当时第一次收到 H3-2D的时候就被其紧凑小巧的外表、不及拇指指盖大小的电机所惊到。真 ~的~ 太~ T M ~小 了。! DJI东西的工艺水平没的说,就是对这么小的电机能不能有很好的表现表示担心。我滴担心不是没有原因。
从开源控制器刚出来的时候,什么德国板、后来的德板俄固件都试过,自己也DIY过,对于电机功率对稳定性影响还是很重要的。那段时期折腾了不少时间,还是无法达到很理想的状态。虽然生命在于折腾,很享受这个过程但时间越来越不够用的现在,确实浪费了很多时间。后来飞越出的狗云台也试了下,飞越狗云台因为用的也是开源的程序,每台个体异较大,会有各种奇怪的问题,俯仰横滚经常会莫名抽动,很难调到完美的状态。也听其他很多朋友反映各种抽动、抖动的问题,我现在手上这台算好的,静止状态下俯仰一直在高频抖动,怎么都调不好,没办法。。