STM32F405 開源飛控

cctsao1008 · 发表于 2012-7-14 18:24

小弟打算建立一個開源飛控~電路已經設計好了

板子大概要到 8月底才拿的到!

希望有STM32F4 軟體經驗及有興趣者一起開發!!

想學習者也可以贊助一下小弟~購買此開發粄~呵呵

下面是初步的布局圖, 只標示重點IC及連接頭, 完整設計請看電路圖.

小弟才疏學淺~請各為高手給予更好的建議!!

LLB : 12v 燈條
RF : APC250 無線傳輸模組
CPU : STM32F405
USB OTG ： host and slave device，visual com port，web cam，storage，hid，DFU 等等功能
SD CARD ：記錄飛行時的感測器資料，類似黒盒子的功能
WATT METER ：功率量測，飛行時可以將想要量測的點計錄下來，如停旋功率及最大功率控制

http://code.google.com/p/tmr/

[ 本帖最后由 cctsao1008 于 2012-7-17 00:01 编辑 ]

benniewang · 发表于 2014-3-10 03:15

我打算用最新的stm32f429做一个，楼主能否公布代码？
qq 355409955

chengtao · 发表于 2013-11-26 17:58

楼主，f4飞控烂尾了吗？

szj879 · 发表于 2013-9-3 20:52

请问楼主，能不能发个飞控板原理图给我阿，我也在尝试自己做飞控！QQ邮箱：461635872@qq.com

crazyboyyy · 发表于 2013-7-20 18:21

楼主看一下 PX4 Taulabs 都是stm32f405的开源飞控
避免重复劳动

Dragonboy · 发表于 2013-7-20 17:33

期待新品上市

小狼的尾巴 · 发表于 2013-7-20 14:14

本帖最后由小狼的尾巴于 2013-7-20 14:16 编辑

我有stm32f407，觉得板子不错，就是不得不说一句话，对于开源要留有足够的扩展空间，硬件软件都要有，可是你的板子，我看到了硬件扩展的不足。比如蓝牙，ppm，dms2/dmsx，外场调试器，类似于kk2.0那种可以非常方便的然用户在外场调试飞控，飞控定高（也许是超声波，也许是气压计），GPS，光流扩展接口，我觉得如果使用swd或者ulink调试会增加经济负担，你好像是在用otg，那么还要有能连接数传，osd的接口。如果你只是想做一个简单的小四旋翼没有想到这么多的话，cortex-4的内核就浪费了，mwc就能做到。程序上。。。需要操作系统吗？最近在看ucos-III。软件就更复杂了。。。。我现在提起软件就头疼。我觉得开源就是做好一个非常坚固可靠，并且扩展性非常好的基础平台让大家去发挥，如果基础都不够优秀开源也没有意义。Linux内核不就是吗？也许我想多了。

349516385 · 发表于 2013-7-20 12:51

f405太高端了

红缨枪 · 发表于 2013-6-18 13:44

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Threemiku · 发表于 2013-5-17 14:31

关注中，楼主加油！

cctsao1008 · 发表于 2013-5-17 13:07

去年工作忙. 好一陣子沒玩了..繼續研究中

lukefan2008 · 发表于 2013-5-5 23:24

一直在期待楼主的更新呢，怎么楼主最近没动静了啊

Smartype · 发表于 2013-3-14 15:20

Buzzer离罗盘太近了！

niuyanan · 发表于 2013-3-14 12:23

看了布局图，有个超级大的问题~~~很致命的~~~蜂鸣器居然离罗盘那么近~~~~~~

zhiwu12b · 发表于 2013-3-14 11:35

看看，，出来了没？？pm价格！！

testgame · 发表于 2013-3-14 00:16

木有更新了？

lzlz70707 · 发表于 2012-12-15 20:37

我比较感兴趣这个黑匣子估计用TF卡的话即使炸了也有很大概率存活下来哈

lzlz70707 · 发表于 2012-12-15 20:36

貌似这个系列的单片机内部是集成了DSP的吧

apy · 发表于 2012-12-15 19:23

膜拜了

遥控学者 · 发表于 2012-12-14 09:10

要花多少时间，我等你

红缨枪红缨枪当前离线积分 102 头像被屏蔽	59楼发表于 2013-6-18 13:44 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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