我发现很多人不知道怎么算力效，飞行时间等，我科普一下

yklee · 发表于 2013-11-2 08:01

力效(g/w)就是总起飞重量（g）除起飞功率（w）

举例：
有一架飞机，总起飞重量是8KG，也就是8000G，悬停电流是40A，电池用6S，也就是22.2V，八轴，力效就是8000除22.2乘40=9
这飞机力效就算可以了。
这个8000G就是拉力，而9就是力效了，单轴拉力就是8000/8轴=1000G，选用半油拉力1000克左右，例如4014级别的电机就够了。单电机电流就是40A/8=5A，用30A的电调足够

这架飞机如果用6S10000电池，大概可以飞的时间是
10000MAH = 10AHX0.8（电池余电20%）=8AH（飞行消耗电量）
飞行时间=8AH/40A=1/5小时=约12分钟

反之，若知道飞行时间，消耗电量等，也可以算出飞机总电流，飞机力效等参数

楼下继续补充

痴迷不悟 · 发表于 2014-5-15 23:37

yklee 发表于 2014-5-15 22:48
你4S电池飞1100KV电机有点猛啊

4S电池飞8寸桨，KV比较合理的也就是8~900,你1100KV飞9寸桨效率当然低了 ...

哦，问题在这里！这么说电机KV买错了。

yklee · 发表于 2014-5-15 22:48

yklee 发表于 2014-5-15 22:45
我的感觉不是桨小了，是你的桨大了或者KV太高了

你4S电池飞1100KV电机有点猛啊

4S电池飞8寸桨，KV比较合理的也就是8~900,你1100KV飞9寸桨效率当然低了

我4S5000电池飞2KG机架，12寸桨，续航随便就是16分钟

KV610电机

yklee · 发表于 2014-5-15 22:45

痴迷不悟发表于 2014-5-15 21:32
电池应该足量，飞完每个电池可充进去平均4700mAh.

我的感觉不是桨小了，是你的桨大了或者KV太高了

痴迷不悟 · 发表于 2014-5-15 21:32

yklee 发表于 2014-5-15 21:18
你要改还得告诉人家轴距多少，这样别人才知道你的飞机可以装多大桨

电池应该足量，飞完每个电池可充进去平均4700mAh.

痴迷不悟 · 发表于 2014-5-15 21:24

yklee 发表于 2014-5-15 21:18
你要改还得告诉人家轴距多少，这样别人才知道你的飞机可以装多大桨

哦，抱歉。自制机架，对角轴距410，相邻轴距286。

1847888786 · 发表于 2014-5-15 21:19

学习收藏了

yklee · 发表于 2014-5-15 21:18

痴迷不悟发表于 2014-5-15 21:00
感谢！这个是这样，没错。是要反过来推，正过去算，再反过来推，在正过去验算。不断修正验证。最终确定方 ...

你要改还得告诉人家轴距多少，这样别人才知道你的飞机可以装多大桨

痴迷不悟 · 发表于 2014-5-15 21:00

本帖最后由痴迷不悟于 2014-5-15 21:02 编辑

yklee 发表于 2014-5-15 18:04
兄弟的问题有意义，其实是一样的

反推一下就行

感谢！这个是这样，没错。是要反过来推，正过去算，再反过来推，在正过去验算。不断修正验证。最终确定方案。
我刚做好的那个四轴，就没有这么做，感觉方案是不佳的：4轴，含电池总重1680g（含图传等），4S5500mAh（540g），2216KV1100电机，9047，3.60V报警11分钟，感觉时间太短，力效很低，想改良。还不知道怎么改。

yklee · 发表于 2014-5-15 18:04

痴迷不悟发表于 2014-5-15 15:27
顶一下，顺便提个问题表表看法。这个主题，是事后算账，都已经做出来了，就是看看做的好不好。力效9怎么样 ...

兄弟的问题有意义，其实是一样的

反推一下就行

例如，你想做一个挂Z15GH3的航拍飞机

用八轴载机，那么你就可以选择机架，如果是买成品的，可以问对方全套多重，如果DIY,那就得自己控制重量在多少千克内

机架和云台的的重量确定了，你就可以大概确定动力，根据你要的续航选择电池

这样不难吧？

痴迷不悟 · 发表于 2014-5-15 15:27

顶一下，顺便提个问题表表看法。这个主题，是事后算账，都已经做出来了，就是看看做的好不好。力效9怎么样？力效4又怎么样？难道把新电机以及其它当二手卖了再买新的？当初为什么不能算好，首次就买对？
我觉得最重要的是“事先”，比如计划制作一架力效9.2，机架尺寸xxx，重量在XX范围以及其它XXX已知条件，那么电机应该选什么规格和KV，桨尺寸应该选多少，机架尺寸要修正多少。这才最有意义！！

yklee · 发表于 2014-1-11 21:20

stststst1974 发表于 2014-1-11 20:21
我刚才看了一下，已充进去４３００ＭＡＨ电量了，估计也就４５００左右，快满了，４５００的话，２０分钟， ...

9的力效算是比较好的，中等偏上，比较灵敏的飞机一般力效稍差

stststst1974 · 发表于 2014-1-11 20:21

本帖最后由 stststst1974 于 2014-1-11 20:23 编辑

我刚才看了一下，已充进去４３００ＭＡＨ电量了，估计也就４５００左右，快满了，４５００的话，２０分钟，那也就是１３.５Ａ，总电流才这些，分到三个电调，那２０Ａ电调不是足够了！！！是不是没必要换了？
还有个问题，那个力效是啥呢？关键是力效多少是好呀？是９为啥就不错呢？

990146025 · 发表于 2014-1-11 20:08

嗯嗯，帮顶了

yklee · 发表于 2014-1-11 20:07

stststst1974 发表于 2014-1-11 19:34
仔细看了一下算法，原理倒不难，不过在实际中应该是做为参考，我没有测电流的东西，而且现在是２０Ａ电调， ...

算的基本正确
实际，这就是定性的计算，如果要定量，还是比较复杂的，电压的变化曲线得考虑进去

就我这个计算方法而言，可以有90%的精确度，实用应该是足够的

stststst1974 · 发表于 2014-1-11 19:35

但现在基本上是５５%油门起飞

stststst1974 · 发表于 2014-1-11 19:34

仔细看了一下算法，原理倒不难，不过在实际中应该是做为参考，我没有测电流的东西，而且现在是２０Ａ电调，所以一直担心电流的问题，看最后步骤，飞行时间＝电量/电流　　就是公式，Ｑ＝ＩＴ
我用５１００ＭＡＨ的电池飞，县停是２０分钟，报警电压设的是３.５，如果按4000电量算的话，就是１２Ａ，三轴，每个轴才是４Ａ，那２０Ａ电调不是足够足够的，不知这样分析对不对？？！！
力效的话，全重１２６０克，算平均为１１.７电压，１２Ａ电流，力效大约是９，单轴拉力要达到４２０克，半油为８４０克，我的朗宇２２１６Ｖ　８００ＫＶ　在１１Ｖ　　１０４７桨　的拉力为９６０，理论上应该是够了
，请大伙指点

揍死盾 · 发表于 2014-1-11 14:18

kiki_sdj 发表于 2013-11-2 08:09
关键的参数悬停电流你是怎么得到的？

OSD能显示检测电流的话就可以。APM很方便，数传加电压电流计就能看到了

shusheng · 发表于 2014-1-11 13:41

kiki_sdj发表于2013-11-02 08:09:43
关键的参数悬停电流你是怎么得到的？

补充一下测电流的方式方法，可以采用直流钳型表测，现在还有微型功率计，大多数多旋翼都能测，能记录最大电流，最低电压，功率等
来自安卓客户端

加国飞手 · 发表于 2014-1-11 13:23

yklee 发表于 2014-1-11 13:19
楼上好人，好人一生平安

楼主好人！辛苦发帖。
好人一生平安，呵呵

我发现很多人不知道怎么算力效，飞行时间等，我科普一下

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