无刷虎式测试

robin_bird · 发表于 2012-11-16 12:22

终于把金属底盘虎装上了无刷动力，电调是两个车用60A，山寨的好盈，但可以用好盈的设置卡。电机是两个在某宝上最便宜的外转子无刷，C2828。直接上3S锂电，感觉无刷的扭力比原来的395电机好太多，而且通过设置卡可以取消刹车，这样可以很流畅地由前进转入信地回旋，前进可以直接后退，同时调整启动的电流，可以让起步更柔和。另外，把被破坏金刚损坏的车灯也装上了，这里有个小插曲白色的LED是3V，红色的是2V，刚开始直接上3V，红色立即烧掉，最后串了个50欧电阻解决。

baofeng1 · 发表于 2013-4-1 20:33

好精心图片

baofeng1 · 发表于 2013-4-1 20:32

多拍视频。

baofeng1 · 发表于 2013-4-1 20:32

加油加油。

baofeng1 · 发表于 2013-4-1 20:32

做工精良。

baofeng1 · 发表于 2013-4-1 20:31

好手艺啊。

guoxy99 · 发表于 2012-11-22 12:14

学习下

robin_bird · 发表于 2012-11-22 10:15

hd381 发表于 2012-11-22 01:23
我这里讲的怪声是：chu的一声，那个确定是齿轮啮合的声音，不是ji，ji，ji的电流声。
如果静止启动时线性 ...

呵呵,这个CHU的一声真是电机的声音,还且很奇怪,就只有这个无刷电机有这个声音,我手中的其他的电机没有这种声音.当时为了做六轴,我买了8个这样的电机,拿到手测试的时候就觉得这个声音挺奇怪的,不加负载也是这样,换了几个无刷电调试也是这样.反正不影响就不去理它了.这个电机我拆开看过,里面的磁芯共有12极,比较变态,通常也就2极,4极顶多6极,前后带轴承.价格才28,我个人认为比较值了.

hxy41062046 · 发表于 2012-11-22 01:29

动力不错，悬挂更佳，，，楼主肯定很用心。。。顶

hd381 · 发表于 2012-11-22 01:23

robin_bird 发表于 2012-11-21 20:19
HD381你所说的那个怪声就是电机的电流声,这个对电机来说太平常不过了.我现在用的所有电机,包括有刷的380,39 ...

我这里讲的怪声是：chu的一声，那个确定是齿轮啮合的声音，不是ji，ji，ji的电流声。
如果静止启动时线性OK的话，用无刷也是不错的选择。
个人还是比较喜欢有刷大电机，极低速的线性和输出扭矩很好，无刷适合暴力玩

robin_bird · 发表于 2012-11-21 20:30

tufei 发表于 2012-11-20 22:17
LZ坦克的减震牛的一逼啊

谢谢夸奖,我还要继续努力...

robin_bird · 发表于 2012-11-21 20:29

eiffie 发表于 2012-11-20 22:38
用内转子会不会更好点~

内转的无刷电机我也有空闲的,但是尺寸太大,装不下.

robin_bird · 发表于 2012-11-21 20:25

有刷方案还是有些问题,一是效率低,发热量大.我以前的395电机越野半小时电机就很烫手了,现在的这个外转子无刷,越野1个钟去摸都是温温的.二是有刷没法关闭刹车,直行想转信地总要停一下才行,非常不爽.

其实现在在模型领域,无论是车模还是航模海模,包括多轴飞行器,无刷已是主流,只有在坦克这个比较特殊的圈子,为了体现笨重美(呵呵....估且这样说),才使用有刷电机.

robin_bird · 发表于 2012-11-21 20:19

HD381你所说的那个怪声就是电机的电流声,这个对电机来说太平常不过了.我现在用的所有电机,包括有刷的380,395,540,775和无刷的4274,3674,3650,..在启动和刹车的时候都有这个声.另外,也没有所谓的"骤然高速启动带动齿轮之间骤然传递动力"这一说,视频中坦克为测试底盘的结实程度及无刷关毕刹车后的效果,每次我都是一推到底的,而且当时设定的是3级启动,所以启动的声音比较大.再者恒龙的钢波也没有那么不济,只要安装到位,适当润滑,以现在这个动力来说根本操不坏.在安装空间足够的情况下,有刷和无刷都有可行的方案.有刷的扭力小,但可以上高压+大电机比如说775电机效果也不错,多余的重量还可以为坦克增色不少;如果空间有限可以上外转子无刷的小电机,扭力也够了,多出来的空间可以加喇叭,声组,对战其他功能.当然如果想变态的话,也可以上两个有感无刷150A电调+两个4274 2000KV的电机,电池用两个3S锂电串联.这样的话,坦克的动力几乎无敌了.但是要装这样的动力,底盘必修强化才行.

hd381 · 发表于 2012-11-21 00:53

内转子无刷电机的kv比较高，不加双联齿轮进行减速的话扭力不足
如果要上更大直径的无刷内转子电机，底盘空间不足，两个电机位置会干涉，装不下
但是这样的外转子电机，还是快了，再加上无感无刷的启动是要先让转子转起来才能检测到相位(不记得是不是这个名称)，所以每次静止起动都会有一个怪声，应该是骤然高速启动带动齿轮之间骤然传递动力，所产生的声音，之后正常。
如果电机一直运作，不停的话，这现象只会出现一次，但，坦克模型可能吗，不能。
也许要停下来倒车，也许要停下来开炮，也许要停下来转一下炮塔，也许…
这就导致这怪声就会时不时来一声，齿轮又要时不时的受一下罪。
所以有刷我觉得也挺好的，当然带霍尔的有感无刷应该会更好，但好象要300多一只吧，浮云，浮云哪，我宁可用更高的电压来驱动有刷电机来达到无刷的转速和功率，增加电机的散热罩来散热