APM2.5今日实现地面站规划航点和航点航拍

ninninwpn · 发表于 2012-11-1 14:18

本帖最后由 ninninwpn 于 2012-11-1 14:32 编辑

今天上午看了一上午的英语脑袋比较累吃完午饭出来放松一下，飞了一会四轴
昨天已经能够GPS定点不怎么飘了根据昨天的问题重新做了水平校准和PID调整今天打悬停模式能够做到基本定点但是定高还不是太好遇到风的时候上下仍然会有小幅度漂移
APM做航点还是不错的但是四轴用来飞小航线的话乐趣小了许多还是固定翼happy 但是地面站比较直观我用的笔记本地面站离线地图还可以
视频分两部分一部分是相机的还是因为云台的问题震动过滤的不好充分证明我这个自制云台不靠谱过段时间拆掉换一个商品云台吧
另一部分是手机拍摄地面站的主要显示航点多轴在空中的运动轨迹网络问题这部分晚些时候上传
航点总共设置了15个最后一个航点命令是盘旋命令 20m高度然后打RTL返航悬停高度5m 没有超声波不敢自动降落还是手动降落的

刚问了朋友ＰＩＤ还需要调试　不是云台的问题　最近忙　过段时间再调

tao55 · 发表于 2013-1-27 23:59

望各位大侠指点一二，谢了！

tao55 · 发表于 2013-1-27 23:57

楼主：我才开始入APM2.5的门，看了你的试飞4轴，想问一下，新固件在哪里下？谢了

yang62993259 · 发表于 2013-1-15 21:29

XIEYUNFENG · 发表于 2013-1-15 20:59

帮顶

小哥哥 · 发表于 2013-1-15 19:43

感謝分享

ninninwpn · 发表于 2013-1-15 10:55

uery 发表于 2012-12-14 12:11
APM2.5可以飞行中途改变航点吗？

可以的通过数传该写入new waypoint就行还可以控制take off

uery · 发表于 2012-12-14 12:11

APM2.5可以飞行中途改变航点吗？

f2fever · 发表于 2012-12-14 11:50

哈哈，真够折腾的，不过还差一点就好了，提前贺喜来了

ninninwpn · 发表于 2012-12-14 11:41

wangzhenxiong 发表于 2012-12-13 10:35
非常感谢！向你学习！请问玩APM需要多高的技术？

不用谢啊其实只要你能坚持看wiki 慢慢琢磨就好了 apm只是把商业飞控上不可调试的部分开源让客户自己设置要是玩ppz 连航线命令都要自己编写可玩性更高

wangzhenxiong · 发表于 2012-12-13 10:35

ninninwpn 发表于 2012-12-12 16:28
加上数传和GPS就可以了
数传建议XBee的我用3DR 性能一般四轴用够了固定翼就不够远了
GPS最好的是 ub ...

非常感谢！向你学习！请问玩APM需要多高的技术？

ninninwpn · 发表于 2012-12-12 16:28

wangzhenxiong 发表于 2012-12-11 18:10
楼主的飞行我很羡慕啊！
4轴我有了，飞控只能手动。
请问要象楼主这样用地面站规划航点，实时看到位置，还 ...

加上数传和GPS就可以了
数传建议XBee的我用3DR 性能一般四轴用够了固定翼就不够远了
GPS最好的是 ublox6h 差一些的就6M好了都够用

wangzhenxiong · 发表于 2012-12-11 18:10

楼主的飞行我很羡慕啊！
4轴我有了，飞控只能手动。
请问要象楼主这样用地面站规划航点，实时看到位置，还能返航（能失控自动返回吗？），最少还需要哪些设备，都啥型号？

ninninwpn · 发表于 2012-11-13 07:08

G^Y 发表于 2012-11-9 09:42
LZ，你用的是什么数传

3DR的数传 433频率

ninninwpn · 发表于 2012-11-13 07:06

Cherish' 发表于 2012-11-12 22:44
等我入了这货找你指导啊

OK的没问题啊

Cherish' · 发表于 2012-11-12 22:44

等我入了这货找你指导啊

xmi5ljk · 发表于 2012-11-12 20:35

G^Y 发表于 2012-11-9 09:42
LZ，你用的是什么数传

3dr吧，好像雷总家的

G^Y · 发表于 2012-11-9 09:42

LZ，你用的是什么数传

北方孤狼 · 发表于 2012-11-9 02:25

顶楼主了，继续你的APM2.5.

wyl11385 · 发表于 2012-11-6 03:52

小哥的脚步太快了，我也想跟随，可是钱包。。。。

APM2.5今日实现地面站规划航点和航点航拍

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