APM2.5加LED灯条实验成功

zzisflying · 发表于 2013-6-6 09:47

本帖最后由 zzisflying 于 2013-6-7 14:03 编辑

上周五刚入了APM2.5.2，发现在这个版本下官方给的LED灯条的连接方式是增加一个 jD-IOBoard板子，居然要16美刀。
去他的，果断自己DIY。

依据APM2.0时的LED灯条连接方案，用ULN2003AN达林顿晶体管来实现TTL电平控制LED灯条的方式，连接图如下：

下面上个我的成品照片，整个电路焊接在一小块洞洞板上，还带了个开关，可以手动开关LED灯条：

连接好以后，你还需要修改一个参数，要不然就只有3条灯条会亮：
在MISSISSION PLANNER中，连接到你的APM，然后在标准参数里把“Copter LED Mode”设置成ENABLED，并保存参数。
好了现在可以看看效果了：没有解锁前LED灯闪动，解锁后会常亮，和APM自身的LED灯的状态是一致的。我就拍了一个解锁前的灯条状态

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY3MTA1NzA4/v.swf

2013-6-7 更新：  昨晚做了测试，发现当电池电压低于系统中“LOW_VOLT”的设定时，灯条会快速闪动。
  所以目前的灯条状态总结如下：
  1. 慢闪： DISARMED状态，即未激活状态，油门不能控制电机转动
  2. 常亮： ARMDED状态，就绪状态，此时可以起飞
  3. 快闪：电池电压低

破人破車 · 发表于 2015-1-28 12:23

3.2版本的固件没有led mode 的参数

破人破車 · 发表于 2015-1-28 12:16

为什么我的那个标准参数里面没有“Copter LED Mode 这个参数而且，也没有找到那个 LED MODE 那个能改参数值得

epfeng · 发表于 2015-1-27 22:03

网上有成品，28块，我买过，能看GPS蓝灯，和红色解锁灯，还有个报警器

破人破車 · 发表于 2015-1-27 21:19

请问一下，那个飞控上的A8和绿色的那个灯带代表的都是什么意思，谢谢

qweqwe · 发表于 2014-7-27 12:50

楼主帮帮忙，我的apm2.5短接jp1没电

来自安卓客户端

xu2012 · 发表于 2014-6-26 11:22

楼主:请问:APM led状态指示灯在板上A5(蜂鸣器) A6(GPS) A7(低压返航) A4或A8如何设置 .如A4设辅助功能开关有何作用,A8设电机状态指数是设多少

vbstone · 发表于 2014-6-20 03:10

szhcs 发表于 2014-2-26 20:58
刚看完这个教程，试验了一下，楼上的几个问题一起回答：
1、集成块的负极必须接，否则不亮
2、在新版的 ...

地面站没有LED的选项.............1.3.5

renyongcq · 发表于 2014-6-18 22:27

记号一下，学习了~

wjfdx1124 · 发表于 2014-3-2 15:02

了解了~我返厂的飞控明天就回来了~可以试试！

zwdxbb · 发表于 2014-3-1 20:25

设置123 低压报警，软件里电压变红色了，可是灯带不快闪，解锁还是常亮。

szhcs · 发表于 2014-2-28 22:50

wjfdx1124 发表于 2014-2-27 14:05
就是A5 A6 A7三根的负极连接到一起是吧？

A5、A6、A7的负极本来就是通的，只要连一个就可以了，如果集成块的负极和电池通了，不连都可以。

wjfdx1124 · 发表于 2014-2-27 14:05

szhcs 发表于 2014-2-26 20:58
刚看完这个教程，试验了一下，楼上的几个问题一起回答：
1、集成块的负极必须接，否则不亮
2、在新版的 ...

就是A5 A6 A7三根的负极连接到一起是吧？

szhcs · 发表于 2014-2-26 20:58

wjfdx1124 发表于 2014-2-26 18:31
想问一下~我看线路图上APM的负极是一根串过来的~不知道应该怎么做啊？需要接不需要啊？
需要接的话是不是 ...

刚看完这个教程，试验了一下，楼上的几个问题一起回答：
1、集成块的负极必须接，否则不亮
2、在新版的MP里，模式参数是 LED_MODE
3、LED_MODE中，GPS\Aux LED\Beeper对应的位如果置1，表示启用该功能，其对应的A6\A4\A5就不再是Moter_LED，只对应相应的功能信号。

wjfdx1124 · 发表于 2014-2-26 18:31

想问一下~我看线路图上APM的负极是一根串过来的~不知道应该怎么做啊？需要接不需要啊？
需要接的话是不是吧4路的负极连接到一起然后接到uln2003的最后一个角啊？
还是就不用管负极，光接信号线就成？

破庙听风 · 发表于 2014-2-25 19:38

不用ULN2003AN达林顿晶体管

直接接一个3Ｖ的ＬＥＤ能亮吗？

也不用外部供电了

wxplt · 发表于 2014-1-28 10:20

谢谢分享！学习了

ljb0802 · 发表于 2014-1-28 02:18

zzisflying 发表于 2013-6-6 10:18
谢谢回复。

接收机出的PWM信号，直接连接ULN2003是没问题的，但效果我就不晓得了，估计是会有明暗的变 ...

楼主，首先谢谢你的教程，1.2.93版找不到Copter LED Mode 这项，且我的状态怎么和你的不一样，解锁前后都是闪，只是一个快一个慢，只有刚刚把摇杆打到最右时，就是一开始解锁瞬间常亮，哪里的问题？求教。谢谢！

ljb0802 · 发表于 2014-1-28 02:16

楼主，首先谢谢你的教程，1.2.93版找不到Copter LED Mode 这项，且我的状态怎么和你的不一样，解锁前后都是闪，只是一个快一个慢，只有刚刚把摇杆打到最右时，就是一开始解锁瞬间常亮，哪里的问题？求教。谢谢！

cckkhh · 发表于 2014-1-27 14:40

請問uln2003每路能承受多大電流呢？

APM2.5加LED灯条实验成功

主题

【站内推荐】 /2