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我分享一下自己的心得~
首先GYRO一定要在非鎖尾模式運作
本人試過在鎖尾模式下, 發現有重大問題, 就是尾馬達的起步反應很慢.
由於鎖尾模式, 馬達轉速由gyro 掌控, 所以一但在飛行過程中, 有些動作令尾馬達突然停下來後, 再次啟動時,
直昇機的尾已經控不住了,因為未能即時有反應....所以一定會受反扭力影響而自轉 (這是非常危險 :em17: ),
但當它再次成功啟動時, 瞬間的爆發力. 又令尾巴過多... 根本就鎖不了 ,
你可以說減少gyro感度, 但同樣地, gyro 作出的反應又慢了
所以一定要在非鎖尾模式下運作
其次就是利用發射裡的 program mix , revo mix; sub trim, dual rate , travel adjust
來設定出一個合適的混控值
但要多次反覆設置才能找到 (這點應是最費時的)
目的就是達到像 4 合1 的功能 ( 可調proportion 和 gyro gain)
應留意的就是: 飛行過程中, 不能讓尾馬達有停轉的時候, 這個就是要把d/r rate 設定值減少
但這樣打左rudder時,尾巴自旋的速度就不能快了, 是慢慢的 (感覺就像用有刷時的4 合 1 一樣)
我在調試的過程中, 發現調好出來的混控值, 很容易受低電壓影響而導致尾巴不穩,這個都不知如何解決...:em18: |
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