想配个六旋翼，请大家给点意见。

superhobby

序号	类型	品牌	型号	重量（g）	价格（元）	购买数量	装机数量	单位	装机总重（g）	单项总价（元）	备注
1	机架	飞越	tarot  FY680全折叠式六旋翼飞行器机架 [纯碳管版] TL68B01	600	999	1	1	套	600	999	轴距直径680MM,300W左右轻型盘式电机,12-13寸碳纤维螺旋桨,3-4S电池,     带中等负载,(例如小型数码相机,小型单电相机等),适合各种小范围航模摄影作业     (照片,视频) 配合地面站系统可实现各种轻负载任务操作。
2	电机	朗宇	朗宇  sunnysky X4108S 高效多旋翼马达 盘式电机	113	205	6	6	个	678	1230	型号：X4108S     KV：480KV     尺寸：46*25.5mm（不含轴高度）     重量：113g     硅胶线长度：60cm     桨夹输出轴直径：6mm
3	电调	好盈	Platinum-30A-Pro  OPTO	31.6	140	6	6	个	189.6	840	重量：31.6g     尺寸：56.5*25.6*8mm     持续电流：30A     瞬间最大电流：45A（10秒）     BEC输出：无     适用锂电节数：2-6S     镍氢电池：5-18S     参数编程功能：有
4	飞控	玉兔	暑假特价  玉兔飞控 二代 2代 飞控 Rabbit_II Flight Control	24	598	1	1	套	24	598	1、报警电压的设置：2  . 8 V～4 . 0 V     2、陀螺仪±2 0 0 0 d p s，1 6位分辨率，响应时间1 0 0 0 H z     3、加速度计±8 G，响应时间8 0 0 H z     4、电子罗盘±1度     5、气压计±1 0 C M     6、输入电压：5 V ±5％（由单个电调提供）     7、L E D灯的对外输出0 - 3 V，每路8 m A，为T T L电平（切匆引入高电压）     8、安装孔距离4 5 m m×4 5 m m     9、重量：2 4 g     1 0、工作温度：- 1 0～+ 8 5度
5	接收机	futaba	Futaba  R617FS (2.4GHz SS 7通微型接收机)	9.8	0	1	1	个	9.8	0	自备     方式　Channel：7Ch　2.4GHz     尺寸　Dimensions：27.5*41.6*9.2 mm     重量　Weight：9.8g
6	桨	唐素莲55	1555多旋翼飞行器15寸全正反碳纤桨  四旋翼 多旋翼飞行器 专用     DJI 15*5	18	25	12	6	支	108	300	产品名称：  1555 全碳纤维正反桨     Item name: 1555 Carbon fiber CW/CCW props     材料：日本进口碳纤维     Japan improve material     数量：1对（ 1个正桨，一个反桨）     中间孔径4MM，孔距12MM，两边小孔3mm,18克
7	云台	flyhike	gopro2  gopro3 简易减振阻尼云台 4旋翼飞行器 固定翼 蝗虫航模摄影云台	150	70	1	1	套	150	70	gopro简易减振阻尼云台，专为gopro量身定制，基本上支持目前市面上流行的多旋翼机架．通过添加一个云台减振板，相对消除飞行器飞行时产生的抖动现象！云台也支持固定翼飞机！         此云台不包含舵机，需另外购买一个GS9257或者5010 3003舵机和一个9克舵机
8	拍摄	gopro	hero3  black edition	110	0	1	1	台	110	0	自备(裸重73g，含电池110g)
9	电池	狮子	14.8V 5200MAH 30C	481	275	2	1	组	481	550	产品类型  聚合物充电锂电池       电池型号 LION  Power 14.8V 5200MAH 30C       电池容量 5200MAH     持续放电倍率 30C     尺寸重量 约长135mm x 宽42m x 高40mm       插头类型 平衡充插头，T插     充电方式 需要用平衡充充电,充电电流0.5-1A     其它性能 外观颜色：标准色，带包产品重量：495g
10									0	0
11									0	0
15									0	0
								总重	2350.4	4587	总价

beretcn

飞控要调好

bloodflood

楼主怎么不用kv380的motor?

superhobby

稍微多推点油门行吗？    请问让飞行器能在50油门悬停是不是选型的基础？请赐教。

liwenjin0

350*6=2100， 半油门 机器飞不起来啊

兔老包

正好，我也在准备配个多旋翼的，也在纠结中

superhobby

最终动力系统决定这样配置。

配置编号	螺旋桨规格(inch)	电压(V)	油门	负载电流(A)	拉力(g)	负载转数(RPM/Min)	功率(W)	力效g/w	放电C数     电池按5.2ah	悬停时间（min）     按放电80%     5.2ah*0.8	总升力（g）	全油门负载10分钟温度（℃）	产品型号
6	APC12*3.8	14.8	50%	1.6	350	3305	23.68	14.78	1.85	26.00	2100		X4108S   kv480

superhobby

云台是先用来试验一下   以后换无刷的。今天算了一下，飞越这款机架用不了15"的桨。最大也就是13“

小小邹

云台蛋疼！

superhobby

升力及留空时间计算

升力:按朗宇 sunnysky X4108S计算，查表得，在4s聚合物电池供电的情况下，DJI15*5桨，油门50%时桨效率最高（14.36g/w）。
510g*6=3060g ＞自重2350.4g

留空时间：35.52w*6个/90%=236.8w   电池电流=236.8/14.8=16A  5AH*85%/16A=0.265625H=15.94MIN

故在起飞重量3060g时，可悬停16分钟，在带GOPRO起飞时，悬停应大于20分钟。