有人在船上安装ardupilot Mega控制系统吗？

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ArduPilot Mega是一款可编程的自动驾驶仪，需要GPS模块和传感器来创建出运行的无人飞行器（UVA)。自动驾驶仪同时控制稳定性和导向性，不必再需要一个单独的稳定系统。并且提供了“遥控自动驾驶”的模式使得飞行器在RC手动控制下可以保持其稳定性，使其飞行更简易和安全。软件和硬件都是完全开源的。板面所有贴片元件均已焊接，但要求使用者焊接接口部分。RC处理固件也已装载，但是自动驾驶仪的软件需要由使用者通过可用Arduino IDE下 载并且烧录到板上。

我们推荐下列产品来同本产品配合使用

• uBlox 5GPS模块和适配器
• FTDI Basic 或 FTDI cable来编程
• 其他需要的器件，包括飞行器的推荐可以在该项目网站首页找到。
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规格

• 控制器用于自动的飞行器，船以及汽车。
• 基于16MHz Atmega1280的处理器。
• 内置的硬件安全模块使用一个单独的电路（多路复用器的芯片和单独的ATMega328的处理器）将控制方式从RC系统转换到自动驾驶方式，再将控制原路传回。其中包括在飞行中重新启动芯片的能力。
• 双处理器32MIPS的处理能力
• 支持3D的导航路径点和任务的指令（其数量记忆芯片容量限制）
• 6-pin GPS接点（EM406型）
• 有16个空置的模拟输入端（每一路都带ADC转换）并且有40个空置的数据输入端/输出端，可加其它额外的传感器。
• 4个专用的系列端口用以双路的遥感勘测（使用可供选择的 XBee模块）和扩充
• 可由RC接收器或独立的电池驱动
• 硬件驱动舵机控制系统，只需少量的处理器资源，可提供快速和平滑的控制。
• 8个RC通路（包括自动驾驶仪的开关通道），可由自动驾驶模块处理。
• 电源和硬件安全模块，自动驾驶仪和GPS状态指示均有独立的LED显示
• 完整软件，包括IMU和地面站/任务计划编码，都可以在DIY Drones找到。编码支持自动起飞和着陆。
  
  
  

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见过很多安装在飞机上的，可资料上显示船以及汽车也能使用这个自动驾驶系统。如果要安装该怎么弄呢？