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首先告诉大家自己开发飞控比买现成的商品飞控要贵的多的多(你至少要买 仿真器 打PCB 实验中坠机费用 买书的费用)
为什么要自己开发，一个是学习知识，一个是挑战自己的知识，一个是绝对的修改自由，这是航模的高级玩法
需要耗费大量的时间，精力，可能遇到问题好几周解决不了。
在没有时间飞或者天气不好的时候，写写代码，填补下飞不了的遗憾
我按照下面来分
高级水平：
开发过比较复杂的单片机系统，学习能力比较好，数学比较好，能熟练使用几种开发工具
认真学习了买过的开发板，或者自制开发板。目标和毅力比较好
如果你是 可以参与XQUT4 OSD全姿态飞控的开发 目前代码编写中
中级水平：
具有单片机开发能力，编写过简单单片机程序，并应用，了解矩阵和线性代数
可以参与XQUT3 6轴自稳飞控开发 我已经实现了四轴代码 并可以柔和飞行
初级水平：
目前在学习一种单片机，高等数学学的不太好
可以参与XQUT2 XQUT2.5 3轴飞控开发 我已经实现了固定翼 无副翼直升机 四轴代码 并能够飞行
当然还有许多要改进的地方，（目前BUG是连续横滚3圈以上不太跟手）我拿这个飞KT机，可以在4级风下很好飞行。
如果感兴趣的人比较多，我可以再打一批板，减少重复劳动,但是我没有必须帮助你的义务，大部分问题需要你自己解决
国内的开源环境比较差的，伸手党和盗版猖獗，高手都不愿意开源代码要么就雪藏，国外的开源往往处于盗版燒程序的水平，修改代码的很少，而且代码难懂，你也无法和作者讨论。
我是穷人，我的编程能力一般，在上海也没什么开阔飞行场地，测试飞行时间很少，有更多的人参与才可能发展，一套适合国内条件的硬件真的是没有，基于AVR的飞控注定要淘汰的，没有JTAG,好像只能盲调。就目前的编程水平，盲调至少效率很低。
有兴趣的加 业余飞控开发者论坛 名 称: 群 号:235616749 资料我放到群共享
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发表于 2013-1-10 17:09
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