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本帖最后由 20166333 于 2013-8-21 00:26 编辑
项烂尾，对不起大家！！！再次表示抱歉
无限期搁浅，新学期要来了。会有那么一天的
比如双轴
当我左右方向倾斜抓住双轴，向左斜，那么左边电机位置低，右边高。 飞控就会自我触发增加左边电机的电流。使得左边飞上去。
同理
当我水平旋转双轴，那么飞控会对双轴的两个矢量电机一前一后倾斜来自稳。
这个就是方向和副翼的自稳状态。
现在，能不能用接收机一个通道信号接入到飞控上，然后把这2种自稳信号互调？
比如当通道信号-100时候。就是如上面说的， 倾斜，飞机增加一边电机电流。选择，矢量电机方向倾斜。
当接收机通道信号是+100，双轴倾斜了，就改变矢量电机方向， 双轴选择， 改变的就是某个电机的电流！
要是成功给辛苦费。如有传授 那就更好了！
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发表于 2013-8-20 19:45
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