿命都不长 不是电路坏了就是电机出问题~
期待有好的国产的数码舵机出现

乐趣飞行

等个小白鼠:em15: :em15: :em15:

xjry

支持国产舵机

starmoon

呵呵，现在技术进步真快

cqmiao

一点都不好，原来我的450就买过这个锁尾舵机，飞机还没有飞起来舵机就烧毁了，以前用辉胜还有一个杂牌舵机没有烧过！

michaelzyh

原帖由 fy331 于 2009-2-22 15:27 发表
65MG的齿轮是420的减速比，如果让420减速比齿轮达到0.06秒/60度，那么可以算出电机的转速必须要达到70000转/分钟，目前国际上的微电机水平还达不到6V时额定转速可到7万转的水平，一般能做到2.5万转已经是非常好的了。 ...

看到这个我更感到这个舵机有虚标嫌疑，舵机既要速度快又要扭力大，就必须增大输出功率，这样必须加大马达的体积功率吧？
从指标看，这个舵机要打赢9257了。但其体积只是450斜盘舵机大小，再想想9257的大小，想想9257马达的大小，它有能力达到9257的输出？

刚看到测扭力的视频，暂时当我无意见吧。。。

[ 本帖最后由 michaelzyh 于 2009-2-23 11:10 编辑 ]

闪猫

我手里2个D591，下午外场好好的。回家测试马达时候就挂了。太差了。用了一个来月。加电测试马达好的。线路板挂了。

fy331

65MG的齿轮是420的减速比，如果让420减速比齿轮达到0.06秒/60度，那么可以算出电机的转速必须要达到70000转/分钟，目前国际上的微电机水平还达不到6V时额定转速可到7万转的水平，一般能做到2.5万转已经是非常好的了。不知道哪个厂家的什么型号的电机可以达到这个水平，启动扭矩是多少？

风之幻想

不好意思 说错了 只是觉得这个舵机参数变态

笨龙

狂顶

henge

原帖由 风之幻想 于 2009-2-22 00:09 发表
9257是 0.07 2.0 26g
恒吉的这个舵机变态啊:em15:

这个不是恒吉的舵机。

风之幻想

9257是 0.07 2.0 26g
恒吉的这个舵机变态啊:em15:

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